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?  成果簡(jiǎn)介：PWM氣動(dòng)伺服閥是一種利用開(kāi)關(guān)元件實(shí)現(xiàn)線性控制的新型氣動(dòng)伺服閥。其主要特點(diǎn)是工藝性好、控制精度高、動(dòng)態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業(yè)用伺服閥)，流量范圍按需要設(shè)計(jì)。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造?  應(yīng)用范圍：應(yīng)用于各種位置、

伺服壓力機(jī)比較廣泛應(yīng)用于發(fā)達(dá)國(guó)家 ， 西班牙發(fā)格 ( FAGE) 、 日本網(wǎng)野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德國(guó)舒勒 ( SCHULER ) 等壓力機(jī)制造企業(yè)相繼推出了多種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、不同規(guī)格的伺服壓力機(jī)，幾乎壟斷了所有高端壓力機(jī)的市場(chǎng)。由于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)、市場(chǎng)國(guó)際化和人們消費(fèi)觀點(diǎn)的上升，對(duì)制造產(chǎn)品的流線型和個(gè)性化要求， 各行業(yè)也引進(jìn)了很多的國(guó)外的制造裝備。由于伺服壓力機(jī)制成品的高精度和良好的工作環(huán)境 ，而且還具有節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)節(jié)約型社會(huì)更具有意義。 浙大團(tuán)隊(duì)針對(duì)大功率低扭矩伺服電機(jī)的扭矩輸出特性 ，研究了基千電流控制的控制策略， 開(kāi)發(fā)了伺服沖壓工藝控制系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的高效控制， 極大提高了伺服沖壓工藝的靈活性、準(zhǔn)確性和可靠性。

成果簡(jiǎn)介：PWM氣動(dòng)伺服閥是一種利用開(kāi)關(guān)元件實(shí)現(xiàn)線性控制的新型氣動(dòng)伺服閥。其主要特點(diǎn)是工藝性好、控制精度高、動(dòng)態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業(yè)用伺服閥)，流量范圍按需要設(shè)計(jì)。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：應(yīng)用于各種位

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問(wèn)題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過(guò)視覺(jué)流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺(jué)嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

四超一節(jié)能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節(jié)能）的節(jié)省資源型高精密注塑伺服控制系統(tǒng)

高功率密度伺服電機(jī)是一種采用緊湊型結(jié)構(gòu)的新型稀土永磁電機(jī)。該電動(dòng)機(jī)極槽最優(yōu)化配合，使電機(jī)體積、成本、加工性能、電機(jī)力能指標(biāo)達(dá)到最佳，同時(shí)對(duì)力矩波動(dòng)具有較強(qiáng)的抑制作用。高密度伺服電機(jī)和高精度磁編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制器三個(gè)部分可以組成高精度驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，其應(yīng)用范圍非常廣闊，如數(shù)控機(jī)床、精密電子裝備、工業(yè)自動(dòng)化裝備、工業(yè)機(jī)器人、航空、航天等領(lǐng)域。

?  成果簡(jiǎn)介：高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)是一種采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，它改變過(guò)去依賴于機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的約束，克服了傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對(duì)不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時(shí)行程范圍不受機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高精度直驅(qū)伺服平臺(tái)，具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、動(dòng)態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。?&n

產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點(diǎn)：              1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)              2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過(guò)用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。              3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號(hào)。              4、濾波器設(shè)定：可通過(guò)用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。              6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號(hào)。              8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫保護(hù)、電機(jī)過(guò)溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹             主要特點(diǎn)：              1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)              2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過(guò)用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。              3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號(hào)。              4、濾波器設(shè)定：可通過(guò)用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。              5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。              6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇；              7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號(hào)。              8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫保護(hù)、電機(jī)過(guò)溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)設(shè)備主要用途：    微機(jī)控制電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要用于井蓋的壓縮強(qiáng)度試驗(yàn)。各種試驗(yàn)參數(shù)由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制、測(cè)量、顯示，集成度高，使用方便。  微機(jī)控制電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)專門對(duì)下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復(fù)合材料井蓋等進(jìn)行抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)（承載能力試驗(yàn)）。試驗(yàn)方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強(qiáng)塑料復(fù)合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復(fù)合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復(fù)合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂水箅》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)：  該試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)、油源、控制柜、試驗(yàn)力測(cè)量采集系統(tǒng)等部分組成。主機(jī)采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。油源采用試驗(yàn)機(jī)油源，系統(tǒng)壓力高、噪音低、性能穩(wěn)定。測(cè)量系統(tǒng)主要由高精度負(fù)荷傳感器、殘余變形測(cè)量裝置采集數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)顯示試驗(yàn)力和變形量，具有清零、標(biāo)定、增益調(diào)節(jié)、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 序號(hào) 技術(shù)名稱 技術(shù)參數(shù) 1 試驗(yàn)力（kN） 1000 2 試驗(yàn)力測(cè)量范圍 試驗(yàn)力的0-1000KN 3 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 ≤示值的±1% 4 試驗(yàn)空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗(yàn)力速度調(diào)節(jié)范圍 1-3KN/S 8 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機(jī)重量（kg） 約2000