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本發明公開了一種云環境下的分布式系統多級故障容錯方法， 包括：基于虛擬機磁盤快照的分布式應用協同備份算法，能夠對 I/O 狀態以及所依賴的操作系統環境進行備份；分層故障檢測和恢復機制， 能夠實時地檢測物理層、虛擬化層、云平臺層、虛擬機 OS 層和應用 層故障，針對不同的故障采用相匹配的故障恢復方法。使得故障檢測 和恢復細化到模塊，采用自頂向下逐級恢復的策略，做到恢復開銷最 小化；基于模板的虛擬容錯集群服務部署策略，用

本發明公開了一種基于行波多尺度信息的輸電線路故障單端定位方法，根據不同的故障類型選擇不同的相作為基準相，對輸電線路故障電流行波信號進行相模變換，得到用于故障定位的故障電流行波模信號；對模信號進行連續小波變換，提取各小波變換系數上第1、2個行波波頭的模極大值及其對應時刻，并根據小波變換模極大值判斷故障發生的區段、確定定位用的第1、2個行波波頭的頻率分量，得到兩個不同頻率分量的行波模波速度、波頭到達時刻；最后結合兩個行波的模波速度和到達時刻，綜合計算輸電線路的故障距離。該方法利用行波的多尺度信息準確地確定行波波頭的頻率分量、模波速度和到達時刻，從而能夠準確地計算出輸電線路的故障距離。

本發明涉及一種雷擊干擾與雷擊故障識別方法，尤其是涉及一種基于 PSO 改進的原子分解法的雷 擊干擾與故障識別方法。本發明利用原子分解法對故障線路保護安裝處的電壓電流信號進行頻率成分分 析，提出基于零序電流穩態工頻分量有無的雷擊干擾識別方法;提出基于電流線模分量原子分解能量比 值與基于故障相電流電磁暫態特征的雙重故障類型識別判據，提高了故障識別的準確率。本發明在過完 備冗余原子庫的基礎上自適應地尋找信號的最佳匹配原子及其參數，從而使信號的自適應表達簡潔，分 解結果稀疏，極大地提高了

本發明屬于旋轉機械故障試驗裝置領域，并公開了一種連續可調的角度不對中轉子故障模擬機構，包括左端軸、左法蘭盤、右端軸、右法蘭盤和壓板，左端軸的右端設置有第一內圓孔；所述左法蘭盤具有第一凸肩和第二內圓孔，所述第一凸肩的右端面與所述第一內圓孔的軸線所成的角為銳角θ；右端軸具有第二凸肩；右法蘭盤具有第三凸肩，第三凸肩的左端面與所述右端軸的軸線的所成的角為銳角β并且β＝θ；第三凸肩的左端面貼合在左法蘭盤的右端面上；所述壓板

本發明公開了一種基于遠程視頻的數控機床故障診斷系統，其 包括數控機床監控模塊、視頻數據管理模塊和故障診斷模塊，該數控 機床監控模塊包括攝像頭、流媒體服務器和流媒體客戶端；該視頻數 據管理模塊包括數據管理單元和故障數據單元，所述數據管理單元用 于接收并存儲由所述流媒體服務器錄制并轉發的視頻數據；所述故障 數據單元預存儲有數控機床各類故障的故障信息，并構建故障信息庫； 該故障診斷模塊根據流媒體客戶端實時顯示的視頻，同時結合故障信 息庫中的故障信息，實現數控機床故障的智能診斷。本發明克服了傳 統診斷方法實

為打破重載組合列車制動系統維修瓶頸，本成果對電控空氣制動系統進行了安全監測與故障診斷技術研究，并研制出相應故障診斷測試裝置、在線安全裝置；提出車地一體化實時數據聯動安全保障技術。主要創新如下： 1.研制了CCBII制動機成套檢測設備、法維萊制動機成套檢測設備、DK-2制動機成套檢測設備，打破了國外制動機廠商Knorr-Bremse的技術封鎖，所提出的故障診斷技術已完成湖東電力機務段500臺CCBII制動機和360臺法維萊制動機的快速檢修工作，人工材料成本降低了50%-67%。 2.提出了兼容多機車網絡的重載組合列車在線安全監控及檢測技術，解決了重載組合列車從同步操控級到部件級的多級通信網絡傳輸一致性、實時性和可靠性問題。研制出緊急制動和懲罰制動記錄分析裝置、制動閥切除記錄分析裝置。 3.提出了車地一體化實時數據聯動安全保障技術，對列車運行時的在線檢測數據和地面檢修數據進行聯動分析，實現列車狀態數據的及時上傳，應急指令的自動下發和迅速響應，提高列車狀態的自診斷能力和重載列車檢修的自動化水平。

本發明公開了一種基于改進粒子群的有源配電網故障定位方法，具體包含兩個部分：離線區域劃分和在線故障定位；其中，離線區域劃分包括如下步驟： (1)根據配網中已有量測裝置形成網絡拓撲結構，從經濟性、可靠性和風險性三個方面進行配電網區域靜態劃分； (2)考慮DG接入，建立新的評價指標進行DG接入的配網區域動態調整； 在線故障定位包括如下步驟： (1)根據區域邊界節點處的故障信息進行冗余信息處理，剔除無效區域； (2)對處理后的故障信息進行變量優化； (3)采用改進粒子群算法實現故障全局性定位； 本發明采用區域劃分和改進粒子群算法實現了故障區域的定位，能夠高效、準確的解決含分布式電源的配電網故障定位問題。

本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。

鹽堿、干旱、高溫、凍害和洪澇等逆境脅迫嚴重影響作物的正常生長發育，是造成農作物減產和品質下降的主要原因之一，嚴重影響農業的可持續發展。另一方面，對于糧食作物和多數經濟作物來說，其功能葉片中的同化產物和衰老葉片中的營養物質不斷向產量器官的轉運，對作物產量和品質性狀的形成具有重要的作用，作物的過早衰老不僅直接影響糧食作物的產量和品質等要素，對于綠葉類作物和觀賞花卉還會影響到其貨架壽命以及觀賞價值等。 克隆葉片衰老和逆境抗性相關基因，并利用生物工程技術調控其在主要經濟作物中的表達方式和表達水平，是提高和穩定作物產量、改善作物品質性狀的有效手段，具有重大的經濟效益和社會效益。然而，很多衰老或逆境抗性相關基因在植物細胞中高表達后，在增強轉基因植株對特定脅迫的抗性、延緩植株衰老的同時，往往伴隨著對植株正常生長和發育的不利影響，如導致植株矮小、生長遲緩或產量下降等，導致該基因無法直接應用于抗逆作物的培育。如果可以特異性地表達這些基因，讓它們在特定的發育階段或脅迫條件下高表達，而在正常的生長過程中維持在較低的基礎水平，可以大大提高它們在基因工程中的應用性。 課題組前期克隆了一個植物葉片衰老的負調控因子。在轉基因植物中過表達該基因可以顯著延緩植物的衰老，并賦予植物對高鹽、干旱等脅迫的抗性，但是，轉基因植物的生長發育受到明顯抑制，導致該基因無法被直接應用于抗逆作物的育種工作。課題組前期還分離鑒定了一段含有 14 個氨基酸的多肽序列，命名為 WX01。我們對 WX01的功能研究發現其包含獨特的蛋白降解信號，能夠響應發育與環境信號，在轉錄后水平調控與它融合的目的蛋白的穩定性，從而使目的蛋白在光下正常旺盛生長的植株中降解、但在啟動衰老或者高鹽、高溫和失水等多種逆境脅迫條件下特異積累。我們利用 WX01 與前述衰老負調節因子構建了融合基因 WX02，并轉入模式植物擬南芥中，發現該融合基因可以恢復衰老負調節因子積累造成的植株矮小、生長抑制的表型，但是保留了其延緩衰老、促進光合和提高轉基因植物對高鹽、干旱等逆境脅迫的抗性的功能。課題組進一步將 WX02 融合基因轉入經濟作物大豆中進行功能驗證，獲得了可穩定遺傳的多個株系單拷貝純合轉基因大豆材料。對轉基因大豆的表型分析同樣證明，WX02 轉基因大豆對高鹽、干旱脅迫的抗性顯著提高。上述研究結果表明 WX02 融合基因在抗逆轉基因作物新品種培育中具有重要的應用價值。圍繞該項目已經申請了 2 項國家發明專利，1 項國際 PCT 專利，其中 1 項國家發明專利已經獲得授權。 

本發明公開了一種可組網便攜式汽輪機組振動數據采集與故障分析系統，包括ARM主控模塊、電源模塊、故障診斷模塊、對傳感器傳遞的快變及鍵相信號進行預處理的信號調理模塊，所述信號調理模塊的輸出端連接可對多路同步快變信號進行鍵相采集的同步快變信號采集模塊，同步快變信號采集模塊的輸出端與ARM主控模塊通過總線通訊連接；所述故障診斷模塊接收ARM主控模塊通過總線傳遞的數據并診斷，診斷結果通過總線反饋給ARM主控模塊；所述電源模塊通過總線為信號調理模塊、同步快變信號采集模塊以及ARM主控模塊提供電源。所述總線為PC/104并行總線。本發明優點：結構緊湊小巧、方便攜帶、能夠與其他系統組網以動態分配任務、處理效率高、使用靈活性好。