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生物質微波熱化學定向轉化制炭基緩釋肥技術
“秸稈還田”是增加土地有機碳含量提高土地持續生產能力及節省人力物力的有效方法。但是此法達到預期效果的時間周期長，而且容易造成耕地問題保水性變差等一系列問題。據調查，我國僅因氮肥流失造成的損失每年在400億元以上，且部分地區由于施肥不當已引起嚴重的環境污染。 數據顯示：若將土壤有機質含量提高1%的話，相當于土壤從空氣中凈吸收了306億噸CO2。每增加0.1個百分點的土壤有機質含量就可釋放600-800千克/公頃的糧食生產潛力。如果將秸稈經過熱解炭化轉化為生
山東大學
2021-04-14
小學語文第八冊投影片 (六年制)
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浙江永嘉縣安福教學設備有限公司
2021-08-23
一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法
本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
一種生物質催化熱解制取富含愈創木酚生物油的方法
本發明公開了一種生物質催化熱解制取富含愈創木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質原料，保持生 物質原料和添加劑質量比為 8-10％時，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產物經冷凝后得到富含愈創木酚生物油。本發明的原料來自天然的生物質，無毒，反應 過程簡單，同時原料廉價，真正做到了變廢為寶。針對現階段生物質催化熱解后添加劑隨固 體產物隨意丟棄的現象本發明也提出了一套措施-循環利用催化劑，本發明不僅得到了制取 富含愈創木酚的生物油方法，也更經濟環保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題
安徽理工大學
2021-04-13
基于流化床熱解過程的煤炭分級轉化分質利用技術的研究開發
煤現在是、將來仍是我國能源的主力。煤炭是中國最重要的能源，生產和消費的數量大、比重高，短期內難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質煤。煤炭粗放燃燒利用導致的污染嚴重。我國油氣資源嚴重短缺，石油進口份額超過50%。基于我國能源資源結構，煤炭的熱解或氣化利用是彌補油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國家戰略安全。煤炭燃燒利用為主的結構短期內不會變，煤炭分級分質利用是煤炭重要發展方向。《能源發展戰略行動計劃(2014-2020)》，該行動計劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實施煤炭清潔高效利用規劃，積極推進煤炭分級分質梯級利用。浙大團隊通過多年研究開發實現了基于煤熱解的分級轉化分質利用技術路線。
浙江大學
2023-05-10
生物質富氮熱解聯產含氮化學品與摻氮焦的系統
本發明公開了一種生物質富氮熱解聯產含氮化學品與摻氮焦的系統，包括富氮熱解子系統、焦炭摻氮子系統、外源氮素引入子系統、富氮氣體冷凝子系統。富氮熱解子系統產生高溫煙氣，并促使生物質與外源氮素發生反應；富氮氣體冷凝子系統將熱解氣體進行冷凝分離出富集含氮化學品的液體產物并進行存儲；焦炭摻氮子系統產生高溫氣化氣，并對焦炭進行深加工處理并存儲冷卻后的焦炭產品；外源氮素引入子系統向富氮熱解子系統和焦炭摻氮子系統提供外源氮素，并
華中科技大學
2021-04-14
磁性載鐵有序介孔碳及其制備方法和應用
本發明公開了一種磁性載鐵有序介孔碳，以有序介孔碳為載體，載體通過硬模板法制備得到，磁性納米粒子通過納米共澆鑄法負載在載體上；磁性納米粒子主要由零價鐵和鐵的氧化物組成，鐵元素的配量按每克介孔硅模板配1～1.5mmol計，介孔碳的孔徑分布主要集中在5nm和3.8nm附近。本發明磁性載鐵有序介孔碳的制備方法包括：將鐵源物質、蔗糖溶于硫酸后，浸漬介孔硅模版，采用兩段式熱處理；再用含蔗糖的硫酸溶液二次浸漬，兩段式熱處理；最后進行恒溫高溫碳化，再使用熱NaOH溶液脫出硅模板，干燥后即得到產品。本發明產品具有大比表面積和孔體積、適用范圍廣、理化性質穩定等特點，可用于去除水體中重金屬六價鉻離子。
湖南大學
2021-04-10
一種大管徑、超長納米碳管的制備方法
本發明公開了一種大管徑、超長納米碳管的制備方法，以碳水化合物為原料，在過渡金屬鹽存在下，與人工模板劑物理混合均勻，在惰性氣氛中，先在400～650℃下保溫0.5～2h，再升溫至700～1200℃煅燒0.5～2h，得到大管徑、超長納米碳管；所述的人工模板劑為三聚氰胺、二氰二胺、尿素或單氰。本方法工藝簡單、設備投入少、批次差異小，適合規模化生產；制備得到的納米碳管的內徑為50～100nm、長度為微米級，管壁由類石墨烯片層堆積而成，并且具有高的比表面積。
浙江大學
2021-04-11
晶體生長的石英坩堝鍍碳膜方法與裝置
一種晶體生長的石英坩堝鍍碳膜方法，工藝步驟為石英坩堝的處理、裝爐、加熱、 鍍膜、膜層退火。石英坩堝的處理包括清洗與烘干，裝爐是將清洗并烘干后的石英坩堝 與組成鍍膜裝置的部件進行組裝，加熱是將裝有石英坩堝的沉淀室加熱至1000℃～ 1060℃，然后在該溫度保溫并向石英坩堝和沉淀室內通高純惰性氣體排除殘余空氣，鍍 膜是通惰性氣體結束后，繼續在1000℃～1060℃保溫，并在此溫度向石英坩堝內通甲烷 氣體，使石英坩堝內壁上沉積符合要求厚度的碳膜，鍍膜結束后，繼續在1000℃～1060℃ 保溫40分鐘～60分鐘，然后緩慢冷卻至室溫。鍍碳膜裝置包括加熱爐、放置被鍍膜石 英坩堝的沉淀室和供氣控制器。
四川大學
2021-04-11
磁性載鐵有序介孔碳及其制備方法和應用
本發明公開了一種磁性載鐵有序介孔碳，以有序介孔碳為載體，載體通過硬模板法制備得到，磁性納米粒子通過納米共澆鑄法負載在載體上；
磁性納米粒子主要由零價鐵和鐵的氧化物組成，鐵元素的配量按每克介孔硅模板配1～1.5mmol計，介孔碳的孔徑分布主要集中在5nm和3.8nm附近。
本發明磁性載鐵有序介孔碳的制備方法包括：將鐵源物質、蔗糖溶于硫酸后，浸漬介孔硅模版，采用兩段式熱處理；
再用含蔗糖的硫酸溶液二次浸漬，兩段式熱處理；
最后進行恒溫高溫碳化，再使用熱NaOH溶液脫出硅模板，干燥后即得到產品。本發明產品具有大比表面積和孔體積、適用范圍廣、理化性質穩定等特點，可用于去除水體中重金屬六價鉻離子。
湖南大學
2021-02-01