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自動化碼頭堆場裝卸設備及系統國產化替代方案
項目背景：安全、高效、綠色、智能的自動化智能化碼頭都 是國內港口發展的必然趨勢。中國是港口大國，在“交通強國” 國家戰略的統籌下，國內各大港口先后開展了自動化智能化碼頭 的新建和改造升級工作。但國內現有、在建及規劃中的所有集裝 箱自動化碼頭裝卸設備控制系統、自動化單元、自動化管控信息 化系統的核心技術及部件基本依賴進口，這些核心技術及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術壁壘。面向國 內集裝箱港口自動化智能化的現實需求，加快“卡脖子”關鍵核 心技術的突破和關鍵零部件國產化替代勢在必行，迫在眉睫。
所需技術需求簡要描述：1.依據國產工業控制平臺的技術特 點和現有港口場景的業務需求和任務流程，搭建基于國產平臺的 物理架構。對標 ABB、西門子等成熟平臺，主要考核指標：每秒 至少處理 500 個任務、軟件響應時間為毫秒級、支持多系統擴展； 在國內一流大港的集裝箱碼頭實現工程應用。堆場效率不低于 30 循環/小時，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系 統下轄場橋設備實現同堆場組網、互聯互通以及無縫替代。2. 結合目標工程研制測試驗證平臺，實現單機控制系統和堆場管控 系統的數字仿真測試、半物理仿真試驗。為工程應用奠定基礎。 在測試驗證基礎上，完成控制系統和管控系統迭代優化，并實現在智慧港口的生產聯網應用。主要考核指標：（1）具備按目標港 口實際實現三維場景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數據 驅動源的能力；（2）具備關鍵設備數據收集及數據實時可視化展 示的能力；（3）軟件系統支持多客戶端計算機同時運行（10+）； （4）系統支持第三方三維模型導入；（5）系統模型數量級不低 于在場箱 10 萬，其他運動機械模型 1 萬；可實現在場岸橋≥6 臺、場橋≥20 臺、AGV≥20 臺、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規模集裝箱碼頭的模擬仿真。
對技術提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國 標的質量管理體、環境與職業健康安全體系；2. 擁有與本項目 技術方向相關的省部級工程技術科研平臺及測試中心；3. 承擔 過本項目相關領域的國家級科研攻關項目；4. 設有碩士點、聯 合博士點和博士后研究工作站。
青島海西重機有限責任公司
2021-09-02
一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統
本發明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統，包括四組提升子機構，兩組提升子機構位于機器人對稱兩側，每個提升子機構包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉架、固定在所述磁鐵旋轉架上的旋轉架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉架上的磁鐵、與旋轉架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩定性，保證了連桿之間的旋轉平穩性和快速性，實現了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態和磁力脫離狀態的快速切換，在吸附狀態時實現了吸附的穩定性，在釋放狀態時實現了磁吸附的消除。
東南大學
2021-04-11
用于換熱管內檢測的磁致伸縮導波傳感器及其檢測方法
本發明公開了一種用于換熱管內檢測的磁致伸縮導波傳感器及其檢測方法，該傳感器包括：外殼；與外殼一端相固定的端蓋；與外殼的另外一側相連的導電鋼刷；設置在外殼內部并與其相連的內殼；安裝在端蓋上，通過穿過內殼的直流導線與導電鋼刷實現電連接的航空插座；分別設置在內殼的不同位置上的第一聚磁器和第二聚磁器；以及第一交流線圈和第二交流線圈，該第一交流線圈和第二交流線圈分別纏繞在所述第一聚磁器與第二聚磁器上，并分別與航空插座電連接。按照本發明，由于整個檢測過程是通過磁場實現的，屬于非接觸式檢測，因此對被檢測換熱管內表面狀況要求低，無需打磨等特別處理，從而提高了檢測效率以及適用性。
華中科技大學
2021-04-11
一種磁紡裝置及使用該裝置制備微納米纖維的方法
該發明公開了一種磁紡裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅動機構和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機聯動，表面有多個豎直支柱，一個為永磁鐵，其余為金屬細線。 該設備以磁場力代替電場力，整個過程無需高壓電作用，有效降低生產成本和安全隱患，同時可批量連續生產微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產量高適合大規模生產，所得纖維有很好的應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種基于雙頻磁場磁納米磁化強度的溫度測量方法
本發明公開了一種基于雙頻磁場磁納米磁化強度的溫度測量方法，屬于磁納米測試技術領域。本發明將磁納米樣品放置在待測對象處，對放置磁納米樣品的區域施加雙頻激勵磁場，采集雙頻磁場激勵下磁納米樣品的磁化強度信號，然后從中提取出各次諧波幅值，最后根據諧波與溫度的關系構建方程組求解溫度。本發明可以快速準確的測量物體溫度，特別適用于非接觸式溫度測量。
華中科技大學
2021-04-14
一種絕緣鐵氧體磁芯變壓器型高壓電源
本發明公開了一種絕緣鐵氧體磁芯變壓器型高壓電源，包括上 磁軛、下磁軛、初級磁芯、次級磁芯、絕緣層；四個初級磁芯分布在 上磁軛和下磁軛之間；每個初級磁芯對應的磁芯柱上安裝有多層次級 磁芯；上下相鄰次級磁芯之間設有絕緣層；磁軛和磁芯均選用鐵氧體 材料；電路結構包括初級線圈電路和次級線圈電路；初級線圈電路包 括初級線圈、方波逆變電路和高頻 PWM 整流器，高頻 PWM 整流器 將三相交流市電變成直流，方波逆變電路將直流逆變為方波作為初級 線圈輸入；次級線圈電路包括次級線圈和全橋整流電路，全橋整流電 路將次
華中科技大學
2021-04-14
一種混合型磁通耦合超導故障限流器及限流方法
本發明涉及一種混合型磁通耦合超導故障限流器及限流方法，本發明中：耦合變壓器的一次側繞組 線圈同快速開關相聯且并入 MOA 氧化鋅電阻片，二次側繞組線圈同超導限流材料相串聯，繼而將一、 二次側繞組線圈呈反向并聯后接入電力系統主回路。在電力系統正常運行時，快速開關處于閉合狀態； 當系統發生短路故障后，控制快速開關觸發斷開，耦合變壓器的磁通鎖定特性將解除，且超導材料因其 通流大于臨界電流設定而切換到高阻態，此時限流器呈現電感-電阻混合式成分進行故障限
武漢大學
2021-04-14
一種基于多重漏磁檢測信號特征值的缺陷評價方法
本發明公開了一種基于多重漏磁檢測信號特征值的缺陷評價方 法，包括以下步驟:1)將樣件磁化，用探頭分別在樣件的盲孔和所有 矩形槽上方進行掃查，得到信號曲線計算獲得各個 MFL 信號特征值; 2)在數據處理裝置中得到 MFL 信號特征值分別與偏離值、提離值的線性方程;3)在數據處理裝置中得到 MFL 信號特征值與矩形槽上同一方 向尺寸的線性方程;4)用探頭對待測鐵磁件進行檢測，掃查得到 MFL漏磁信號特征值，根據步驟&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種基于磁致伸縮導波短吊桿索力測量裝置及方法
一種基于磁致伸縮導波短吊桿索力測量裝置及方法。該裝置包 括激勵偏置磁化器、接收偏置磁化器、激勵線圈、接收線圈、導波測 量儀等組成，根據磁致伸縮效應原理，通過激勵線圈長時間激勵在短 吊桿內部形成穩態振動，在接收線圈基于逆磁致伸縮效應獲得感應信 號，對感應信號進行分析計算得到短吊桿索力。該方法利用磁致伸縮 導波長時間頻率激勵，在短吊桿中產生穩態振動，停止激勵后，通過 提取短吊桿從停止激勵到衰減為 0 時段的振動信號，進行頻譜分析得 到短吊桿縱向固有頻率，通過縱向固有頻率與索力的對應關系，得出 短吊桿索力
華中科技大學
2021-04-14
微生物診斷血清試劑盒及免疫磁珠分離試劑盒
利用現代分子生物學方法對傳統抗血清制備技術進行改造，突破了過去抗血清生產經驗為主造成的不確定性和不系統性，提高了抗血清制備的技術含量和生產效率。有效去除抗血清中的非特異性抗體，從而實現抗體制備的標準化和規模化生產，同時也降低了生產成本。 免疫磁珠分離技術的最突出的優點是特異性強，可以明顯提高檢測的靈敏性，縮短病原體的檢測時間一至數天，并且可從復雜的樣品中直接分離病原體，降低標本中抑制物的干擾，提高靈敏度。 已生產出3種診斷血清產品，包括“致病性大腸桿菌O抗原診斷血清試劑
南開大學
2021-04-14