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成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

一種運行著實時操作系統的半實物仿真計算機，用于高?？蒲腥藛T或企業研發測試工程師進行控制器開發測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業的用戶創造安全便捷的實驗測試環境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產品技術預研、控制算法優化、產品迭代與后期測試的效率。

一種運行著實時操作系統的半實物仿真計算機，用于高?？蒲腥藛T或企業研發測試工程師進行控制器開發測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業的用戶創造安全便捷的實驗測試環境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產品技術預研、控制算法優化、產品迭代與后期測試的效率。

一種運行著實時操作系統的半實物仿真計算機，用于高校科研人員或企業研發測試工程師進行控制器開發測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業的用戶創造安全便捷的實驗測試環境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產品技術預研、控制算法優化、產品迭代與后期測試的效率。

光伏組件質量檢測仿真實訓讓學員在虛擬場景中學習根據IEC61215標準使用各種檢測設備對組件進行質量檢測，從而了解組件的關鍵技術參數以及發現組件典型缺陷。 一.1.1. 場景設計 根據IEC61215檢測標準要求設計18個檢測場景，包括： 1 組件外觀檢測實驗室 2 最大功率檢測實驗室 3 絕緣檢測實驗室 4 溫度系統檢測實驗室 5 標稱工作溫度檢測實驗室 6 STC和NOCT下的性能檢測實驗室 7 低輻照度下的性能檢測實驗室 8 室外曝曬試驗場 9 熱斑耐久試驗室 10 紫外線試驗室 11 熱循環實驗室 12 濕凍試驗室 13 濕熱試驗室 14 牽引力實驗室 15 濕漏電實驗室 16 機械載荷實驗室 17 冰雹撞擊實驗室 18 旁路二級管試驗室 場景模型主要包括：實驗室建筑場景、外觀檢測臺、156多晶光伏組件、組件箱、工作臺、電腦、組件支架、IV檢測儀、EL檢測儀、高低溫濕熱交變試驗箱、濕漏電流測試儀及噴淋試驗箱、鹽霧腐蝕儀、紫外老化試驗箱、機械載荷試驗機、旁路二極管熱性能試驗儀、落球沖擊測試裝置、環境檢測儀、室外環境監測儀、直流電源、萬用表、光度計、數碼相機等...

產品詳細介紹 KY-MG系列電子摸高器 KY-MG系列電子摸高器是我公司的專利產品，該儀器時一種新型的體能測試儀器。采用一體化結構，測試者很容易將摸高器固定在室內或室外的某一合適位置，基準高度值任意設置。 測試人員起跳后，只要將手摸到觸摸板，在顯示窗口便立即準確地顯示和報出所觸摸的最高高度。 該產品適用于籃球、排球、跳高、跳遠等項目運動員選材、訓練效果檢測、學生體能測試及國民素質測試等。   技術特點 任意設置基準高度 語音播報彈跳高度值 液晶顯示彈跳高度值  語音播報凈高值 液晶顯示凈高值 測試數據電腦分析處理功能（選配） 可通過支架或吊掛式安裝（選配）   技術指標 測試區高度：60厘米；90厘米；120厘米 測試精度：1厘米 供電電源：外接交流電源適配器（9V）和電池供電 工作溫度：-10℃-50℃ 按鍵5分鐘后自動關機

產品詳細介紹   一、產品簡介      京師心智情緒宣泄器材——仿真宣泄人可以使個體在一個安全的地方將心里的焦慮、苦悶、憤怒等消極情緒釋放出來，為不良情緒提供一個出口，達到心理放松和減壓作用。個體在可控的范圍內將消極情緒宣泄出來，這是一種積極的、極為有效的壓力釋放方法。    二、參數     1、尺寸：男女兩款可選，男整體高度為190cm，女整體高度180cm（高度不可調），底部直徑為60cm     2、重量：男款重54kg，女款重52kg     三、產品詳情     1、仿真型宣泄人——仿真人設計、抗擊耐磨、安全可靠     模擬真人設計，有五官，真人頭發，真人大小1：1的比例，標準身材；手臂姿勢可以任意調節，可以擺出不同的被擊打姿勢。面部采用高分子硅膠合成材料制作，仿真人皮膚設計，富有彈性；真人真聲設計，人體采用高分子PU發泡一次完成，一體成型，整體模具，標準，大大提供高了宣泄手感，在宣泄的同時可以很好的保護來訪者。內部有鋼架，抗擊打能力強，全身360°均可擊打。     2、宣泄手套——透氣耐用、安全環保 優質PU革，內部壓縮海綿一次成型，有很好的透氣性，能保護發泄者手避免受傷四、作用 生活中與人發生矛盾又不能及時發泄時，很可能產生移情，把情緒發泄到親近的人身上，影響人際關系。仿真宣泄人可以有效引導人們發泄怒氣，既平靜心情又不影響正常生活！     京師心智（北京）科技服務有限公司（簡稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業發展為宗旨，主要從事心理健康教育設備的研發與生產、心理圖書的出版，是國內唯一一家僅做渠道的心理健康教育設備品牌；     主營產品：心理沙盤設備、心理測評管理系統、音樂放松設備、情緒宣泄設備、團體輔導設備、心理咨詢師技能培訓課程等。     京師心智：傾力打造中國心理設備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區文慧園北路8號慶亞大廈906

晶硅太陽電池生產仿真實訓讓學員以車間技術人員的身份參與整條晶硅太陽電池產線的生產工作。學員可以按標準生產流程操作車間生產設備、檢測生產樣品以及對電池生產進行工藝仿真，從而深刻了解整個太陽電池生產流程以及關鍵工藝參數。 一.1.1. 場景設計 場景由制絨車間、擴散車間、后清洗車間、PECVD鍍膜車間、絲網印刷車間和分選包裝車間六大場景組成。場景素材從多個真實工廠采集而來，高保真還原車間設備與生產流程 場景模型主要包括：潔凈車間、制絨機、自動上下料機、硅片、電子天平、分光光度計、電源柜、水冷機、空壓機、化學液柜、電腦，鍵盤、鼠標、擴散爐、石英舟、插片房、傳遞窗、純水箱、石英舟清洗槽、防毒面具、試驗臺、緩沖墊、防化服、源瓶、氣柜、硅槳、方阻測試儀，萬用表，石墨舟、PECVD鍍膜機、舟車、烘箱、全自動絲網印刷機、網版、刮刀、攪拌機、槳料、夾具、接觸電阻測試儀、燒結爐、IV分選儀、硅片盒、五格花藍等... 一.1.2. 互動設計 第一人稱視角控制主角場景漫游，學員可以在三維空間中自由活動和觀察場景中的物體。 拾取物體操作采用3D空間實際抓取的方式，沒有采用一般游戲中的背包欄方式，而當需要同時拾取多個物體時則提供3維工具用于裝放，采取這種方式會更加接近現實，使學員更真實的體驗實際工具的存放及使用的技巧。 各生產車間按照真實生產流程設計實訓生產任務，完成當前任務后才能進入下一個任務，每個任務記錄完成時間以及工藝仿真結果 縮略地圖實時顯示角色位置與任務點位置 第一人稱視角與特寫觀察視角無縫平滑撤換 機器與設置仿真控制，通過機器控制面板設置工藝參數，控制啟動生產，檢測生產結果 表單填寫與作業報告生成 使用儀器與設備檢測生產樣品 操作規程與關鍵知識點主動提示學習 原理動畫演示

通用飛行器仿真軟件主要包括:氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊?？商峁﹦討B的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括:●飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線;●飛行仿真軟件能模擬'飛機的各種典型飛行剖面;●飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能;●.飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。

通用飛行器仿真軟件主要包括:氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊?？商峁﹦討B的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括:●飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線;●飛行仿真軟件能模擬'飛機的各種典型飛行剖面;●飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能;●.飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。