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高性能車輛底盤結構創新設計與協同控制關鍵
"2019年度高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）科學技術進步獎一等獎。項目組經過數年的研究，創新設計底盤驅動/制動、轉向、懸架等系統的關鍵組件，構建了智能底盤多智能體動態協調控制架構，提出縱向、橫向及垂向耦合集成與協同控制技術，形成以四項創新點為代表的技術群： 1、驅動/制動關鍵部件結構優化設計及車輛行駛敏捷性、穩定性協同控制技術。鑒于現有研究多聚焦于車輛驅動/制動系統獨立控制且忽視內在耦合關系，割裂影響機理、系統結構及控制方法。從驅動/制動系統結構優化與方法設計兩個方面，提出融合路面附著系數估計的車輛驅動防滑（ASR）、能量回饋型制動防抱死系統（ABS）及制動力精細調節技術、驅動/制動協同的車輛穩定性強魯棒控制技術，解決車輛行駛敏捷性與穩定性控制所面臨的參數攝動、控制時滯、多執行器耦合與冗余等難題。 2、車輛線控轉向系統優化設計及轉向操縱主動控制技術。針對轉向系統存在的耦合擺振、結構參數時變不確定和線控時滯問題，項目組分別提出了考慮懸架與擺振問題耦合機理的車輛系統優化設計技術、減輕操縱負荷的前輪主動轉向駕駛員共享控制技術和全電控四輪線控轉向軌跡精確跟蹤及橫擺穩定性控制技術。
東南大學
2021-04-10
氧化石墨烯增強超高性能混凝土的開發和應用
本技術采用先進的氧化石墨烯分散技術，實現了氧化石墨烯在超高性能混凝土的可控分散，進而制備出超高韌性、超高耐久的水泥基材料。本技術通過從納微觀尺度上對水泥基材料水化產物的改性，克服了傳統水泥基材料本質上脆性行為的弊端，產品能夠在嚴苛的服役環境中長期（大于 100 年）保持優異的服役狀態。同時，相比于現有的納米混凝土改性技術，本技術使用的納米外加劑-氧化石墨烯制備工藝簡單，價格優勢明顯，改善效果更為顯著，使該產品具有較大的經濟優勢。
青島理工大學
2021-04-22
高性能低成本無鈷金屬陶瓷材料制備技術
傳統的硬質合金工模具材料耐磨性和強韌性難以兼得，而其中的鎢、鈷元素屬于稀有貴重元素。本項目所采用的Ti(C,N)基金屬陶瓷不但具有較高的硬度、耐磨性、紅硬性、優良的化學穩定性和高溫抗氧化性、與金屬間極低的摩擦系數、無磁性、而且還具有較高的強韌性，不含稀有貴重元素，其制造成本僅為硬質合金的35～40%，已在市場上得到較廣泛的應用。該成果發明了系列無鈷金屬陶瓷強韌化、無磁化制備技術，開發了系列高性能低成本無鈷金屬陶瓷材料，是硬質合金理想的升級替代材料，也具有陶瓷材料、聚晶立方氮化硼等超硬材料難以相比的強韌性。?技術特征該材料主要性能指標可達：硬度≥92.2HRA，抗彎強度≥3250MPa，斷裂韌性≥9.4 MPa·m1/2。獲得相關授權國家發明專利8項，相關技術曾獲國家技術發明二等獎，達到國際先進水平。應用范圍:主要用途：①適用于制作各種可轉位刀片，用于難加工材料的干式切削；②適合用于制作加工磁性材料的刀具和成型模具；③用于碳纖維預浸料的切割時，使用的穩定性和壽命大大高于目前進口產品；④適合于制作電子元器件生產及激光加工生產線中的專用模具，綜合性能優良；⑤適合制作苛刻環境下使用的密封環和耐磨件。
南京航空航天大學
2021-04-10
高性能可換鉆尖式多刃多尖鉆頭（群鉆）
鉆削加工是機械制造行業中孔加工的最主要方法，鉆頭是切削刀具中使用頻率最高、應用最為廣泛的刀具。多刃多尖鉆頭（倪志福鉆頭）“好用，但難磨”是業界公認的，該技術產品的的推廣應用的關鍵問題是“重磨”。胡思節教授采用可換鉆尖的形式制造高性能的多刃多尖鉆頭，改變傳統整體鉆頭結構，使用鉆桿和刀片可分離的結構形式，鉆桿可多次重復使用，刀片磨損后可快速更換,刀片更換后的定位精度可以達到0.02mm，徹底解決了多刃多尖鉆頭鉆尖“重磨”的難題，為多刃多尖鉆頭的大面積推廣使用鋪平了道路。鉆尖形式根據多年的研究成果，采用獨特的多刃多尖的結構形式(且這些鉆型只能用我們自己研發的特有的五軸數控鉆尖磨床來加工)。鉆尖刀片采用高硬度耐磨的硬質合金材料制造，把“好鋼用在刀刃上”，可節約90%以上昂貴的硬質合金材料(硬質合金材料的價格是制造刀桿材料價格的10倍以上)，從而大大降低可換鉆尖式硬質合金鉆頭的制造成本。
湖南大學
2021-04-11
高性能有機染料及重金屬離子吸附劑
利于鐐基層狀雙氫氧化物LDH納米材料比表面積大、層間陰離子可以交換的 特點，先后研發了 NiFe系、NiCo系、CoFe系LDH吸附劑，實現了對有機染料 亞甲基橙色M0、重金屬離子Cr6+、As3+的吸附
重慶大學
2021-04-11
高性能復合型髖關節股骨假體材料及產品
研發階段/n目前國內生產使用的主要是金屬關節，雖然其價格低廉，但仍存在斷裂、腐蝕、股骨頭磨損等問題，進口人工關節價格昂貴。高純氧化鋁生物陶瓷適用于矯形關節假體部件的替代材料及制品，是一種生物相容性好、耐腐蝕及耐磨損的生物惰性材料。氧化鋁陶瓷與金屬復合的人工關節，結合了陶瓷生物相容性好、耐磨及金屬抗折強度高、韌性好的優點，開發生物陶瓷與金屬復合及配伍的人工髖關節，能改變目前國內無生物陶瓷人工關節生產的局面，提高我國人工關節產品的檔次，參與國外產品的競爭，為我國髖關節患者提供高質量、價廉的人工髖關節產品
武漢理工大學
2021-01-12
高性能交流伺服系統(機電一體化系統)
交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。本項目研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高
南京工業大學
2021-01-12
高性能連續纖維增強復合材料 3D 打印工藝
本項目以連續纖維增強熱塑性聚合物基高性能復合材料零件直接3D打印為目標，采用連續纖維與熱塑性聚合物為原材料，利用復合浸漬-熔融沉積的3D打印工藝實現高性能復雜結構復合材料構件的低成本一體化快速制造，打印的復合材料零件的拉伸與彎曲強度分別達到340MPa與390MPa,該技術既改進了傳統3D打印零件強度不足的缺點推動了3D打印技術向工業化應用的進程，又克服了傳統復合材料成型工藝成本高、周期長的技術瓶頸促進了復合材料在將來的進一步發展與應用，是一次具有革命性的創新與突破。該技術屬于國內首創，獲得多項自主知識產權，受到國內外越來越多機構的關注，在國內，本項目得到國家重點研發計劃、國家自然科學基金、載人航天等項目的支持，開展關于工藝機理與裝備等方面的研究，探索該工藝在航空航天領域的應用前景，在國外，分別與德國、俄羅斯等研究單位合作對該工藝的材料以及結構設計開展研究，研究水平國內外領先。在當今全球3D打印領域快速發展的形勢下，復合材料3D打印具有巨大的發展前景，據SmarTech預測，至2026年全球用于3D打印的復合材料收入將超過5億美元，未來十年內復合材料將成為3D打印最主要的市場機遇，目前該項技術已經開發出了成熟的工業設備，形成了成熟的裝備-材料-工藝體系，具備了商業化應用的條件，已經初步在復合材料輕質結構等方面得到應用，隨著該技術的成熟，將來必將在航空航天、汽車交通甚至民用領域得到廣泛的應用。本項目目前正在積極尋求具有熱塑性復合材料界面改性、基體材料開發、復合材料結構設計以及復合材料應用等方面特長的合作單位共同推動該新型技術的工業化進程。
西安交通大學
2021-04-11
cPCI6U加固高性能實時處理系統（產品）
成果簡介：cPCI6U加固高性能實時處理系統是一套基于HPPMI架構、采用cPCI/PMC工業標準和ADI公司的SHARC/TigerSHARC系列DSP技術而構建的標準化、模塊化、可擴展、可重構的雷達實時數字信息處理系統平臺。該系統采用標準ATR加固設計，處理能力可擴展、對外接口可替換，可以廣泛應用于機載、車載等惡劣工作環境下的高性能信號處理、圖像處理等任務 項目來源：自行開發 技術領域：電子信息 技術特點： ? 并行處理規模可擴
北京理工大學
2021-04-14
三維機織/編織高性能纖維樹脂基復合材料
以高性能纖維（玻纖、碳纖、芳綸等）為增強體，通過自有獨特專利技術制 備三維正交、角聯鎖、間隔型機織物以及三維多向編織物，并通過樹脂改性、復 合成型等技術集成制備成系列三維機織、三維編織復合材料。系列結構材料具有 質輕、高強、高模、耐沖擊等性能、阻燃、隔音、隔熱等特性，可廣泛用于交通 工具、體育用品、軍事、安全防護等領域。321 2 關鍵技術 ① 重構出“纖維-預制件-復合材料”在空間位置的真實圖像，再現復合材 料內部纖維束空間路徑、偏轉和纖維束間的接觸狀態，定量揭示工藝織造參數之 間的關聯關系；基于連續介質假設和有限變形理論，建立三維機織多尺度結構設 計方法。 ②以界面相的微觀結構為切入點，從設計合理的碳纖維-環氧樹脂界面微結 構入手，將碳納米材料作為納米改性劑引入碳纖維/環氧樹脂復合材料界面中， 揭示其界面增強增韌機理，最終確立界面、結構與性能的關聯機制。 3 知識產權及項目獲獎情況 （1）一種用于寬幅扁平碳纖維絲束的連續定型工藝 ZL 201010519415.1 （2）一種適用于無彎曲織物織造的夾頭 ZL201310303000.4 （3）一種適用于無彎曲織物織造的送經裝置 ZL201310302349.6 （4）一種無彎曲織物織造的緯紗遞進裝置 ZL201310302920.4 （5）一種體密度梯度變化的碳纖維針刺預制體 ZL201410159117.4 （6）一種深交聯結構碳纖維增強酚醛樹脂基摩擦材料及其制備方法 ZL201501531119.6 4 項目成熟度 成熟度 5 級 5 投資期望及應用情況 可廣泛用于交通工具、體育用品、軍事、安全防護等領域。
江南大學
2021-04-13