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本項目采用FPGA加ARM的硬件處理平臺，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)一次側(cè)電壓電流數(shù)據(jù)采集和多通道接收處理，并依據(jù)IEC618509-1/2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)將采樣值通過光纖傳輸系統(tǒng)發(fā)送，通過上位機(jī)接收，可用解析軟件對報文進(jìn)行解析，對一次波形進(jìn)行還原。

中試階段/n該技術(shù)可以解決云平臺上的虛擬機(jī)節(jié)點(diǎn)因為宕機(jī)故障，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)上 運(yùn)行的業(yè)務(wù)應(yīng)用會中斷或者運(yùn)行狀態(tài)丟失的問題。該技術(shù)包含本地?zé)醾?和遠(yuǎn)程災(zāi)備兩種模式。本地?zé)醾渲С志钟蚓W(wǎng)上的虛擬機(jī)節(jié)點(diǎn)之間的備份 和故障切換；遠(yuǎn)程災(zāi)備支持廣域網(wǎng)上位于兩個不同物理位置的虛擬機(jī)節(jié) 點(diǎn)之間的備份和故障切換，從而滿足業(yè)務(wù)應(yīng)用的容災(zāi)需求，在某個物理 位置上的服務(wù)器發(fā)生整體損毀時，保證業(yè)務(wù)應(yīng)用的連續(xù)性。 主要技術(shù)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)雙虛擬機(jī)熱備，主節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障后，備份節(jié)點(diǎn) 自動激活，實(shí)現(xiàn)快速透明切換，節(jié)點(diǎn)間切換不影響對外提供服務(wù)，本地

本實(shí)用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結(jié)構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)和收集器。外殼的一端設(shè)一缺口，另一端設(shè)有凹槽一，底部開設(shè)有縫隙。剪切結(jié)構(gòu)包括：夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉(zhuǎn)動連接。刀片與刀片下固定座轉(zhuǎn)動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)，驅(qū)動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機(jī)驅(qū)動齒輪一與齒輪二相向轉(zhuǎn)動，帶動外殼內(nèi)的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運(yùn)動。收集器呈網(wǎng)

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個飛行模塊具有獨(dú)立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機(jī)由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。

項目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機(jī)運(yùn)行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動機(jī)驅(qū)動動力管理、車輛運(yùn)行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設(shè)計手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨(dú)立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機(jī)由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實(shí)際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標(biāo) 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個模塊協(xié)同控制以實(shí)現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進(jìn)行組裝，以滿足不同載荷的實(shí)際需求。

本發(fā)明公開了一種光子暗化漂白裝置，以解決目前在摻鐿光纖 激光運(yùn)行過程中光子暗化現(xiàn)象的缺少干預(yù)的局面。本發(fā)明包括暗化漂 白光源及其驅(qū)動電源。本發(fā)明是在摻鐿光纖激光器內(nèi)部上增加一套暗 化漂白裝置，因此不改變光纖激光器的主體結(jié)構(gòu)，具有高的適用性。 本發(fā)明裝置尤其適合于工作中的周期性的對光纖激光器暗化進(jìn)行漂 白，促進(jìn)了光纖激光器的使用過程功率的穩(wěn)定性，減緩了激光器光子 暗化進(jìn)程，提高了激光器的使用壽命。

本發(fā)明公開一種基于植物氮肥施用量優(yōu)化的栽培方法，該栽培方法基于一栽培裝置，包括支架，支架的上部設(shè)有營養(yǎng)液箱，中部設(shè)有栽培箱，栽培箱內(nèi)盛放陶粒砂；植物氮肥施用量優(yōu)化的步驟如下：1)準(zhǔn)備N15標(biāo)記氮素含量依次增加的多組營養(yǎng)液；2)將其中一組營養(yǎng)液注入儲液箱，利用營養(yǎng)液對各栽培箱種的植物進(jìn)行培養(yǎng)，并定時對營養(yǎng)液充氧和更新；3)待植物生長至特定時間或生長期時，測得剩余和殘留的營養(yǎng)液中的氮素質(zhì)量a，陶粒砂吸收的氮素質(zhì)量b，植株內(nèi)的氮素質(zhì)量c，計算對植物施用氮肥中總的氮素質(zhì)量m；4)依次應(yīng)用剩余的各組不同氮素含量營養(yǎng)液，得到各組營養(yǎng)液對應(yīng)的a、b、c和m，通過比較分析確定植物氮肥施用量。

本研究運(yùn)用機(jī)插稻精確定量栽培技術(shù)原理與方法，基于 Maya 2012 等軟件，研發(fā)了機(jī)插稻精確定量栽培三維動畫系統(tǒng)，可以依托電視、電腦、智能手機(jī)等平臺實(shí)現(xiàn)即時即地播放，利于增強(qiáng)先進(jìn)適用技術(shù)的三維展示效果，促進(jìn)機(jī)插稻精確定量栽培技術(shù)的推廣應(yīng)用。該系統(tǒng)主要包含基本苗確定、機(jī)插要素、專題試驗、精確施肥、精確灌溉、無人機(jī)作業(yè)、機(jī)械收獲等內(nèi)容的三維可視化表達(dá)，具有三維可視化、沉浸感、生動性與想像性及易于使用、易于理解等特點(diǎn)。

本技術(shù)通過梯次發(fā)酵工藝，有效完成基質(zhì)發(fā)酵過程無機(jī)硒有機(jī)化，克服了基質(zhì)中無機(jī)硒對菌絲生長的影響，進(jìn)而有利于雙孢蘑菇的生產(chǎn)，并且富硒效果顯著。栽培基質(zhì)發(fā)酵過程有機(jī)硒轉(zhuǎn)化率達(dá) 50-75%，雙孢蘑菇產(chǎn)量為 13.5～17.5kg/m2，鮮雙孢蘑菇有機(jī)硒含量為 1.9-2.8 mg/kg。