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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達對應(yīng)側(cè)枝位置進行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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機器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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電流源型數(shù)模綜合仿真系統(tǒng)接口和物理仿真子系統(tǒng)接口
本發(fā)明公開了一種電流源型數(shù)模綜合仿真系統(tǒng)接口和物理仿真 子系統(tǒng)接口。電流源型數(shù)模綜合仿真系統(tǒng)接口包括物理仿真子系統(tǒng)接 口、測量單元、數(shù)字仿真子系統(tǒng)接口和控制系統(tǒng)；物理仿真子系統(tǒng)接 口包括：三個輸入變壓器，三個電流源型整流器，三個電流源型跟隨 器，多個儲能電感，以及三相輸出濾波器；每個電流源型整流器包括M 個電流源型三相全橋整流器，每個電流源型跟隨器包括 N 個電流源 型單相全橋逆變器，M、N 為正整數(shù)。該電流源型數(shù)模綜合仿真系統(tǒng) 接口可以將物理仿真子系統(tǒng)和數(shù)字仿真子系統(tǒng)綜合起來，構(gòu)成整個電 力系統(tǒng)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
仿真大獅子皮毛動物優(yōu)惠價仿真猿人野人模型動物照相
產(chǎn)品詳細介紹最新開發(fā)照相專用道具動物，專們針對照相用品制作仿真老虎，仿真獅子，仿真熊貓，仿真梅花鹿，仿真長頸鹿等可坐人，里面帶鋼筋骨架，承重300公斤的超大型仿真動物照相專用品。另外，本公司針對虎年又做出大小規(guī)格，多種款式的吉祥物仿真老虎，虎虎生威，給你的生活帶來平安祥和。照相老虎，照相大老虎，仿真老虎，仿真大老虎，真皮大老虎，鋼筋骨架能坐人照相老虎，仿真獅子，照相獅子模型，照相仿真大獅子道具，仿真照相梅花鹿，照相仿真大熊貓，仿真馬，仿真羊，仿真豹子，仿真兔子，仿真牛，各種仿真吉祥品，仿真皮毛工藝品，各種小禮品真皮動物，毛皮玩具。
山東省菏澤市丹陽開發(fā)區(qū)
2021-08-23
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高白度抗靜電納米粉體
研發(fā)團隊針對高性能、抗靜電熱控涂層材料開展自主科研攻關(guān)，研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的白色氧化鋅導(dǎo)電粉體，與相關(guān)企業(yè)合作建立了100Kg級導(dǎo)電粉體中試生產(chǎn)線，完成了粉體批次穩(wěn)定性驗證，突破了批量制備導(dǎo)電粉體穩(wěn)定性差的瓶頸，形成了一套高性能白色氧化物導(dǎo)電粉體的標準生產(chǎn)工藝。產(chǎn)品技術(shù)指標經(jīng)權(quán)威檢測機構(gòu)檢驗達到或超過進口產(chǎn)品水平，并已通過國家航天領(lǐng)域應(yīng)用驗證。同時，產(chǎn)品原料及生產(chǎn)成本遠低于進口產(chǎn)品，有望在我國民用市場普及。產(chǎn)品可應(yīng)用于汽車、電子、紡織、橡膠和化工等領(lǐng)域的防靜電、節(jié)能、電磁屏蔽等，如輪胎橡膠添加劑、紅外反射涂層、防靜電涂層等，市場前景廣闊。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
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雙層標準鼠籠導(dǎo)體轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)矩密度永磁調(diào)速器
本發(fā)明公開了一種雙層標準鼠籠導(dǎo)體轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)矩密度永磁調(diào)速器，包括同一中心軸設(shè)置的輸入軸和輸出軸，所述輸入軸上穿設(shè)有導(dǎo)體轉(zhuǎn)子，所述輸出軸上穿設(shè)有可相對同心旋轉(zhuǎn)的第一永磁轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子；所述第一永磁轉(zhuǎn)子、導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子三者沿徑向依次同心套設(shè)，其中第一永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間相隔有第一氣隙，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子之間相隔有第二氣隙。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)第一永磁轉(zhuǎn)子或者第二永磁轉(zhuǎn)子，改變第一永磁轉(zhuǎn)子和第二永磁轉(zhuǎn)子之間的相對旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)永磁調(diào)速器的調(diào)速功能；在調(diào)速過程中僅需克服齒槽轉(zhuǎn)矩，還區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中采用調(diào)整磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的軸向氣隙實現(xiàn)調(diào)速功能，有效減小了永磁調(diào)速器的軸向長度。
東南大學(xué)
2021-04-11
超低功耗、高可靠和強實時微控制器芯片
本項目重點研究面向物聯(lián)網(wǎng)極低功耗微控制器關(guān)鍵技術(shù)，包括寬電壓標準單元和片上存儲器設(shè)計技術(shù)、工藝-電壓-溫度（PVT）偏差檢測技術(shù)與自適應(yīng)動態(tài)電壓和頻率調(diào)節(jié)技術(shù)、快速響應(yīng)的寬負載高效率電源轉(zhuǎn)換技術(shù)、低功耗高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計技術(shù)、極低功耗快速啟動晶體振蕩器技術(shù)；面向工業(yè)控制微控制器關(guān)鍵技術(shù)，包括高可靠處理器架構(gòu)、低延時訪問存儲策略、納秒級中斷響應(yīng)處理技術(shù)、容錯型自糾錯SRAM 設(shè)計技術(shù)、高精度時鐘基準電路設(shè)計技術(shù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種高功率大帶寬鍺硅光電探測器
本發(fā)明公開了一種高功率大帶寬鍺硅光電探測器。該探測器是 模擬光子通信系統(tǒng)和微波光子系統(tǒng)中的硅基關(guān)鍵集成光電子器件，其 特征在于包括多個并聯(lián)鍺層結(jié)構(gòu)和電感。多個并聯(lián)的鍺層結(jié)構(gòu)的多個 鍺層尺寸是可以不同的，以實現(xiàn)對寄生電阻的調(diào)控，在提高器件飽和 功率的同時保持了寄生參數(shù)不至顯著增加。同時，通過引入片上和片 外電感，實現(xiàn)對器件寄生電感的調(diào)控，抬升器件高頻處頻率響應(yīng)，提 升器件工作帶寬。本發(fā)明提出的光電探測器采用集總電極結(jié)構(gòu)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高功率光纖激光器包層光濾除裝置
本發(fā)明公開了一種高功率光纖激光器包層光濾除裝置，該裝置 包括一段或多段雙包層光纖，其中此雙包層光纖沿激光輸出方向按剝 除面積由小到大而間隔地對保護層和外包層進行部分剝除，使內(nèi)包層 裸露出來，將濾光材料涂在裸露內(nèi)包層上，并且將上述濾光裝置固定 在散熱金屬材料及水冷板上。本發(fā)明對光纖結(jié)構(gòu)破壞較小，濾光均勻， 避免了非均勻濾除時，某些濾除點溫度過高的現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的穩(wěn) 定性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14