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兩部門關于開展高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05
虛實力融合遙操作機器人力覺臨場感實現方法
一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。
東南大學
2021-04-10
斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器
工業大中型電加熱器通常采用多圈環形分層布置U型電加熱管，并以弓形折流板支撐管束，其U型電加熱管管間距各不相同，使流場分布不均勻，而且存在著有流動死區、傳熱系數較低、流動阻力較大，易誘導振動和結垢、電加熱管表面溫度不均勻、易形成局部熱點，縮短使用壽命等缺點。斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器按正三角形網格布管，流動方向基本不變，具有高效低阻的優點。
東南大學
2021-04-10
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
一種微流控移液器槍頭
本發明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設在本體尾部區域內的進液通道、沿本體圓周周向排布的若干個濃縮微流道、設在本體外表面的空白液體出口，以及設在本體頭部區域內的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設在中間流道兩側，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發明結構簡單，通量高，能利用微流體慣性效應來實現微米級粒子的濃縮。
東南大學
2021-04-11
基于雙超時網絡報文的組流方法
一種基于雙超時網絡報文的組流方法，設置短超時和長超時，當報文到達測量器，從報文頭中提取流信息，在網絡流緩存中查找由所測量報文的網絡流記錄，如果找到所述的網絡流記錄，更新流結束標識，否則在網絡流緩存中增加一條新的網絡流記錄，如果測量周期結束，則檢查網絡流緩存中的每條網絡流，如果所檢查網絡流的流結束標識為1，則所檢查短超時判斷網絡流結束，否則根據長超時判斷網絡流結束。
東南大學
2021-04-10
地鐵A型車牽引及輔助變流系統
簡述：地鐵牽引變流器基于國家“十一五”最新科技成果（項目：“城市軌道交通能饋式牽引供電系統及牽引傳動系統研制”，編號： 2007BAA12B07 ），具有完全自主知識產權，應用于地鐵牽引傳動系統，實現牽引電機驅動及控制，具有模塊化、輕量化、低噪聲等特點，可完全替代國外進口系統。該設備已通過鐵道部產品質量監督檢驗中心機車車輛檢驗站型式試驗，在廣州地鐵 1 號線完成裝車試驗，即將裝一列車。
北京交通大學
2021-04-13
基于雙超時網絡報文的組流方法
一種基于雙超時網絡報文的組流方法，設置短超時和長超時，當報文到達測量器，從報文頭中提取流信息，在網絡流緩存中查找由所測量報文的網絡流記錄，如果找到所述的網絡流記錄，更新流結束標識，否則在網絡流緩存中增加一條新的網絡流記錄，如果測量周期結束，則檢查網絡流緩存中的每條網絡流，如果所檢查網絡流的流結束標識為1，則所檢查短超時判斷網絡流結束，否則根據長超時判斷網絡流結束，本發明采用兩個不同時間粒度的流超時機制，大大減少已經結束流在緩存中的存在性，并減少一個流被分割成多段而需要在緩存中進行多次輸出流記錄、生成新流記錄等消耗系統資源的操作，同時又減少后臺需要系統資源將多個被分割的短流合并成一個流。
東南大學
2021-04-13