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多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

本發明公開了一種圍巖離層位移監測儀，包括殼體和錨桿；殼體內設有導軌，導軌上安裝有第一安裝平臺和第二安裝平臺，第二安裝平臺固定在導軌上，第一安裝平臺可沿導軌軸線滑動，第一安裝平臺上設有第一反射鏡，第二安裝平臺上設有分光鏡、激光器、第二反射鏡以及光檢測器，錨桿上端設有錨爪，錨桿外圓周上設有限位板，錨桿內設有鋼絲，鋼絲的兩端分別與錨爪和第一安裝平臺相連。本發明的圍巖離層位移監測儀，通過邁克爾遜干涉法來檢測離層位移，采集單元將測得的數據輸入處理單元中處理，具有測量精度高，自動化程度高，操作簡便等優點，并且能夠做到實時監測。

 本項目提出的“高精度廣域應變與位移微波監測儀”應用在針對大型建筑、橋梁、堤壩、邊坡工程、自然山體等對象在力的作用下所形成的應變或位移進行監測。該儀器設備采用地基干涉微波成像技術，能夠對較為廣大區域進行微波探測，通過分析回波信號以及相應的處理實現對被探測區域的場景進行的微波成像和差分干涉測量，得出被探測區域的三維微波圖像，發現場景中發生形變或位移的區域并給出相應的變化量，實現對探測區域的最高0.1米成像分辨率精度、0.05米的高程精度和0. 1毫米的變化測量精度。利用該儀器可以實現探測目標在三維高密度網格條件下的形變測量，同時可以利用微波散射特性的差異對探測區域的物理屬性進行反演。該儀器設備采取非接觸式的工作模式、具有遠程測量和全天候全天時工作的能力，可以為大型設施提供全面、精細、準確的微小應變與位移的監測數據，也將促進新型測量應用的進步與相關理論的發展。 本項目聯合國家安全生產監督管理總局在密云鐵礦和紫金礦業等礦山企業進行了試驗驗證并取得了良好的效果。

多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

1. 高品質納米鈦白粉的研究及結構化成型納米二氧化鈦由于具有良好的化學穩定性、高比表面積、熱穩定性、無毒性等特點，并易于與負載金屬間產生SMSI效應，在催化工業中得到了廣泛應用，諸如：火電廠尾氣脫硝處理、VOCs(揮發性有機化合物)催化燃燒處理、柴油車尾氣排放控制等。以火電廠的煙氣脫硝SCR催化劑為例，納米級鈦白粉作為催化劑載體，占催化劑粉體的80?90%，總成本的40?50%，是SCR脫硝催化劑的重要組成。但是目前全球只有日本和歐洲的少數廠家可以生產高品級納米鈦白粉。在我國，目前應用于催化劑工業的納米鈦白粉尚未完全國產化，這是煙氣SCR脫硝催化劑等環保催化劑的價格居高不下的主要原因之一。大多數國內SCR脫硝催化劑是通過引進技術、設備和納米鈦白粉粉體等原料，其后自行壓縮制作蜂窩式、板式等催化劑，并沒有完全掌握催化劑中所有成分的制作及依據不同燃料尾氣進行配比的技術經驗和訣竅。總體上說，SCR脫硝催化劑在國內基本還處于“來料加工”的狀態(即使是國內市場份額較大的東方凱特瑞、無錫龍源等企業)。我們研究室通過探索鈦白粉的物化性質、成型性及催化性能三者之間的關系，嘗試從科學角度去構建適用于SCR脫硝催化劑等環保催化劑的納米鈦白粉的制備關鍵技術。進而在此基礎上，制備高品級的納米鈦白粉，包括鎢鈦，硅鈦，釩鈦等一系列產品，達到國外同類產品技術水平。同時通過探討不同因素在蜂窩狀脫硝催化劑成型過程中的影響，制備工業級別的蜂窩狀催化劑，從而最終改變目前國內煙道氣脫硝催化劑尚處于的“來料加工”狀態，掌握完全自主的知識產權。在研究中，我們采用改進的水熱合成法，在較為溫和的條件下(< 100°c的低溫、常壓下)，以偏鈦酸為原料出發，制備具有高比表面積和良好耐熱穩定性的納米鈦白粉(圖-1)。同時在制備鈦白粉的過程中，充分考察漿料的ph值、雜質含量、助劑(鎢、硅)等的添加、煅燒溫度等對最終產品的影響。另一方面，在催化劑成型中，我們對添加劑種類、加入順序、加入量和操作條件等對催化劑機械性能和活性等的影響進行了徹底的研究。在充分考慮泥團的酸堿，硬度，塑性等多種指標的前提下，采用獨自的多段攪拌技術制備了蜂窩狀催化劑(圖-2)。在納米鈦白粉粉體及成型性研究的同時，我們對其作為載體或催化劑在脫硝、脫臭及光化學催化中的應用也開展了研究，例如電廠、大型鍋爐、垃圾焚燒廠、船舶(新型輕質波紋板催化劑)等大型設備的煙氣SCR脫硝催化劑、VOCs(揮發性有機化合物)催化燃燒催化劑等，以及小型工廠、自動車、民用等SCR脫硝、VOCs催化燃燒等。圖-3為納米氧化鈦在VOCs催化燃燒中的應用，圖-4為工業級火電廠脫硝用納米氧化鈦擠出型蜂窩狀SCR催化劑，圖-5為工業級柴油車尾氣脫硝用涂層式蜂窩狀催化劑。與商業鈦白粉的耐熱性對比(900°C 9 h in air)    不同摻雜物質對納米氧化鈦比表面積的影響圖-1 高比表面積和良好耐熱穩定性的新型納米鈦白粉2. 新型金屬整體式催化劑載體(PCT專利WO2005/089939A1，日本專利2011-31162) 催化劑的活性組份、結構化載體和反應器三者集成化的思想，已成為當前催化領域重要的且被逐漸接受的新思維。從宏觀尺度出發研制的具有結構化的整體式催化劑，由于糅合了催化劑設計和反應器設計，從而具有傳質傳熱好、床層壓降低、緊湊小型、工程放大簡單等優點，有利于提高催化反應的活性和選擇性等。在大氣環保和催化燃燒等氣固相反應中已得到廣泛應用，在多相反應中也顯示了巨大的潛力。但傳統的涂層式整體式催化劑，因活性組分涂層與基材物性(堇青石或金屬合金)的較大差異，使得涂層的粘附穩定性不高，易剝離的問題尚未得到完善解決。針對傳統涂覆法制備的金屬基體整體式催化劑(MMC)的活性涂層易剝離的瓶頸，以及近年來發展的非涂覆式MMC的比表面積小、孔道難以調控的缺點，我們利用多孔陽極氧化鋁材料(PAA)的金屬自生長氧化鋁膜與金屬基體間具有高度粘附性的特點，在保持其有序孔骨架結構的前提下，通過“陽極氧化-擴孔-水熱反應-焙燒”的方法，對其孔道結構和化學特性進行改性修飾，制備一種具有大比表面積的新型非涂覆式MMC。在材料合成過程中，結合陽極氧化和擴孔處理對多孔膜的幾何參數的調變，解析水熱反應中擬薄水鋁石層的形成機制以及由此帶來的封孔效應，創新性地利用金屬自生長和原位相變技術在MMC上實現大范圍尺度可調的規則雙孔道結構。在此基礎之上，我們通過探索PAA催化劑的構效關系，獲得既利于分散和反應又有利于擴散傳質的孔道特征，發展了一套面向具體反應可控合成MMC的新方法。改性PAA膜與金屬基材間緊密的一體化構造，實現了反應場上熱量的快速供給與轉移。高度可塑性的金屬基材使得催化劑可以具有復雜的立體結構，確保了裝置的低壓損和小型化(圖-6)。采用Al/Fe–Cr–Ni Alloy/Al覆層鋁材制備的高溫型PAA載體，實現了快速通電加熱，從室溫到1000°C僅需數秒，大幅提升了系統啟動性和響應性(圖-7)。另外，開發了金屬中間擴散層技術和微小龜裂技術用于改善PAA膜在劇烈機械或熱沖擊下的韌性和穩定性，在40000次通電加熱1000°C – 室溫急冷的循環測試中，未發現PAA膜的剝落。在研究PAA載體的同時，對其在環保和新能源領域，尤其是對系統壓損、啟動性、熱應答性/熱耦合、輕質化及小型化等具有嚴格要求的體系中的應用，均開展了長期的研究，例如自動車尾氣脫硝處理，VOCs/CO/NH3的催化燃燒，甲烷/甲醇/乙醇/DME/煤油的重整制氫等等。3. 貴金屬替代型高效催化燃燒(含尾氣污染的催化燃燒治理)目前在工業催化燃燒中，主要以貴金屬為活性組分，多使用顆粒狀充填反應器或堇青石蜂窩狀反應器。主要問題是：① 貴金屬催化劑性能優異，但價格昂貴；② 設備較為龐大，能量利用率低和運轉費用過高，從而嚴重限制了向中小型企業的普及應用。貴金屬替代催化劑和高效節能的緊湊型反應器的開發成為該領域的主要發展趨勢。我們對于有機揮發性氣體VOCs、CO及NH3的催化燃燒凈化，使用多種類型的催化劑進行了研究。主要包括：傳統的粒狀負載催化劑、負載型改性PAA整體式催化劑、Bulk型復合金屬氧化物催化劑、改性TiO2催化劑、含碳素的非貴金屬催化劑等。目前為止，所開發的Bulk型Cu-Co系、Cu-Mn系、Fe-Mn系等催化劑，在芳香族(苯、甲苯、二甲苯)的燃燒上接近貴金屬催化劑。在CO、NH3、乙酸乙酯、己烷等的燃燒上達到或超越貴金屬催化劑(表-1)。當前，我們在整合PAA改性修飾技術和復合金屬氧化物技術的基礎之上，正在從事負載非貴金屬的PAA催化燃燒催化劑的開發，并把它用于化工供熱源及大氣污染的燃燒治理(VOC、NH3、CO、HC等)。充分利用金屬整體式催化劑在可塑性和傳熱性上的優異性能，通過合理的催化劑成型及反應器設計，提高放/吸熱耦合性，實現高效節能和小型化的目的(諸如采用Multi-tube型、Wall-type型、多層同心圓等反應器設計，在平板狀催化劑的兩側分別設置燃燒反應和換熱介質)。同時，在結合金屬整體式催化劑特性的基礎之上，根據具體的用途對反應體系進行合理的工藝設計。例如對于低濃度大風量尾氣的處理，采用“濃縮–燃燒”一體化設計，并在反應啟動階段采用通電啟動催化反應(圖-8)。圖-8 大中小型VOCs催化氧化處理系統4. 多功能型重整制氫催化劑的研究 (日本專利2011-31162) 碳氫化合物的重整制氫主要用途為PEFC燃料電池的制氫及H2和CO化工原料的制備。但是由于重整制氫多為強吸熱反應，反應體系對吸/放熱的耦合有嚴格要求，另外PEFC制氫的啟動性和小型化等也被較多地關注。2004年起，我們啟動了多功能重整制氫催化劑的開發(甲烷、DME、甲醇、乙醇、煤油等)，為降低催化劑成本，使用低價Ni為主要活性成分(圖-9)。為解決鎳催化劑中常出現的鎳氧化、結焦、燒結等失活問題，在孔道控制的基礎之上，通過Nickel Aluminate中間層及痕跡量貴金屬添加等技術的開發，制備了具有較高壽命并且可以自活化?自復活的AAO鎳催化劑。在與商業催化劑（SüD–CHEMIE的RUA和FCR-4，新日本石油的RUA-2）的對比測試中，該催化劑表現出更加優異的性能。使用都市煤氣13A為原料，3000h靜態壽命測試及500回DSS模式測試(Daily startup and shutdown)均取得良好結果(圖-10)。基于板式通電加熱型PAA催化劑的水蒸氣重整制氫的測試結果表明，采用階段式通電加熱，系統啟動時間可從傳統的外加熱式的1h縮短為10min，從而為實現PEFC的快速啟動提供了有力的技術保障。多用途是該催化劑的重要特點。除天然氣的水蒸氣重整之外，在甲醇、乙醇、燈油的水蒸氣重整，甲烷直接部分氧化重整，甲烷二氧化碳重整等體系中均取得了良好結果。迄今為止，在非貴金屬催化劑中，多功能型重整催化劑尚未見報道。目前的主要工作是：1) 催化劑的進一步改良優化；2) 以流程集成化和強化傳熱為目的，進行Multi-tube或Wall-type型反應器的設計(重整–燃燒一體化) (圖-11)；3) 整合非平衡式“CO2吸附–重整”一體化設計，超越CO的SHIFT反應的平衡限制，例如采用CO2吸附技術，或催化膜反應器等；3) 生物質原料(生物質甲醇、乙醇、甲烷等)的重整制氫，及CO2的重整等研究；5. 整體式催化劑的新用途在上述研究的基礎之上，我們根植于材料化學工程國家重點實驗室和化學工程與技術國家一級重點學科，進行跨專業跨學科的合作，充分發揮整體式催化劑的特點，逐步拓展其在能源和環保等領域中的應用，例如：1) 金屬基催化劑的放電電極和催化反應效果的疊加2) 再生式環控生保系統二氧化碳的Sabatier反應3) 加氫、裂解、C1及C2合成4) 水污染治理上的應用5) 傳統化工領域的技術革新，例如，在催化精餾中實現流道設計用的塔填料與反應用的催化劑的一體化構造，用以實現裝置的小型化、降低床層壓降以及解決催化精餾常出現的液泛等問題。

體感式虛擬滅火訓練系統是利用圖像識別技術、體感技術、紅外定位技術、虛擬仿真技術等多種技術聯合開發的，涵蓋教育培訓和交互訓練兩大主體功能的仿真教學裝備。解決了火災安全培訓不安全不系統、實際滅火器訓練浪費資源、危險品火災場景無法模擬等培訓痛點、難點。配套培訓一體柜、仿真滅火器和交互培訓軟件，實現了基礎安全知識的動畫/課件學習、安全逃生行為趣味練習、多種場景多型滅火器現場緊急滅火處置技能訓練等功能。可用于普通大眾的安全警示教育、滅火技能推廣，更可用于普通及特種火災相關安全防備行業的職工、安全從業人員的專業培訓和技能訓練。

產品詳細介紹 產品概述：           東方中原P01系列壓感交互電子白板專為行業應用和中高級教育培訓而設計的大尺寸交互式觸摸系統，支持完美的點壓觸感和書寫手感，可用手指或任何鈍物進行書寫，經久耐用；只需要將P01電子白板連接上計算機和投影儀，您就可以用手指在投影畫面上進行任意書寫，輕松操作電腦，徹底讓您擺脫教學、會議以及培訓等場合往返于電腦和投影幕的不便。   產品特點：     板體工藝：高強度、低反射復合材料，高抗磨損、防炫目、防反光，可使用標準清潔劑    外觀：邊框用太空銀亞光鋁制材料，唯美大方；高品質鋁蜂窩背板，使用壽命長   性能：平均定位精度小于1mm，分辨率和書寫跟蹤速度均已達到行業領先水平   使用維護：采用USB線通訊，即插即用；安裝方式多樣，裝卸維護簡便。      

北京知感科技有限公司（以下簡稱“知感科技”）是一家軍轉民技術商業化公司，2015年作為國家首批虛擬現實科技示范單位被引入到中關村東升科技園VR產業基地。 知感科技是一家專注于虛擬現實軟硬件產品研發的國家高新技術企業、中關村高新技術企業，業務領域專注于科研與教育應用，覆蓋高校，高職高專、K12普教、科學院所等VR實驗室、VR虛擬實訓中心的整體解決方案。 為推動虛擬現實實訓技術的應用和VR創新人才培養，知感科技聯合中國電子質量管理協會虛擬現實專業委員會執行工信部教育與考試中心授權認證的VR師資培訓項目和信息化人才培養項目。 多年來，知感科技連續獲得教育部協同育人項目合作企業、虛擬現實產教融合示范企業，全國虛擬現實課程設計、考試大綱與實訓基地標準建設技術服務單位。 公司自成立以來先后與香港理工大學、汕頭大學、北京聯合大學、天津大學、中國科技大學、北京工業職業技術學院、廣西建設職業技術學院等幾百所院校建立合作關系。為保持技術更新優勢，公司是美國WorldViz技術研發合作單位，同時也是工信部中國電子質量管理協會虛擬現實專業委員會副秘書長單位、中國計算機學會虛擬現實與可視化技術委員會教育工作組理事單位、中國虛擬現實與可視化產業技術創新戰略聯盟委員單位、天津多媒體技術研究會理事單位等。    

成果介紹傳統解決方案光源、光譜儀、共焦光路等各自獨立，體積大、裝配繁瑣；All-in-one 高集成一體化光譜共聚焦傳感器方案;光源光路、共聚焦光路和光譜分析光路一體化集成；控制電路、信號處理分析電路一體化集成；測量結果顯示輸出一體化集成；高可靠、高精度、低裝配要求、低空間占用；緊湊型光路及關鍵配件（如物鏡等）自主設計方案；三維掃描系統及配套面型重構算法、特征提取算法；后期將開發更先進的線光源激發共聚焦測量系統。技術創新點及參數非接觸測量，完美避免工件表面劃傷；廣泛適用于各種材料表面測量（不透明/透明/半透明、液體等）；待測工件顏色不敏感；極高的位置變化測量精度以及高的表面掃描分辨率；點成像方式，不存在通常3D掃描儀的遮擋效應；可實現大表面傾角處的位置測量；可實現多層工件（透明/半透明）各界面處的形貌掃描；無激光光源安全問題。

本實用新型公開了一種采光帶搭接處防水構造，包括彩鋼屋面板，所述限位止水塊遠離彩鋼屋面板的一側通過契合限位塊、采光板壓條、復數個墊片和復數個固定螺釘固定連接有采光板，所述防雨防風加固板，包括加固板主體，所述加固板主體的正面和背面且靠近加固板主體頂部的位置均設置有遮雨板，本實用新型通過彩鋼屋面板正面位于采光板的位置通過復數個螺釘固定連接有防雨防風加固板，防雨防風加固板避免采光板與彩鋼屋面板之間的側邊搭接處出現漏水的情況，限位止水塊的外表面與契合限位塊通過防水膠固定連接，限位止水塊和契合限位塊可以幫助施工