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其他成果/n本發(fā)明涉及對(duì)按鈕力性能測(cè)試的試驗(yàn)裝置，按鈕觸頭緊固在拉壓力傳感器上，拉壓力傳感器通過(guò)第三螺釘和第三彈簧墊圈與推桿固定在推桿壓圈上，同時(shí)拉壓力傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡與計(jì)算機(jī)相連，推桿與導(dǎo)向套通過(guò)導(dǎo)向鍵相連，并用第一螺釘和第一彈簧墊圈固定，步進(jìn)電機(jī)與推桿通過(guò)第二螺釘、第二彈簧墊圈和第一墊圈固定，且拉壓力傳感器與步進(jìn)電機(jī)在同一軸線上，測(cè)試時(shí)步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)推桿向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)聯(lián)接板通過(guò)第五螺釘、第五彈簧墊圈固定。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明采用傳感器技術(shù)，使得測(cè)試數(shù)據(jù)精確程度高，測(cè)試人員可以深入準(zhǔn)確地了解自己的產(chǎn)品。

在風(fēng)洞模型實(shí)驗(yàn)、航天器陸地模擬測(cè)試、船舶工業(yè)遙感測(cè)控和汽車(chē)工業(yè)測(cè)試等領(lǐng)域中對(duì)不同測(cè)點(diǎn)三軸向支座反力進(jìn)行測(cè)量時(shí)，三軸力測(cè)量系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。不同領(lǐng)域中對(duì)系統(tǒng)量程、頻率特性、抗干擾特性等需求并不相同，本項(xiàng)目針對(duì)具體工程需求研發(fā)了一套三軸力測(cè)量系統(tǒng)。

箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： ①直線運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)的快慢； 目的：觀察直線運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢。 描述：小車(chē)在桌面上直線運(yùn)動(dòng)，不同小車(chē)運(yùn)動(dòng)快慢不同。 主要儀器與器材：秒表，彈簧動(dòng)力小車(chē)（2個(gè)，產(chǎn)生速度不同） 要求：秒表為機(jī)械指針式，小車(chē)產(chǎn)生速度要慢，可從容觀察。 ②曲線運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)的快慢； 目的：觀察曲線運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢。 描述：用尼龍線連接小車(chē)側(cè)面并固定在桌面某處，由于尼龍線的側(cè)向拉力使小車(chē)在桌面上做曲線運(yùn)動(dòng)，不同小車(chē)運(yùn)動(dòng)快慢不同。 主要儀器與器材：秒表，彈簧動(dòng)力小車(chē)，尼龍線，固定尼龍線的裝置。 要求：秒表為機(jī)械指針式，小車(chē)產(chǎn)生速度要慢，可從容觀察。 ③振動(dòng)與振動(dòng)的快慢； 目的：觀察周期性運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢——周期。 描述：將軟彈簧一端固定在鐵架臺(tái)支架上，另一端固定一個(gè)重物，懸掛好。將重物拉（或托）離平衡位置，則重物上下振動(dòng)。 主要儀器與器材：秒表，鐵架臺(tái)，固定有重物的軟彈簧動(dòng)力。 要求：秒表為機(jī)械指針式，鐵架臺(tái)支架易于懸掛彈簧。 ④擺的運(yùn)動(dòng) 目的：探究擺的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)——周期性與等時(shí)性。 描述：將小球用細(xì)線連接在鐵架臺(tái)支架上，拉離平衡位置產(chǎn)生擺動(dòng)。 主要儀器與器材：秒表，鐵架臺(tái)，小球，擺線，量角器。 要求：秒表為機(jī)械指針式，鐵架臺(tái)支架易于固定擺線，同時(shí)配有量角器。

本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置， 其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行 器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電 陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變 形體（706），每個(gè)軸承沿圓周方向均勻布置若干個(gè)執(zhí)行器，分別控制 軸承上該若干位置的預(yù)緊力，工作過(guò)程中，對(duì)軸承圓周方向上幾個(gè)位 置的預(yù)緊力進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量值分別控制相應(yīng)位置的壓電陶瓷執(zhí)行 器，輸出合適的位移和力對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊。本裝置實(shí)現(xiàn)了軸承

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置反力架、傳感器固定盤(pán)、傳感器加載件、滑輪支撐系統(tǒng)和砝碼。標(biāo)定裝置反力架由頂板和四個(gè)立柱組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，反力架頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤(pán)；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤(pán)和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個(gè)方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設(shè)有加載件水平儀，末端設(shè)置有砝碼托盤(pán)；標(biāo)定裝置反力架的X和Y方向各設(shè)有一個(gè)滑輪支撐系統(tǒng)；本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，實(shí)現(xiàn)三個(gè)分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。

本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置，其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變形體（706），每個(gè)軸承沿圓周方向均勻布置若干個(gè)執(zhí)行器，分別控制軸承上該若干位置的預(yù)緊力，工作過(guò)程中，對(duì)軸承圓周方向上幾個(gè)位置的預(yù)緊力進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量值分別控制相應(yīng)位置的壓電陶瓷執(zhí)行器，輸出合適的位移和力對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊。本裝置實(shí)現(xiàn)了軸承

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無(wú)累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過(guò)程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺(jué)等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來(lái)源于胡俊峰副教授主持的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。 

其他成果/n本發(fā)明涉及撥桿力測(cè)試裝置，包括有支架、力臂、步進(jìn)電機(jī)、牽引桿、撥頭導(dǎo)向套、撥頭推桿、電機(jī)座、位移傳感器、位移傳感器后支座、位移傳感器前支座、撥頭滑塊、下夾板、杠桿軸、輪、輪軸、軸承、壓力傳感器、上夾板，本發(fā)明的有益效果在于：采用兩邊對(duì)稱力臂的設(shè)計(jì)，力臂之間通過(guò)彈簧連接，使得撥桿受力均勻，很好的模擬人手推動(dòng)時(shí)候的接觸效果；并且兩個(gè)力臂的設(shè)計(jì)，使得用戶在測(cè)試時(shí)只需要一次性固定好試件的位置，而不需要在測(cè)試回程力的時(shí)候跟換試件的位置；同時(shí)位移傳感器能根據(jù)撥桿的移動(dòng)準(zhǔn)確的測(cè)試出撥桿的位移，使得力的大小跟位移一一對(duì)應(yīng)，很明確的看出撥桿行程中每一個(gè)位置力的大小，從而為設(shè)計(jì)者修改試件提供方便。