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本實用新型公開了一種模塊組合式微循環(huán)生物脫氮反應(yīng)器。反應(yīng)器主體為集裝箱體，內(nèi)部由若干模塊組合而成，反應(yīng)器垂向自下至上設(shè)分布區(qū)、反應(yīng)區(qū)、分離區(qū)。分布區(qū)包含下循環(huán)道、升流導(dǎo)流室、降流導(dǎo)流室，設(shè)進水管、布水管、進氣管、曝氣管、排泥管、環(huán)流分隔支撐板、單元分隔支撐板。反應(yīng)區(qū)設(shè)直管式填料，由升流導(dǎo)流室和降流導(dǎo)流室分隔為升流室和降流室，用作脫氮污泥浮升和沉降的通道。分離區(qū)包含上循環(huán)道，設(shè)環(huán)流分隔延伸板、單元分隔延伸板，氣室，氣體排放口、溢流槽、集水槽、排水管等。本實用新型以直管式填料為內(nèi)構(gòu)件，建立多個微循環(huán)反應(yīng)單元，可提高反應(yīng)器的有效高徑比，改善反應(yīng)器水力學(xué)行為，加快生物脫氮反應(yīng)；在微循環(huán)反應(yīng)單元中，亞硝酸邊產(chǎn)生邊轉(zhuǎn)化，可消除亞硝酸所致的生物毒害和堿度消耗；反應(yīng)器采用單元?模塊?反應(yīng)器逐級集成，便于反應(yīng)器的制造、運輸、組裝、拆卸、檢修以及按需擴容和按需搬遷。

連云港百侖生物反應(yīng)器科技有限公司位于江蘇省連云港市贛榆區(qū)墩尚鎮(zhèn)臨港自控設(shè)備產(chǎn)業(yè)區(qū)，地處世界先進制造業(yè)中心的腹地，是提供成套生物反應(yīng)器（發(fā)酵罐）的制造商與技術(shù)服務(wù)商，是上海百侖生物科技有限公司的全資子公司；產(chǎn)品包括生物反應(yīng)器（發(fā)酵罐）、動物細胞生物反應(yīng)器、生物反應(yīng)器搖床、配液罐、攪拌罐、滅活罐、及生物制藥車間整體裝備等。我們在上海嘉定華亭、江蘇連云港有三大制造基地，為全球客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及優(yōu)良的服務(wù)。中國夢-百侖夢。 百侖產(chǎn)品的每一個細節(jié)都體現(xiàn)著處處為客戶著想的原則，設(shè)備零部件盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，關(guān)鍵配件基本與歐洲產(chǎn)品一致，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，同時優(yōu)化管路，方便運行中的維護、保養(yǎng)，降低客戶的使用成本。 系統(tǒng)緊湊、美觀，占用空間少；簡化手動操作部分，降低工作量，減少操作事故的發(fā)生等等；安全、簡潔、精密、可靠、耐用是我們制造產(chǎn)品的原則。 希望我們的網(wǎng)站不僅為公司和產(chǎn)品提供信息渠道，也是一個橋梁，連接世界各地已經(jīng)及即將對我們的產(chǎn)品和服務(wù)感興趣的公司、大學(xué)、研究機構(gòu)和科學(xué)家，我們非常愿意能聽到您對我們產(chǎn)品的建議和要求，如果您對我們的產(chǎn)品及服務(wù)有任何興趣，特別是在細節(jié)方面，請讓我們知道，如果您希望我們改進我們的產(chǎn)品，我們將非常重視您的意見，請讓我們知道。 有了您的支持，使我們成為一個受員工熱愛的企業(yè)---一家高品質(zhì)、以技術(shù)為核心、以質(zhì)量為生命、以服務(wù)為驅(qū)動的生物反應(yīng)器供應(yīng)商，使我們成為一個可持續(xù)發(fā)展的優(yōu)秀企業(yè)。 百侖追求財務(wù)自主平衡，追求客戶、員工、股東三位一體共同發(fā)展，不追求利潤最大化。

針對我國蛋白飼料和多糖產(chǎn)品的巨大市場空間，團隊借助專有的合成生物學(xué)技術(shù)平臺自主研發(fā)了甲烷氣體高值化生物轉(zhuǎn)化技術(shù)，擁有我國行業(yè)內(nèi)首個專利授權(quán)。利用該技術(shù)可以實現(xiàn)將頁巖氣、沼氣等甲烷氣體通過微生物高效轉(zhuǎn)化為細胞蛋白和多糖。 所產(chǎn)甲烷基細胞蛋白富含包括全部必需氨基酸的 18 種氨基酸，菌體粗蛋白含量大于 60%，其中 9 種必需氨基酸在總氨基酸中占比達 30%，其在總氨基酸含量、限制性氨基酸含量等參數(shù)水平上明顯優(yōu)于豆粕蛋白，并與魚粉蛋白相似。 所產(chǎn)多糖經(jīng)權(quán)威機構(gòu)鑒定，其結(jié)構(gòu)與保濕霜類護膚品添加劑海藻多糖結(jié)構(gòu)相似度達97%，具有保濕、修復(fù)等功能，目前主要應(yīng)用于醫(yī)美產(chǎn)品添加劑與化妝品添加劑。 本項目具有生產(chǎn)成本低、制備工藝簡潔高效和制備過程環(huán)保無污染的優(yōu)勢。通過前期建立甲烷生物制造的全鏈條研發(fā)平臺，該技術(shù)已完成從實驗室向產(chǎn)業(yè)化的推進。

針對便攜產(chǎn)品SoC等復(fù)雜負載工作狀態(tài)對電源管理功率集成需求，借助數(shù)字輔助功率集成技術(shù)，在以模擬為主基調(diào)的功率集成理念的基礎(chǔ)上增加了數(shù)字輔助的模塊，可實現(xiàn)多路DC-DC、LDO輸出，為SoC不同電壓域供電，并且可實現(xiàn)電壓動態(tài)調(diào)節(jié)（DVS）或自適應(yīng)電壓調(diào)節(jié)（AVS）功能，同時借助先進能量管理技術(shù)，可有效地提升個人移動終端、便攜產(chǎn)品中SoC的電源管理性能、降低整個系統(tǒng)的功耗、延長便攜產(chǎn)品的續(xù)航時間。高效電源管理技術(shù)還可形成SoC+PMU單片集成電路。 高效電源管理PMU的主要指標(biāo)為： ？ 多路DC-DC與多路LDO單芯片集成； ？ 開關(guān)頻率 > 2MHz； ？ 輸入電壓2.6-4.2V； ？ DC-DC輸出電壓或1.5~3.3V步進可調(diào)或0.7-1.8V之間連續(xù)可調(diào)； ？ DC-DC最高轉(zhuǎn)換效率可達95%。

一種高效保溫隔熱材料 SiO2 納米多孔氣凝膠，美國已將類似的材料用于航天飛機。 這種性能優(yōu)異的新型保溫隔熱隔聲材料，其纖細的多孔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使之具有極低的固態(tài)熱 傳導(dǎo)以及氣態(tài)熱傳導(dǎo)。在常溫常壓下熱導(dǎo)率可低達 0.02W/（m?K），是當(dāng)前熱導(dǎo)率最低的 固態(tài)材料。它不僅根據(jù)熱導(dǎo)率推算，一塊不到一寸厚的 SiO2納米多孔氣凝膠，相等于二 十至三十塊普通玻璃或 15cm 厚度的混凝土墻體的隔熱功能。鑒于目前建筑材料的隔熱 性能差,僅上海的建筑能耗占總能耗的 25.4%，因此有關(guān)專家呼吁應(yīng)大力推廣各類保溫隔 熱輕質(zhì)材料，SiO2納米多孔氣凝膠以其優(yōu)異的保溫隔聲性能有望成為一種環(huán)保型高效保 溫隔聲輕質(zhì)建材。另外 SiO2納米多孔氣凝膠還具有透光性，可以有效地透過可見光，同 時可以高效地阻隔紅外輻射，因此，用于建筑物可以很好地兼顧采光和節(jié)能。

成果簡介：高效低成本VOCs回收系統(tǒng)主要用于石油化工等領(lǐng)域的有機氣體資源化回收治理。該系統(tǒng)分別采用了渦輪膨脹制冷技術(shù)和微通道深冷換熱技術(shù)。渦輪膨脹制冷技術(shù)制冷溫度低且效率高；微通道深冷技術(shù)能夠顯著提高換熱效率，在壓力僅降升高2~3倍的情況下，將Nu數(shù)提高6~8倍，回收率可達到99%以上，排放低于120mg/m3，同時可以降低系統(tǒng)能耗30%以上。與傳統(tǒng)的回

飛輪儲能技術(shù)是一種新興的電能存儲技術(shù)，它與超導(dǎo)儲能技術(shù)、燃料電池技術(shù)等一樣，都是近年來出現(xiàn)的有很大發(fā)展前景的儲能技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 飛輪儲能技術(shù)是一種新興的電能存儲技術(shù)，它與超導(dǎo)儲能技術(shù)、燃料電池技術(shù)等一樣，都是近年來出現(xiàn)的有很大發(fā)展前景的儲能技術(shù)。雖然目前化學(xué)電池儲能技術(shù)已經(jīng)發(fā)展得非常成熟，但是，化學(xué)電池儲能技術(shù)存在著諸如充放電次數(shù)的限制、對環(huán)境的污染嚴(yán)重以及對工作溫度要求高等問題。這樣就使新興的儲能技術(shù)越來越受到人們的重視。尤其是飛輪儲能技術(shù)，已經(jīng)開始越來越廣泛地應(yīng)用于國內(nèi)外的許多行業(yè)中。

1 成果簡介潮流發(fā)電技術(shù)是利用適當(dāng)?shù)哪芰哭D(zhuǎn)換裝置，將由海洋或河流水面的自然升降造成的水流動能，或者因為太陽能輸入不均而形成海水流動所致的動能轉(zhuǎn)化為電能的技術(shù)。潮流發(fā)電屬于一種新型的清潔、可再生能源利用方式。 潮流發(fā)電的主要發(fā)電裝置位于洋面或河面以下，基本不占用或占用極少陸地面積，且沒有類似風(fēng)力發(fā)電機的噪聲，是一種被人們普遍看好的新能源。而且， 潮流發(fā)電不需要建設(shè)大壩或堤堰，是借自然的流動直接通過水輪機獲取能量。所以潮流發(fā)電涉及的工程投資很少，裝置相對簡單，可以在交通欠發(fā)達的山村、漁村及海島建設(shè)獨立的電源系統(tǒng)，能夠有效解決當(dāng)?shù)厝嗣竦纳a(chǎn)和生活用電、降低電力成本。 清華大學(xué)在水能和海洋能的工程利用方面進行了長期研究；研究了適合潮流發(fā)電的水輪機轉(zhuǎn)輪及葉片翼型，獲得了多項發(fā)明專利；利用先進的 CFD 技術(shù)模擬發(fā)電裝置的各種運行工況，并優(yōu)化了水能轉(zhuǎn)化機構(gòu)。目前單機的發(fā)電功率為 1.5~10kW，效率達到國際領(lǐng)先水平。2 應(yīng)用說明潮流發(fā)電技術(shù)主要用于建設(shè)孤立電源系統(tǒng)，或在獲得特殊許可情況下向電網(wǎng)供電。在進行發(fā)電廠站選址設(shè)計時，需開展充分調(diào)研，獲取必要的信息，如海洋或河流的水文數(shù)據(jù)（如常年的水流速度、水位、含沙量等）、對電能質(zhì)量及容量的需求、儲能方式等。 潮流發(fā)電技術(shù)不涉及建設(shè)移民，工程量小，發(fā)電裝置的安裝簡單、便利，基本上不抬高洋面或河面，對生態(tài)環(huán)境沒有影響。因此，潮流發(fā)電技術(shù)除了適用于能源相對缺乏的我國東部和東南沿海地區(qū)以開發(fā)豐富的海洋能外，尤其適合在偏遠山區(qū)、西藏等生態(tài)脆弱的地區(qū)開發(fā)內(nèi)陸河流的水能，滿足社會發(fā)展和人們生活的需要。3 應(yīng)用范圍潮流發(fā)電技術(shù)一般適用于開發(fā)非集中的河流水能和海洋能，因而發(fā)電機組的單機容量一般小于 10kW（尤其在海洋環(huán)境中）。如果在內(nèi)陸河流上開發(fā)電能，配置相應(yīng)的變速裝置后可達到數(shù)百 kW。潮流發(fā)電技術(shù)最佳的應(yīng)用流速為 2.5~6 m/s。流速在 1.0~2.0 m/s 時，屬于技術(shù)可利用范圍，但隨著流速降低項目經(jīng)濟性變差。

本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，