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一種基于直流無刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于直流無刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動系統(tǒng)，栽植器用于幼苗移栽時(shí)的打孔成穴、栽苗作業(yè)。基于無刷直流電機(jī)的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅(qū)動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機(jī)、反饋模塊、減速器、傳動機(jī)構(gòu)、吊杯移栽機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)傳遞動力，驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到最高點(diǎn)，吊杯承接投入的缽苗；當(dāng)運(yùn)行到最低點(diǎn)時(shí)，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內(nèi)完成栽苗作業(yè)。驅(qū)動控制部分主要由控制器、直流無刷電機(jī)、驅(qū)動器和反
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基線策略并推導(dǎo)此基線策略的值函數(shù)的漸進(jìn)閉式表達(dá)
隨著高速無線網(wǎng)絡(luò)和智能個(gè)人終端的普及，視頻流內(nèi)容在無線流量中占據(jù)的比例正在快速上升。該論文研究面對用戶使用的大規(guī)模多天線網(wǎng)絡(luò)，將視頻和無線資源分配問題建模為一個(gè)無限階段折扣馬爾科夫決策過程。為解決此問題中的“維度災(zāi)難”，論文提出基線策略并推導(dǎo)此基線策略的值函數(shù)的漸進(jìn)閉式表達(dá)。對上述表達(dá)式進(jìn)行一步迭代可以獲得更優(yōu)的策略。當(dāng)表達(dá)式中的部分統(tǒng)計(jì)參數(shù)（如用
南方科技大學(xué)
2021-04-14
一種氣動肌肉驅(qū)動的穿戴式肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開了一種氣動肌肉驅(qū)動的穿戴式肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括人工氣動肌肉組件、上臂支撐組件、前臂支撐組件、肘部連接組件和搖桿滑塊組件，其中氣動肌肉組件用于提供驅(qū)動力；上臂支撐組件包括肩部護(hù)板、主支撐板、肘部護(hù)板和轉(zhuǎn)盤，由此用于將驅(qū)動力繼續(xù)傳遞；前臂支撐組件包括底板、小臂擋板和前臂板，并構(gòu)成容納前臂的接收腔；肘部連接組件包括第一滑板和第二滑板，共同構(gòu)成肘部轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；搖桿滑塊組件包括曲柄套、曲柄桿和滑塊，由此完成驅(qū)動力由上臂支撐組件向前臂支撐組件的傳輸。通過本發(fā)明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人體工
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種可拆連的帶蓋式簡易采血管連接卡
本實(shí)用新型提供一種可拆連的帶蓋式簡易采血管連接卡，包括若干個(gè)串聯(lián)的連接單體;所述連接單 體包括采血管管口匹配的彈性蓋帽;所述蓋帽相對兩側(cè)的外緣處分別設(shè)置有連接卡;所述兩個(gè)連接卡的 自由端分別設(shè)置有相互配合的扣合結(jié)構(gòu);所述蓋帽上設(shè)置有與采血管管徑一致的彈性卡口;所述蓋帽上 表面設(shè)置有標(biāo)記卡。本實(shí)用新型借助簡單的暗扣連接方式，可對零散的采血管樣本進(jìn)行很好的連接規(guī)整，
武漢大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
小型車載移動式綠色智能化垃圾連續(xù)高效處理裝備
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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高效緊湊節(jié)能的新型板翅式換熱器關(guān)鍵技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用
主要技術(shù)描述（文字內(nèi)容限200字以內(nèi)）： 研制開發(fā)的肋板換熱器、熱翅板換熱器、四合一換熱器、油氣回收冷卻箱、燃?xì)廨啓C(jī)回?zé)崞鳌⒉讳P鋼板翅式換熱器鎳基釬焊工藝等多種新型高效肋板式裝置和制造工藝，獲得發(fā)明專利授權(quán)10項(xiàng)，實(shí)用新型專利授權(quán)6項(xiàng)。同時(shí)此項(xiàng)成果先后獲得國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎、江蘇省科技進(jìn)步一等獎、中國石油與化工協(xié)會技術(shù)發(fā)明一等獎。 新型高效節(jié)能的肋板式換熱裝置：申請國際PCT專利2項(xiàng)，其中有1項(xiàng)分別在美國、歐盟進(jìn)入公開階段并在日本進(jìn)入審查階段。上述產(chǎn)品與技術(shù)已
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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紫外與可見光雙波段融合便攜式指紋探測器
國內(nèi)外指紋顯現(xiàn)技術(shù)，主要有粉末顯現(xiàn)法，印染顯現(xiàn)法，電化學(xué)沉積法等，這些方法需要使用化學(xué)試劑，操作復(fù)雜，破壞現(xiàn)場，有些試劑對人體有害。隨著光學(xué)技術(shù)的發(fā)展，諸多光學(xué)方法被用于指紋的無損采集，主要有光學(xué)相干層析術(shù)、紅外光譜分析成像技術(shù)以及紫外成像等。 紫外與可見光雙波段融合便攜式指紋探測器包含紫外探測器和可見光探測器，不僅能夠在紫外波段無損地拍攝并提取指紋圖像，還可以提供清晰的可見光背景。并且通過圖像融合技術(shù)將兩者融合，直觀地定位指紋的位置，提供更有力的犯罪證據(jù)。它還可以作為一種輔助手段，
南京理工大學(xué)
2021-04-14
一種云環(huán)境下的分布式系統(tǒng)多級故障容錯(cuò)方法
本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下的分布式系統(tǒng)多級故障容錯(cuò)方法， 包括：基于虛擬機(jī)磁盤快照的分布式應(yīng)用協(xié)同備份算法，能夠?qū)?I/O 狀態(tài)以及所依賴的操作系統(tǒng)環(huán)境進(jìn)行備份；分層故障檢測和恢復(fù)機(jī)制， 能夠?qū)崟r(shí)地檢測物理層、虛擬化層、云平臺層、虛擬機(jī) OS 層和應(yīng)用 層故障，針對不同的故障采用相匹配的故障恢復(fù)方法。使得故障檢測 和恢復(fù)細(xì)化到模塊，采用自頂向下逐級恢復(fù)的策略，做到恢復(fù)開銷最 小化；基于模板的虛擬容錯(cuò)集群服務(wù)部署策略，用
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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分布式光纖傳感的智能電網(wǎng)輸電線路在線監(jiān)測技術(shù)
輸電線路以及電力光纜除了要承載自身重量的機(jī)械力作用外，運(yùn)行條件惡劣，不僅需要穿越高海拔、多積雪、重覆冰的地區(qū)，還會受到惡劣天氣如大風(fēng)、雷擊等環(huán)境因素的影響，因覆冰、舞動以及雷擊等因素引起的輸電架空線路跳閘或停運(yùn)故障頻頻發(fā)生，影響了電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。因此，對電力傳輸線進(jìn)行安全健康在線監(jiān)測、及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并發(fā)出預(yù)警尤為重要。
南京大學(xué)
2021-04-14
高桿作物柔性噴桿式噴霧機(jī)系統(tǒng)的精準(zhǔn)施藥控制方案
針對噴桿振動造成的噴霧不均勻等問題，基于壓電智能結(jié)構(gòu)，利用動力學(xué)理論、混沌優(yōu)化技術(shù)、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機(jī)柔性噴桿結(jié)構(gòu)振動主動控制方案，進(jìn)而達(dá)到高稈作物的高效安全農(nóng)藥施用控制。振動抑制下降 15dB，施藥準(zhǔn)確性提高 50%。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14