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一種圬工拱橋縱向穿孔恒載平衡改造方法
本發明屬于橋路建造施工技術領域，并公開了一種圬工拱橋縱 向穿孔恒載平衡改造方法，包括以下步驟：(a)拆除橋面現澆層在下坡 側的一部分混凝土；(b)沿圬工拱橋的縱向對拱腔填料進行挖槽，從而 形成縱向槽；(c)在縱向槽的槽內設置支墩，鋪設穿孔蓋板，支墩和兩 條側墻共同支撐穿孔蓋板，以此方式，在穿孔蓋板和拱腔填料之間形 成縱向穿孔；(d)在穿孔蓋板上澆筑混凝土，以填補步驟(a)中拆除的那 部分混凝土形成的空缺，由此完成圬工拱橋縱向穿孔恒載平衡改造。 本發明在不改變橋面縱坡的前提下，實現圬工拱橋左右兩側恒載
華中科技大學
2021-04-14
一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機
本發明公開了一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機，包括芯軸、螺母、第一定子磁鋼、動子支架、第一動子磁鋼、音圈支架、音圈、第二動子磁鋼、第二定子磁鋼和外殼。定子磁鋼充磁方向為軸向，動子磁鋼充磁方向為輻向。動子磁鋼位于定子磁鋼之間，產生穩定的軸向推力；音圈位于兩個動子磁鋼之間，調節軸向推力大小。本發明充分利用磁鋼之間的相互作用力和動子磁鋼之間的勻強磁場，電機結構緊密，能夠平衡運動部件重力，并有較大調節力，具有小尺寸、低發熱、大行程和高頻響的優點，適用于對體積、質量、環境溫度、加速度和頻率要求較高的場合。
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
橋式模塊化開關電型五電平自平衡逆變器
多電平逆變器在中高壓交流電機調速、分布式發電、靜止無功補償、新型直流輸電等領域有良好的應用前景，已成為當前電力電子技術中備受人們關注的重要研究熱點。傳統電容鉗位型多電平逆變器存在電容電壓不平衡問題，且在分布式發電場合一般需要兩級變流，損耗較大。本發明提出一種橋式模塊化開關電容型五電平自平衡逆變器，將開關電容模塊與電容箝位電路有機結合起來，實現寬變比電壓輸出和電容電壓的自平衡，且容易實現電壓的模塊化擴展。與傳統五電平逆變器相比，上述逆變器減少了電路元件數目，實現了多電平逆變器的升壓輸出，減少了中高壓逆變器設計中升壓變壓器的變比，節約了成本，解決了母線電容電壓不平衡的問題，提高了輸出波形質量，有效降低了諧波含量，具有高效高功率密度的優勢。同時，由于結構上的完美對稱性，具有去共模電壓的特征。
廈門大學
2021-04-11
星形-多三角形接線平衡變壓器
星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實際制造成本降低。 本實用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點，其特征在于次邊由三至至四個接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負載平衡供電的場合。 本實用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優點。
西南交通大學
2021-04-13
一種三相——兩相平衡變壓器
本實用新型提供了一種三相—兩相平衡變壓器，它能有效地提高平衡變壓器的綜合性能，降低制造成本。 本實用新型采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點，次邊由三個V接繞組疊放而成，其一端連成公共接地端，另兩端與接地端構成對稱的供電端口。兩供電端口的等值漏抗相同，原邊三相繞組漏抗分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率為87.23%，其綜合性能有所提高，主要用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或交流負載平電的場合。 三實用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、接線簡練、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合成點。本實用新型還可用于兩相-三相供電場合，將兩相對稱電壓變換為三相對稱電壓。
西南交通大學
2021-04-13
一種泥水平衡式盾構模擬試驗系統
一種泥水平衡式盾構模擬試驗系統，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結裝置與模型箱內的凍結管連通；盾構機的前部經過模型箱側面上的導向套進入模型箱，盾構機前部的刀盤通過主軸與液壓動力系統的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構機左右兩側的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構機的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構機機殼的尾部穿入盾構機內部。該系統可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構機的掘進過程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構機的掘進參數，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構機的設計提供更可靠的實驗依據。
西南交通大學
2016-07-04
秸稈全營養平衡精簡還田改土增肥減損增效技術
在快速診斷土壤-作物養分供應狀況的基礎上，根據秸稈還田數量提供精準配肥方案及配套肥料產品，保障秸稈還田后所有作物必需營養元素處于相對平衡供應狀態， 結合基礎地力和作物目標產量，整合、優化作物栽培技術方案，并開展實時實地科學調控，確保作物在不限量秸稈還田條件下土壤綜合肥力性狀改善、作物養分吸收利用效率提高、土壤及肥料養分損失減少，最終實現作物生產的可持續高產、高效。
揚州大學
2021-04-14