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移液槍頭裝盒系統(tǒng)

移液槍頭裝盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)和用于輸送移液槍頭的傳送機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)包括取槍頭機(jī)構(gòu)、用于槍頭盒平臺(tái)、電動(dòng)推桿、用于搭載槍頭盒平臺(tái)并可帶動(dòng)槍頭盒平臺(tái)沿兩個(gè)互為垂直的方向運(yùn)動(dòng)的水平工作臺(tái)；取槍頭機(jī)構(gòu)包括槍頭獲取裝置，及控制機(jī)構(gòu)；槍頭盒平臺(tái)的邊緣，遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿的一端，設(shè)置有用于執(zhí)行扣合盒蓋的扣蓋機(jī)構(gòu)；扣蓋機(jī)構(gòu)包括安裝于工作平臺(tái)上的扣蓋條，沿槍頭盒被推動(dòng)的方向，扣蓋條向槍頭盒平臺(tái)的內(nèi)側(cè)、上方傾斜。可完成取移液槍頭、放移液槍頭，以及移液槍頭裝盒結(jié)束后，自動(dòng)扣合槍頭盒的盒蓋的移液槍頭裝盒全流程操作。整合裝盒過(guò)程中，不需人工干預(yù)，可提高移液槍頭的裝盒效率。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-13

低復(fù)雜度廣義空間調(diào)制迭代檢測(cè)方法

 本發(fā)明屬于無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及廣義空間調(diào)制(generalized spatial modulation，GSM)通信系統(tǒng)中的一種信號(hào)迭代檢測(cè)方法。本發(fā)明提出一種低復(fù)雜度廣義空間調(diào)制迭代檢測(cè)方法。對(duì)于所有的N種可能的激活天線組合，分別通過(guò)B?MMSE檢測(cè)得到一組候選符號(hào)，最終得到一個(gè)N元的候選集，然后進(jìn)行ML檢測(cè)，取其中歐氏距離最小的組合作為最終結(jié)果。

電子科技大學(xué) 2021-04-10

一種適合迭代計(jì)算的 MapReduce 優(yōu)化方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種適合迭代計(jì)算的 MapReduce 優(yōu)化方法，是應(yīng) 用在一種 Hadoop 集群系統(tǒng)中，該集群系統(tǒng)包括一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及多個(gè)從 節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：主節(jié)點(diǎn)接收用戶(hù)提交的多個(gè) Hadoop 作業(yè)，主節(jié) 點(diǎn)的作業(yè)服務(wù)進(jìn)程將作業(yè)放入作業(yè)隊(duì)列中，并等待主節(jié)點(diǎn)的作業(yè)調(diào)度 器進(jìn)行作業(yè)調(diào)度，主節(jié)點(diǎn)等待從節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的任務(wù)請(qǐng)求，并在接收到任 務(wù)請(qǐng)求后，主節(jié)點(diǎn)的作業(yè)調(diào)度器優(yōu)先調(diào)度本地化任務(wù)，如果在發(fā)出任 務(wù)請(qǐng)求的從節(jié)點(diǎn)上沒(méi)有本

華中科技大學(xué) 2021-04-14

一種新型移液泵

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型移液泵，包括框架、壓力按鈕、彈簧、指針、軟橡膠和小按鈕：框架為內(nèi)部中空的圓柱形，分為壓力按鈕安放空間、指針安放空間、活塞安放空間和移液管連接空間。壓力按鈕包括按壓裝置和活塞，按壓裝置包括以螺旋紋安裝在一起的螺帽和螺桿，螺桿末端連接活塞。螺桿外套設(shè)彈簧，螺桿上部分固定連接指針。軟橡膠內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)安放小按鈕的空間，內(nèi)部四周設(shè)置有環(huán)狀突起，移液管插于環(huán)狀突起處。螺帽和螺桿的安裝在一起的部分位于框架外部，螺桿的其余部分位于壓力按鈕安放空間內(nèi)；活塞位于活塞安放空間內(nèi)；指針位于指針安放空間內(nèi)、且末端伸出至框架外部；軟橡膠塞于移液管連接空間內(nèi)，小按鈕的末端由豁口處伸出至框架外部。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-11

一種基于迭代變時(shí)長(zhǎng)視覺(jué)伺服控制方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于變時(shí)長(zhǎng)迭代的機(jī)械臂視覺(jué)伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當(dāng)前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達(dá)了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)情況；3)基于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和相機(jī)模型建立視覺(jué)控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機(jī)械臂運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)目標(biāo)物體不在視覺(jué)范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中目標(biāo)持續(xù)可見(jiàn)，同時(shí)在一定程度上保證了機(jī)械臂能夠精確跟蹤目標(biāo)圖像。

浙江大學(xué) 2021-04-13

一種基于迭代平均處理的導(dǎo)頻設(shè)計(jì)方法

針對(duì)子載波非連續(xù)可用的情況下，基于迭代平均處理的思想，設(shè)計(jì)了適用于載波擴(kuò)展OFDM系統(tǒng)中的導(dǎo)頻符號(hào)，使用這種導(dǎo)頻符號(hào)，能有效地克服OFDM系統(tǒng)峰均功率比過(guò)高的問(wèn)題，且能保證較優(yōu)異的誤比特性能。

電子科技大學(xué) 2021-04-10

一種多功能移胚器

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能移胚器，包括針頭插接管、活塞滑道和握把，握把內(nèi)設(shè)置有控制器，握把的末端設(shè)置有容納腔和燒頭腔，移植針的末端插接有與容納腔配合的橡皮塞，橡皮塞設(shè)置有通孔；活塞滑道內(nèi)設(shè)置有活塞，活塞的后端連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，握把內(nèi)設(shè)置有鋰電池；針頭插接管包括前管和后管，后管的末端設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥；流量調(diào)節(jié)閥的前方設(shè)置有爆氣閥，爆氣閥與控制器連接；后管前端和前管的后端通過(guò)彎折部連接，移植針插接在前管的前端；在前管的一側(cè)設(shè)置有清洗注射口；握把上設(shè)置有爆氣按鍵、燒頭按鍵、加熱按鍵、點(diǎn)動(dòng)吸按鍵和點(diǎn)動(dòng)吹按鍵；本實(shí)用新型多功能，節(jié)約時(shí)間，方便實(shí)用，輕松吸吹胚胎，防止針頭被堵，輕松將針頭彎曲，可分辨各種品系。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-13

一種多功能移液槍架

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能移液槍架，包括上小下大的支架箱體，所述支架箱體前后為傾斜面，左右為垂直面，所述支架箱體的前傾斜面上設(shè)有至少一排用于放置移液槍的凹槽形支架，支架箱體的后 傾斜面上設(shè)有至少一個(gè)物品放置盒，后傾斜面底部設(shè)有用于放置試管的微型試管架，所述微型試管架和 物品放置盒分別通過(guò)相應(yīng)的滑板與支架箱體相連，所述支架箱體左右的兩個(gè)垂直面上分別設(shè)有一個(gè)用于 放置桿狀物品的圓筒，所述圓筒也通過(guò)滑板

武漢大學(xué) 2021-04-14

綜采工作面快速自移式機(jī)尾

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力，改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿(mǎn)足工作面高產(chǎn)高效要求。

安徽理工大學(xué) 2021-04-11

綜采工作面快速自移式機(jī)尾

本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的 滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力， 改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送 機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶 式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿(mǎn)足工作面 高產(chǎn)高效要求。

安徽理工大學(xué) 2021-04-30