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本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。 

XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。 ■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。 ■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。 ■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區(qū)壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。 ■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。 ■ 電子監(jiān)測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。 ■ 可反復進行練習。 ■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。 ? 二、標準配置： ■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具 ■ 穿刺實驗臺：1張 ■ 電源適配器：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關系電動模型 ? XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關系電動模型演示腰椎與脊神經(jīng)關系，顯示由透明亞克力材料制作的五節(jié)腰椎及骶尾椎和脊神經(jīng)的組成。 ? 尺寸：18×14×38cm 材質：PVC材料+木框 ? 標準配置： ■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經(jīng)關系電動模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。 ■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。 ■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。 ■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區(qū)壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節(jié)奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。 ■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。 ■ 電子監(jiān)測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。 ■ 可反復進行練習。 ■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。 ? 二、標準配置： ■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具 ■ 穿刺實驗臺：1張 ■ 電源適配器：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-137頸椎模型 ? XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經(jīng)模型）顯示由7節(jié)頸椎帶枕骨、椎動脈和脊神經(jīng)串制而成的一個整體，示枕骨頸椎和椎動脈脊神經(jīng)的關系。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-620脊髓橫斷模型 （第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型） ? XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經(jīng)放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經(jīng)組成、硬脊膜、蛛網(wǎng)膜下隙等結構。 尺寸：放大，28×25×9cm 材質：PVC材料

本發(fā)明公開了一種基于銑削溫度預測銑削加工過程中殘余拉應力發(fā)生的方法，該方法包括：將被加工工件表面熱源分布簡化設定為梯形分布模型，并根據(jù)該模型確定被加工工件在銑削加工過程中的表面及亞表面溫度 TM；建立被加工工件銑削過程中的溫度與殘余拉應力之間的映射關系，并計算得出當殘余拉應力發(fā)生時工件的表面及亞表面臨界溫度 TC；根據(jù)所獲得的 TM 和 TC 值之間的比較，來預測銑削過程中是否會發(fā)生殘余拉應力。本發(fā)明還提供了相應的基于銑削溫度對銑削加工過程中殘余拉應力的方法。通過本發(fā)明，能夠通過對殘余拉應力的多個影響因素進行簡化，并有效執(zhí)行對殘余拉應力的預測和控制，相應實現(xiàn)零件的高效低損傷加工。

本實用新型公開了一種封閉容器的酒精拉曼光譜采集裝置。包括外殼和安裝在外殼內的電路板卡模塊、拉曼信號采集模塊、激光光源模塊、激光功率控制模塊、觸摸屏顯示控制模塊、鋰電池及電源管理模塊和探頭，探頭安裝在外殼的側壁上，探頭針對盛有酒精溶液樣品的封閉容器進行激光激發(fā)和接收。本實用新型體積小，操作簡便、無損快速，不必對樣品進行預處理，而且應用對象廣，具有較大的現(xiàn)場應用價值。

項目組系統(tǒng)研究了拉舍爾花邊生產的關鍵技術，研制了具有自主知識產權、 替代進口的高效花邊生產系列裝備，研發(fā)了功能強大、替代進口的花邊設計仿真 系統(tǒng)，建立了系統(tǒng)全面的花邊設計理論，開發(fā)了多品種系列化的高端原創(chuàng)花邊面 料，形成了拉舍爾花邊快速設計和高效生產的產業(yè)模式。 2 關鍵技術 （1）拉舍爾花邊生產裝備的高速化技術：構建了拉舍爾花邊梳櫛橫移動運 動、成圈運動、送經(jīng)運動和牽拉運動的力學模型，采用高速運動控制技術、有限 元分析和輕量化設計技術、多軸聯(lián)動和分頻技術等，研發(fā)了基于高動態(tài)響應的拉 舍爾花邊裝備集成控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了電腦花邊裝備的高速化。 （2）拉舍爾花邊生產裝備的復合提花技術：設計了多連桿凸輪組合壓紗板 運動曲線，建立了壓電陶瓷賈卡選針和偏移模型，研制了壓紗與襯緯復合、賈卡 提花和多梳提花復合、剪線提花和多梳提花復合的系列化高端拉舍爾花邊生產裝 備。 （3）拉舍爾花邊設計系統(tǒng)的仿真與三維展示技術：建立了拉舍爾花邊仿真 的幾何模型、力學模型和紋理模型，實現(xiàn)了對花邊的真實感模擬，采用三維建模 技術和 Web3D 技術，實現(xiàn)了花邊的三維虛擬展示。 （4）拉舍爾花邊設計理論的建立與應用：研究了拉舍爾花邊圖案構成方法、 設計元素、設計風格，創(chuàng)立了花邊風格分類方法，創(chuàng)新性的將金屬絲、竹炭絲、 羊毛紗、花式紗等用于花邊設計，提出花邊定位設計的理念，帶動了國內花邊產 業(yè)的原創(chuàng)設計。 3 知識產權及項目獲獎情況 論文 7 篇，專利一篇 4 項目成熟度309 批量生產階段 5 投資期望及應用情況 項目累積新增產值約 30 億元，新增利潤 6.7 億元，新增稅收 2.1 億元。項 目研究成果為拉舍爾花邊生產的高速化和智能化提供了解決方案，增強了企業(yè)產 品創(chuàng)新能力，推動了產業(yè)升級與技術進步。 項目成果通過兩種形式推廣應用，一是應用裝備生產關鍵技術，與機械制造 企業(yè)聯(lián)合開發(fā)高速化的系列拉舍爾花邊整機裝備，二是應用設計系統(tǒng)和設計理論， 與花邊生產企業(yè)聯(lián)合開發(fā)高端花邊產品。2012 年以來，已與江蘇潤源聯(lián)合開發(fā) 并推廣高速化的拉舍爾花邊整機裝備 500 余套，與國內主要花邊生產企業(yè)聯(lián)合開 發(fā)高端花邊產品 420 余款，向中國大陸和臺灣、美國、西班牙、日本等 11 個國 家和地區(qū)推廣花邊設計系統(tǒng) 350 余套。 

相干反斯托克斯拉曼散射顯微成像，采用兩束時間同步、空間重合的超短脈沖照射到樣品上，依據(jù)樣品化學鍵與激光的共振，融合振轉能級的頻域高特異性與顯微成像技術的空間高分辨，以及超短脈沖的時域高精度，開創(chuàng)了對生物樣品進行非侵入、無損傷研究的新時代。傳統(tǒng)基于鈦寶石的固體光源體積龐大、環(huán)境敏感、維護繁瑣，限制了受激拉曼散射成像技術從實驗室向臨床應用的推廣。本團隊開展了基于光子晶體光纖的非線性頻率變換技術，研制成便攜式的、能在臨床條件下長期穩(wěn)定運轉的激光光源，可以在更復雜、更廣泛的環(huán)境中實現(xiàn)非線性成像，用于臨床快速檢測、非侵入細胞成像、藥代動力學研究。