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一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器
一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器，利用微控制器芯片的 在線固件燒寫功能，提供智能手機(jī)對(duì)其進(jìn)行固件燒寫操作的接口，并 對(duì)數(shù)據(jù)采集控制器的固件存儲(chǔ) Flash 存儲(chǔ)單元空間進(jìn)行分塊，能夠在一 個(gè)微控制器中安裝多個(gè)采集控制固件。由手機(jī)來(lái)啟動(dòng)微控制器對(duì)應(yīng)的 采集控制固件。當(dāng)微控制器中未安裝對(duì)應(yīng)的采集控制固件時(shí)，則由手 機(jī)自動(dòng)從網(wǎng)上查找、下載相應(yīng)的采集控制固件，并安裝到數(shù)據(jù)采集控 制器的空閑塊區(qū)中。這既可以避免更換手機(jī)測(cè)量功能時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)采集控 制器采集控制固件的重新燒寫，又可以避免將固件程
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器
一種固件可重構(gòu)的手機(jī)數(shù)據(jù)采集控制器，利用微控制器芯片的 在線固件燒寫功能，提供智能手機(jī)對(duì)其進(jìn)行固件燒寫操作的接口，并 對(duì)數(shù)據(jù)采集控制器的固件存儲(chǔ) Flash 存儲(chǔ)單元空間進(jìn)行分塊，能夠在一 個(gè)微控制器中安裝多個(gè)采集控制固件。由手機(jī)來(lái)啟動(dòng)微控制器對(duì)應(yīng)的 采集控制固件。當(dāng)微控制器中未安裝對(duì)應(yīng)的采集控制固件時(shí)，則由手 機(jī)自動(dòng)從網(wǎng)上查找、下載相應(yīng)的采集控制固件，并安裝到數(shù)據(jù)采集控 制器的空閑塊區(qū)中。這既可以避免更換手機(jī)測(cè)量功能時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)采集控 制器采集控制固件的重新燒寫，又可以避免將固件程序設(shè)計(jì)得十分復(fù) 雜和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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汽液兩相流自調(diào)節(jié)液位控制器
目前工業(yè)上廣泛采用的液位調(diào)節(jié)器有浮球式、氣動(dòng)式和電動(dòng)液位控制系統(tǒng)。這些液位調(diào)節(jié)器均因執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻繁、易磨損、易腐蝕而經(jīng)常發(fā)生卡澀故障，使液位失控，以及泄漏等，嚴(yán)重影響設(shè)備和系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。因而在生產(chǎn)實(shí)際中，這類設(shè)備的液位控制一直是亟待解決的難題。
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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基于改進(jìn)原子分解參數(shù)辨識(shí)的 SVC 控制器設(shè)計(jì)方法
本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)原子分解參數(shù)辨識(shí)的 SVC 控制器設(shè)計(jì)方法，本發(fā)明基于過(guò)完備阻尼正 弦原子庫(kù)，通過(guò)引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進(jìn)生物地理學(xué)優(yōu)化法，采用改進(jìn)的生 物地理優(yōu)化法優(yōu)化原子分解法，采用改進(jìn)的原子分解法分解次同步振蕩信號(hào)并辨識(shí)次同步振蕩模態(tài)參數(shù); 基于辨識(shí)的次同步振蕩模態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì) SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優(yōu)化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發(fā)明能快速、準(zhǔn)確地辨識(shí)出次同步振蕩模態(tài)參數(shù)，且設(shè)計(jì)的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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電動(dòng)汽車用高功率密度集成電機(jī)控制器
項(xiàng)目簡(jiǎn)介車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求更高。車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設(shè)計(jì)研發(fā)了電動(dòng)汽車用高功 率密度集成電機(jī)控制器。 車用高功率密度集成電機(jī)控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動(dòng)電路和控制電路組
江蘇大學(xué)
2021-04-14
VE-2301可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
產(chǎn)品詳細(xì)介紹整套裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，用實(shí)驗(yàn)?zāi)K模擬了多種采用PLC控制的電氣系統(tǒng).適用在電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化等專業(yè)的配套教學(xué)實(shí)驗(yàn).既可以做教材章節(jié)后的例行實(shí)驗(yàn)，也可用于學(xué)期末的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。(1)PLC主機(jī)：三菱FX2N-48MR。(2)模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K：利用開關(guān)、按鈕、LED各色發(fā)光管、LED數(shù)碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構(gòu)成，即可進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)指令訓(xùn)練，也可以帶電機(jī)負(fù)載進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作.可采用其他類型PLC主機(jī)進(jìn)行控制。(3)編程工具：便攜式編程器、個(gè)人電腦。(4)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語(yǔ)言。
廣東威士邦科技實(shí)業(yè)有限公司
2021-08-23
一種動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器刷新方法與刷新控制器
本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器刷新方法與刷新控制器，屬于半導(dǎo)體存儲(chǔ)器技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明基于增益單元存儲(chǔ)器，利用增益存儲(chǔ)單元有二組相互獨(dú)立的字線和位線，在時(shí)鐘的上半周期完成外部訪問(wèn)的讀/寫操作，而在時(shí)鐘下半周期完成刷新讀/刷新寫操作。本發(fā)明根據(jù)增益單元的刷新同期、存儲(chǔ) Bank 的行數(shù)以及時(shí)鐘周期產(chǎn)生刷新請(qǐng)求信號(hào)以及刷新狀態(tài)信號(hào)；根據(jù)刷新狀態(tài)產(chǎn)生相應(yīng)的刷新讀、刷新寫操作的控制信號(hào)控制刷新讀和刷新寫操作與外部讀/外部寫操作并行
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過(guò)控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過(guò)各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。
河北師范大學(xué)
2021-04-27
一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時(shí)環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個(gè)相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無(wú)靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對(duì)電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器
本發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，包括控制器本體和形成在控制器本體內(nèi)的中空腔室，所述中空腔室上端設(shè)有出口，中空腔室底部四周設(shè)置有旋向一致，不與側(cè)面垂直的立方體旋流擋片。本發(fā)明通過(guò)在在中間包長(zhǎng)水口的正下方，與澆注的長(zhǎng)水口對(duì)應(yīng)的中空腔室底部設(shè)置旋向一致的立方體旋流擋片，使經(jīng)中間包長(zhǎng)水口注入的鋼水形成一個(gè)旋流的速度場(chǎng)，即能防止液面波動(dòng)過(guò)大，穩(wěn)定鋼液，降低湍動(dòng)能，產(chǎn)生的離心力又很大程度的促進(jìn)了非金屬夾雜物的碰撞幾率，碰撞聚集長(zhǎng)大后更好的上浮，能更有利于去除，最終達(dá)到了凈化鋼液的目的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工簡(jiǎn)便、操作方便；能在內(nèi)部形成旋流的速度場(chǎng)，有效除去夾雜物，有效降低湍動(dòng)能。
（注：本項(xiàng)目發(fā)布于2014年）
武漢科技大學(xué)
2021-01-12