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深圳市英維克健康環境科技有限公司是一家以“空氣環境機”的研發、生產、銷售為一體的高科技企業。公司以營造室內健康空氣環境為己任，為家庭、教室、醫院、體育場所等室內空氣環境提供恒溫、恒濕、恒凈、恒氧的一體化解決方案和產品。 公司推出的“EBC教室空氣環境機”、“EBC醫院空氣環境機”、“EBC體育館空氣環境機”、“EBC廁所除臭機”等系列產品，一經面世便受到終端用戶、渠道客戶的熱烈關注和追捧，并成功落地到深圳、北京、上海、廣東、福建、浙江、江蘇、重慶、四川、河南、廣西等省市多所學校及教育機構。 公司配備有廣東省熱管理工程技術研究中心，國家級焓差實驗室、步入式綜合環境控制室、日照和地面輻射綜合環境室、EMC實驗室等14所實驗室。依托集團公司深圳市博士后創新實踐基地、研究生聯合培養基地、英維克創新技術研究院、北京英維克新技術研究院等研發團隊，在新產品、技術創新研發方面有著豐富、專業的理論及技術儲備。公司注重知識產權的保護，僅空氣環境機系列產品即擁有專利權十余項。產品同時也通過了3C、中國節能認證、一級能效檢測認證、廣東省微生物分析檢測認證等權威認證。 公司建有多個生產基地，分別坐落于深圳、蘇州、中山、河北。公司業務覆蓋華南、華中、華東、華北等7個銷售大區；同時擁有完善的售后網絡，在全國部署了28個客戶服務中心和備件中心。 深圳市英維克科技股份有限公司（A股上市，股票代碼：002837）成立于2005年，是技術領先的精密溫控節能設備提供商，屬國家級高新技術企業。公司致力于為云計算數據中心、通信網絡、物聯網的基礎架構及各種專業環境控制領域提供解決方案。          英維克的智能溫控方案和產品，應用于中國移動、中國電信、騰訊、阿里巴巴、華為、國家電網、中國地質大學、中國礦業大學、云南大學、北京科技大學、華南農業大學等企業及院校。          公司致力成為專業環境控制的國際一流企業， 積極倡導專業、價值、信賴的企業文化。      

本發明公開了一種近紅外響應主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應主鏈型液晶彈性體是通過化學交聯的方法制備出來的，而不是傳統的物理摻雜，從而大大提高了光熱轉換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應。制備方法是結合了傳統的兩步交聯法和非環烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對近紅外光源做出快速的響應。該復合薄膜是將液晶單體、近紅外響應的交聯劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯后制備形成的。本發明材料可用于幫助光熱治療器材和設備快速地將光能轉換成熱能，可以對近紅外光做出快速的響應，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

本發明公開一種基于中位數準則的主系統收發機間信道增益估計方法，CT能在不存在主系統到自身之間反饋鏈路的條件下估計出信道增益，本發明的方法主要通過監聽多個獨立SNR，得到多個獨立SNR的中位數，并且利用該中位數與CG之間的數學關系估計CG；本發明的方法具有較低的估計誤差，因此與傳統的CG估計方法相比，本發明具有更低的復雜度和更好的估計性能。

本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

受體-受體型高分子半導體相對于給體-受體型高分子在實現n型器件性能上具有更優異的電子結構，但由于受體-受體型高分子半導體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導體通常具有交替的給體-受體主鏈結構。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現p型性能，因此這類聚合物難以實現單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。