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一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現方法
本發明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關系；將預期力/力矩數值轉換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應力矩，再經力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預期力/力矩數值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉換成直流電機的輸入信號，驅動直流電機產生誤差所對應的力矩；本發明可實現小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現設備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應用于虛擬現實、遙操作機器人控制、醫療等領域。
東南大學
2021-04-11
基于多源大數據的城市健康大數據分析與服務系統
已有樣品/n我國慢病患者群體超過2.6 億，慢病的早期預防、診斷、篩查變得尤為重要。該系統包含體檢業務服務系統、家庭健康監測管理服務系統、第三方家庭健康服務支撐平臺三類產品：客戶群體是健康大數據數據采集、分析、服務的基礎。本項目通過三類服務凝聚客戶：1）以三甲醫院體檢中心為基地，通過智能體檢服務、基于三甲醫院權威的體檢診療、康復方法指導，建立穩定的體檢群體。2）通過移動互聯網將服務群體拓展到慢病/老年病群體。基于體檢
武漢大學
2021-01-12
一種地源熱地埋管的下管固定裝置
本實用新型提供了一種地源熱地埋管的下管固定裝置，屬于地源熱地埋管領域，包括U形彎管和螺紋長桿；所述U形彎管的左右側管上套有滑套；所述左右滑套之間橫接有聯動桿；所述U形彎管的左右側管底端的左右兩側豎直固接有插桿且每個插桿的上端頭正對著同側的滑套的插孔；本實用新型的聯動桿便于兩個滑套同時向下滑動，壓至底端，從而下壓U形彎管，避免U形彎管在所放的深井泥水中升起；下滑滑套，使得同側的插桿與插孔插放在一起；當插桿穿入插孔時，彈性橡膠桿由于可彎曲，隨著擠壓進入插孔內，當穿出插孔時，由于彈性橡膠桿的彈性恢復原始位
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于BIM的運營橋梁多源檢測系統的檢測方法
本發明公開了一種基于BIM的運營橋梁多源檢測系統的檢測方法，基于BIM技術，將無人機與三維激光檢測技術集成應用于橋梁病害檢測，極大的提高了橋梁巡檢效率與精度；提出了一種基于亞像素差值的圖像處理方法，在一定程度上解決了現有硬件設備精度不足的缺點；本發明極大的提高了橋梁的運維檢查效率，實現了橋梁運維養護決策系統的信息化與智能化程度，使橋梁運維決策更加科學。
東南大學
2021-04-13
一種有機物與鐵錳超標源水的處理方法
本發明屬于飲用水處理工藝技術領域，具體提供了一種有機物與鐵錳超標源水的處理方法，該方法為一種生物氧化與化學氧化的集成工藝系統，將有機物與鐵錳超標的源水先經過臭氧預氧化，再經過曝氣混凝，提供微生物生長的條件，使得化能自養和異氧微生物均可增殖，再利用高密度沉淀池內的大量回流污泥，將有機物氧化去除，以及將幾乎全部的鐵和大部分錳氧化為非溶解性的氧化物后，在后續化學催化氧化作用下進一步去除，從而有效去除地面源水微量的有機污染物、鐵和錳污染，確保飲用水安全。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種高pH源水的氧化過濾除錳除鐵方法
本發明公開了一種高pH源水的氧化過濾除錳除鐵方法，適用于pH＞8.5的源水處理，所述方法的工藝步驟包括：源水→一級泵站→配水井→預氧化池→混凝劑混凝→高密度沉淀池→過濾池→消毒→清水池→二級泵站→用戶，其中，在一級泵站處投加ClO2進行預氧化，在預氧化池中投加KMnO4進行預氧化。與現有技術相比，該方法采用先ClO2后KMnO4分段聯合預氧化方法，不僅可以有效去除錳鐵，減少色度、臭味、去除有機物和滅藻等，還能夠通過預氧化控制和削減消毒副產物產生。由于KMnO4藥劑投加量少，后續無需活性炭脫色，也無需
安徽建筑大學
2021-01-12
SWIPT系統中無源中繼收集干擾能量來提高最優系統速率方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種利用粉煤灰降低燃燒源顆粒物的方法
本發明屬于燃燒煙氣凈化處理技術領域，并公開了一種利用粉煤灰降低燃燒源顆粒物的方法，包括以下步驟：(1)將粉煤灰加入酸溶液中形成固液混合物；(2)將固液混合物在微波爐內加熱；(3)將上述微波處理過的固液混合物在濾網上進行過濾；(4)將濾渣烘干；(5)將上述樣品中加入鈦酸酯溶液中改性；(6)將上述改性樣品烘干，然后磨碎篩分；(7)將吸附劑粉末加入燃燒室并與燃料混合燃燒；(8)反應后的一部分吸附劑粉末隨煙氣排出燃燒室后經過除塵器分離和捕集。本方法通過向燃燒室內添加適量以粉煤灰為主要原料制備的吸附劑，有效減少燃燒過程中細顆粒物、氣態重金屬以及 SOx、HCl 等酸性氣態污染物的生成和排放。
華中科技大學
2021-04-13
一種高精度高電源抑制比的帶隙基準源
本發明公開了一種高精度高電源抑制比的帶隙基準源，包括啟 動電路和基準電壓產生模塊；基準電壓產生模塊包括電源抑制比增強 電路、基準電壓產生電路和溫度補償電路；電源抑制比增強電路的第 一輸入端連接至啟動電路的第一輸出端，基準電壓產生電路的第一輸 入端連接至啟動電路的第二輸出端，基準電壓產生電路的第二輸入端 連接至電源抑制比增強電路的第一輸出端；溫度補償電路的第一輸入 端連接至啟動電路的第二輸出端，溫度補償電路的第二輸入端
華中科技大學
2021-04-14
改性瀝青熒光顯微形態結構圖像源樣本的制備方法
包括以下步驟：（1）加熱改性瀝青使之軟化融熔，加熱溫度為 100～130℃；（2）將融熔的改性瀝青在室溫中自然稍冷卻 5～10min；（3）將稍冷卻后的改性瀝青攪拌均勻并倒于圓柱形器皿中，瀝青高于器皿口邊緣處；（4）將裝有瀝青試樣的圓柱形器皿水平放置于-25--30℃的環境中，放置時間 3-5h；（5）取出試樣，觀測試樣表面是否平整；（6）將表面平整的試樣器皿在室溫中水平放置 2h，自然脫水后進行圖片拍攝；將表面不平整的試樣器皿用小刀將表面刮平，使之具有良好的平整度，放回-25--30℃的環境中繼續
揚州大學
2021-04-14