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本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機(jī)器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機(jī)器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人受到的·109·驅(qū)動力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機(jī)器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機(jī)器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

一、功能： 1、應(yīng)用原車配件，按照原車位置布置，并配有相應(yīng)的大型彩色線路圖。直觀明了，方便教學(xué)。 2、各傳感器、執(zhí)行器工作正常，通過油門的變化來改變發(fā)動機(jī)的負(fù)荷(即為轉(zhuǎn)速)。通過負(fù)荷的變化來演示電腦對噴油及點火時間的調(diào)整。 3、設(shè)置電壓檢測端子，可用專用儀器儀表檢測。 4、通過觸摸式故障板設(shè)置實際故障，便于考核，可以通過故障的判斷和排除，讓學(xué)生充分理解電控發(fā)動機(jī)的工作原理。在設(shè)置故障同時，可通過它原有的診斷接口來測試發(fā)動機(jī)的故障。診斷接口和故障板配合使用的。 5、組合儀表時時顯示系統(tǒng)的各個參數(shù)，并配有燃油壓力表來顯示系統(tǒng)油壓。 6、油路采用有機(jī)玻璃及耐壓塑料制成，可以時時觀測油路的變化，并配有燃油壓力表顯示系統(tǒng)油壓。汽油為循環(huán)式，防止浪費及污染。 二、操作： 1、接通220V外接電源。（注：必須用3孔插頭）。 2、打開點火開關(guān)，觀察儀表顯示(故障燈點亮為正常)，鑰匙擰至啟動檔(2秒)，系統(tǒng)開始工作。加減油門開始演示。 3、故障設(shè)置參見故障板使用說明書。 三、注意事項： 1、系統(tǒng)工作時嚴(yán)禁用手等物品觸摸火花塞，防止高壓電人事故。 2、嚴(yán)禁用力按油門，防止后部機(jī)械損壞。 3、不要私自拆動分電器，分電器位置在出廠時已經(jīng)調(diào)好，如拆動 將無法裝回。 4、分電器后面有加油口，每運轉(zhuǎn)3天要加注黃油一次。 5、工作停止后應(yīng)拔掉電源插頭。 四、規(guī)格： 1、電源：交流220V、50Hz。 2、工作電源：直流電機(jī)24V；系統(tǒng)工作電壓直流12V。 3、外形尺寸：1400×500×1800mm

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機(jī)器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人的運行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發(fā)

英示入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)名單

產(chǎn)品詳細(xì)介紹品牌：久濱型號：JB-DSC-500B名稱：差示掃描量熱儀一、產(chǎn)品概述：　　DSC測量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關(guān)的溫度、熱流的關(guān)系，應(yīng)用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結(jié)晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結(jié)晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)、氧化誘導(dǎo)期等，都是DSC的研發(fā)領(lǐng)域。二、儀器符合國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 19466.2 – 2004 / ISO 11357-2: 1999第2部分：玻璃化轉(zhuǎn)變溫度的測定；GB/T 19466.3 – 2004 / ISO 11357-3: 1999第3部分：熔融和結(jié)晶溫度及熱焓的測定；GB /T 19466.6- 2009/ISO 11357-3 :1999 第6部分氧化誘導(dǎo)期 氧化誘導(dǎo)時間（等溫OIT)和氧化誘導(dǎo)溫度（動要態(tài)OIT）的測定。三、技術(shù)參數(shù)：1、DSC量程：0～±500mW2、溫度范圍：室溫～500℃   3、升溫速率：0.1～80℃/min4、溫度分辨率：0.01℃5、溫度精度：±0.1℃6、溫度重復(fù)性：±0.1℃7、DSC精度：±2%8、DSC分辨率：0.001mW9、DSC解析度：0.001mW10、控溫方式：升溫、恒溫、降溫、循環(huán)控溫（全程序自動控制）11、曲線掃描：升溫掃描12、氣氛控制：氣體質(zhì)量流量計自動切換兩路氣體13、顯示方式：24bit色，7寸LED觸摸屏顯示14、數(shù)據(jù)接口：USB標(biāo)準(zhǔn)接口，配套相應(yīng)操作軟件15、參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)：配有標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)物，帶一鍵校準(zhǔn)功能，用戶可自行對溫度進(jìn)行校準(zhǔn)16、工作電源：AC220V  50Hz/60Hz17、全封閉支架結(jié)構(gòu)設(shè)計，防止物品掉入到爐體中、污染爐體，減少維修率

采用豐田ES300原車實物；可分別模擬左、右路及雙路共同碰撞時的工作狀況；可循環(huán)演示氣囊的爆開過程；可對傳感器進(jìn)行檢測，可設(shè)置故障，配電腦檢測端子。采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。 材料要求：外觀八成新；附件齊全；功能良好，如采用舊材料制作要求全部翻新。附設(shè)備使用說明書。 規(guī)格：1400×500×1700mm

研發(fā)階段/n該發(fā)明涉及一種基于稀土熒光信號的羥基磷灰石納米粒子定量檢測方法，可以用于細(xì)胞內(nèi)磷灰石納米粒子的定量檢測以及溶解過程的示蹤。其特征在于包括有以下步驟：1）制定銪離子的熒光－濃度標(biāo)準(zhǔn)曲線；2）建立HAP納米粒子中鈣離子與銪離子的溶出比率并確定熒光－濃度標(biāo)準(zhǔn)曲線法的準(zhǔn)確性；3）細(xì)胞內(nèi)HAP納米粒子定量檢測；4）細(xì)胞內(nèi)HAP納米粒子溶解過程示蹤。 解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)，提供一種用于細(xì)胞內(nèi)HAP納米粒子定量檢測示蹤的方法，避免放射性同位素標(biāo)記存在安全隱患、使用條件受限的缺陷，解

本發(fā)明公開了一種非接觸式煤種自動識別及示蹤系統(tǒng)及方法， 該系統(tǒng)包括煤質(zhì)檢測裝置、標(biāo)簽、讀寫器、煤種數(shù)據(jù)庫、燃燒控制策 略數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)控制器，煤質(zhì)檢測裝置用于檢測原煤的煤質(zhì)信息并編 號，煤質(zhì)信息及編號錄入煤種數(shù)據(jù)庫；標(biāo)簽用于記載原煤的編號信息； 讀寫器用于讀取編號信息，并將編號信息傳輸至系統(tǒng)控制器；系統(tǒng)控 制器獲得燃燒控制策略，并將其發(fā)送給 DCS 燃燒器控制器。所述方法 利用所述非接觸式煤種自動識別及示蹤系統(tǒng)進(jìn)行煤種的自動識別及示 蹤。本發(fā)明可提前預(yù)知入爐煤的煤質(zhì)，協(xié)助調(diào)節(jié)鍋爐燃燒及溫度，實 現(xiàn)自動優(yōu)化控制燃燒，適用于火力發(fā)電廠用煤的煤種識別和示蹤。