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技術成熟度：技術突破 1.原理：結合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調節磁體懸浮姿態，以實現超導磁體在液氮溫區（-196℃）自穩定懸浮。 2.創新點： （1）研發國產化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%； （2）突破-196℃環境下多系統協同控制技術，填補國內工程化應用空白。 3.應用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗臺 （2）精密儀器運輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應用案例：前期開發的自由度控制系統，已被合作團隊應用且效果較好。

本發明屬于濃度探測技術領域，具體涉及一種用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統。本發明包括固定架、重物探測機構、對重物進行清潔的自清理機構、位移探測器、拉力探測器和控制器，所述重物探測機構至少包括驅動單元、探測繩、重物和第一卷筒，驅動單元包括與控制器相連的驅動電機，驅動電機的輸出軸與第一卷筒相連，所述探測繩的一端與第一卷筒固接，且探測繩卷繞在第一卷筒上，所述探測繩的另一端自由下垂并與重物固接；所述探測繩的長度使得重物處于能夠自由進入或脫離濃縮池中懸浮液的狀態；本發明能夠實現對濃縮池內懸浮物濃度變化的自動、連續、及時地測量，測量數據準確，且整個檢測系統自成體系，并實現實時監測和反饋。

2025年4月14日，天津市科技創新發展中心官方微信公眾號“天津市科技創新發展中心”以《推進主題教育成果轉化 賦能黨建業務融合發展》為題對我校進行了報道。

(1)道路交通安全規劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規劃。技術流程如下圖所示。道路交通安全規劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現狀分析、交通安全發展趨 勢分析、道路交通安全設施系統規劃、交通安全管理規劃、交通安全保障規劃、交通安全規 劃的實施與滾動發展等。(2)道路交通安全審計清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目 成果。1)我國城市道路交通安全評估(審計)指南? 對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內 容要求進行規定與說明。? 提出了道路交通安全評估8大基本步驟，并對每個步驟需要評估的內容進行詳細的 分析與規定。? 對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。? 提出了道路交通安全審計表單。對城市現有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、 交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車利用者等)、道路兩側的土地利用與交通環境等進行道路 交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。2)我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發現盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發生數量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公 交優先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統建 設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統完善等多方面內容;方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質的目的。

1 成果簡介（ 1）道路交通安全規劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規劃。技術流程圖下圖所示。  道路交通安全規劃技術流程圖 道路交通安全規劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現狀分析、交通安全發展趨勢分析、道路交通安全設施系統規劃、交通安全管理規劃、交通安全保障規劃、交通安全規劃的實施與滾動發展等。 （ 2）道路交通安全審計 清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目成果。 1） 我國城市道路交通安全評估（審計）指南 A、對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內容要求進行規定與說明。 B、提出了道路交通安全評估 8 大基本步驟，并對每個步驟需要進行評估的內容進行詳細的分析與規定。 C、對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖的繪制方法與目的；第二，對道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。 D、 提出了道路交通安全審計表單。對城市現有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車利用者等）、道路兩側的土地利用與交通環境等進行道路交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。 2） 我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發現盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發生數量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公交優先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統建設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統完善等多方面內容；方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質的目的。2 應用說明清華大學承擔過沈陽、濟寧等多個城市的道路交通安全規劃。 此外，我們在制定出我國第一部關于城市交通的《道路交通安全審計手冊》后，針對盤錦、錦州、遼陽三個城市為代表進行了詳細道路交通安全審計工作。 以盤錦市道路交通安全審計工作為例進行介紹： （ 1）規模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點及存在問題，針對問題，在深層挖掘其原因的基礎上從交通基礎設施建設、交通管理設施建設、交通政策建設及交通安全教育建設等方面提出解決思路和總體對策。 2） 在解決思路和總體對策的指導下，在以專家式踏勘為手段對道路及其周邊環境進行全面了解的基礎上，針對盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細的交通安全檢查報告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務 1） 實地踏勘和現場調研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對每條交通走廊的詳細的道路交通安全檢查報告（包括基礎設施、公交系統、交通工程設施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應的解決交通安全問題的補救性行動計劃。 5） 編制詳細的實施計劃和檢測行動計劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關決策者的培訓計劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規劃方案，同時可以較大程度緩解各城市嚴峻的交通安全形勢。4 合作方式商談。

節能安全聯軸器除了具有彈性聯軸器的功能外，還是一種節能和過載安全保護裝置。其用途是聯接交流電動機軸和工作機軸，取代常規聯軸器，可以改善機械傳動特性，降低電動機起動負荷，減少能耗和設備投資：還對電動機和其它機件具有過載安全保護作用。其主要優點是：1)起動性能好，可以將電動機的重載起動轉變為近似的空載起動，實現工作機軟起動；大大降低起動電流，減少起動能耗2／3以上。2)它可以解決帶載起動機器“大馬拉小車”的不合理狀況，既可減少對電機容量的要求，提高電網功率因數和電機效率，減少無功損耗，節約電能；又可簡化電動機起動設備，減少設備費用。3)由于這種聯軸器所傳遞的扭矩可以調節，容易實現過載安全保護。當工作機過載或卡死時，這種聯軸器的轉子與殼體就會自動脫開，防止電機燒毀和其它零部件損壞。4)除起動、制動段外，聯軸器兩部分無轉速差，無摩擦損耗，傳動效率不低于99％。5)有專用彈性元件，可以補償被聯兩軸的相對偏移，并具有緩沖減震作用。6)不需要特殊材料和專用機床，制造工藝簡單，成本約為液力聯軸器的1／3。 節能安全聯軸器已由機械工業部制訂為中華人民共和國行業標準，定名“鋼球式節能安全聯軸器”，標準見：JB／T5987—92。