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機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
面向高粉塵強腐蝕環境的新型取料檢測機器人
針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業環境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態在線檢測，降低技術人員在惡劣環境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩定性。
工作流程：
（1）機械臂取料：從生產線上進行取樣；
（2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸；
（3）粒度檢測：基于機器視覺實現樣本的非接觸檢測
（4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產線；
性能指標：
（1）總體重量: 1000 kg；
（2）取樣行程: 1~2 m；
取樣速度: 2-5 kg/min;
工作時間：24 h/天；
（4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm
（5）重復精度：<2%
主要特點與功能：
（1）采用仿生外骨骼、驅動器遠置、自清潔機構實現機器人的防塵、防結疤；
（2）通過雙CCD提高檢測精度與速度；
（3）基于視覺伺服實現采樣和檢測速度的自動控制；
（4）建立粒度檢測數據庫，實現檢測結果的實現顯示和歷史數據的遠程查詢；（5）實時數據與生產控制DCS系統連接，將檢測數據用于生產造粒參數控制
燕山大學
2021-05-04
飛行仿真設備
實驗室經過近40年的積累，擁有支持多種飛機論證、研制、測試、飛行品質認證、半物理仿真等全過程演示驗證的各類飛行仿真設備。包括：飛控計算機（FCC）仿真器、自動駕駛/自動油門仿真器、FADEC/EEC/ECU仿真器、ADIRU仿真器、GPS仿真器、FMS仿真器、DME仿真器、VOR仿真器、ILS/MMR仿真器、ADF仿真器、TCAS仿真器、GPWS/EGPWS仿真器等。 采用先進的航電系統架構（ARINC664(AFDX) 、ARINC429、ARINC629、ARINC615、1553B、IMA等），支持部件級、分系統級、系統級、飛機級等硬件在回路、軟件在回路、人在回路等不同級別不同精度的各類功能、性能測試驗證。
北京航空航天大學
2021-04-13
仿真紙飛機
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濟南市天橋區紙飛機紙藝工作室
2021-08-23
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2021-08-23
寫生仿真水果
南京宇迪教學設備有限公司
2021-08-23
仿真動物老虎
產品詳細介紹
藝龍教學設備有限公司
2021-08-23
單芯片高光束質量光子晶體激光器
可以量產/n波長范圍905-1064nm、水平、垂直發散角<10度；直流輸出功率>5W;窄脈沖輸出功率>20W;光子晶體激光器模塊窄脈沖輸出功率>130W；并與傳統半導體激光器工藝相兼容。此外還開展了808nm、980nm和1064nm等波段光子晶體激光器研究。“先進半導體光子晶體激光器技術研究”獲得2013年度北京市科學技術獎二等獎，光子晶體高功率高亮度激光器被評為“2014中國光學重要成果”。市場預期：半導體激光器的應用范圍覆蓋了整個光電子學領域，已成為當今光電子科學的核
中國科學院大學
2021-01-12