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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結(jié)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當前的手柄的回復力輸出迅速調(diào)整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現(xiàn)當前手柄各自由度回復力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實時穩(wěn)定控制手柄的回復力大小。
東南大學
2021-04-11
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制漿造紙清潔生產(chǎn)與水污染全過程控制關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
齊魯工業(yè)大學（山東省科學院院）生物基材料與綠色造紙國家重點實驗室韓文佳副教授參與完成的“制漿造紙清潔生產(chǎn)與水污染全過程控制關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項目具有突出的科技創(chuàng)新，提升了造紙行業(yè)清潔生產(chǎn)和綠色制造水平，為實現(xiàn)習主席提出的打好污染防治攻堅戰(zhàn)的水污染治理做出重大貢獻。
該項目以產(chǎn)學研用創(chuàng)新平臺聯(lián)合攻關(guān)突破覆蓋造紙行業(yè)化學機械法制漿、化學法制漿、廢紙制漿及造紙等所有主要工藝流程的清潔生產(chǎn)技術(shù)，形成了化學法制漿清潔生產(chǎn)節(jié)水減排集成技術(shù)及裝備、化學機械法制漿廢水蒸發(fā)燃燒資源化技術(shù)、廢紙近中性脫墨制漿及造紙白水梯級循環(huán)回用集成技術(shù)等標志性成果，實現(xiàn)了造紙行業(yè)水污染全過程控制，解決了造紙行業(yè)面臨的環(huán)境與資源約束難題。所研發(fā)的技術(shù)是國家發(fā)展改革委及原國家環(huán)保部等部委鼓勵推薦的先進技術(shù)，為造紙行業(yè)新舊動能轉(zhuǎn)換和綠色制造提供了示范。經(jīng)第三方評估和鑒定，該項目技術(shù)先進、成熟可靠，清潔生產(chǎn)技術(shù)水平達到國際領(lǐng)先，部分關(guān)鍵技術(shù)填補國內(nèi)外空白，已獲授權(quán)發(fā)明專利30件、發(fā)表SCI論文36篇，出版專著3部。研發(fā)的技術(shù)已在10家大中型企業(yè)推廣應用，近三年累計實現(xiàn)產(chǎn)值876.79億元、利潤168.29億元。
齊魯工業(yè)大學
2021-04-22
同德城市道路交叉口群交通信號動態(tài)協(xié)調(diào)控制軟件
國內(nèi)有許多企業(yè)開發(fā)城市交通控制系統(tǒng)，但實際上這些企業(yè)往往只注重交通控制系 統(tǒng)相關(guān)硬軟件的集成，而對于城市交通控制系統(tǒng)最重要的功能交通流的控制與管理卻缺 乏相應的考慮。造成許多城市所采用的城市交通控制系統(tǒng)雖然在硬軟件的配置上相當完 善，但在城市交通控制方面的功能卻十分匱乏。然而，國內(nèi)對交通控制理論的研究已經(jīng) 有了幾十個年的經(jīng)驗積累，在混合交通控制策略、相關(guān)控制參數(shù)計算模型等方面的研究 也相當成熟。因此就產(chǎn)生了交通控制優(yōu)化軟件的概念，優(yōu)化軟件主要負責對交通數(shù)據(jù)設(shè) 備采集來的交通數(shù)據(jù)進行處理分析，并應用相關(guān)交通控制模型，實時計算及調(diào)整控制參 數(shù)，并發(fā)送方案至實際信號機控制信號燈。 本軟件的開發(fā)目標是結(jié)合中國智能交通運輸系統(tǒng)的發(fā)展背景，考慮中國混合交通的 特點，開發(fā)能適應于不同種類型交通及控制與管理需求的自適應交通控制優(yōu)化軟件。
同濟大學
2021-04-13
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一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質(zhì)量控制方法
【發(fā) 明 人】郭立瑋；付廷明；朱華明；朱華旭；張啟春；劉峰；張偉【摘要】本發(fā)明提供一種治療心腦血管疾病的藥物組合物、制備方法及其質(zhì)量控制方法，涉及制藥領(lǐng)域。所述治療心腦血管疾病的藥物組合物，由下述重量配比的中藥原料制成：地龍30~50份、全蝎15~25份和水蛭30~50份。其制備方法，包括如下步驟：將地龍粗粉、全蝎及水蛭粗粉混合均勻，加水浸泡，將藥材連同浸泡液加入粉碎機進行濕法粉碎，離心，取上清液作采用中空纖維膜過濾，取粗提取液中分子量范圍為9~120KDa的組分即得所述治療心腦血管疾病的藥物組合物。本發(fā)明藥物組合物，去除了藥材中干擾藥效的雜質(zhì)，所以抗血栓方面的藥效較傳統(tǒng)藥物顯著增強，且能顯著減少服用劑量，卻并未檢測到毒性。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
一種用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的改進INA前饋控制方法
本發(fā)明涉及一種用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的改進INA前饋控制方法，它通過對燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的控制量和被控量的辨識，進行改進INA方法的設(shè)計，完成改進INA與前饋控制器的融合設(shè)計，進而實現(xiàn)對CO2捕集率y1和再沸器溫度y2的控制。本發(fā)明用于燃燒后CO2捕集系統(tǒng)后，能夠快速平穩(wěn)追蹤變化的CO2捕集率設(shè)定值，有效抑制煙氣擾動的影響，具有良好的抗干擾能力。
東南大學
2021-04-13
軌道車輛用15kW高頻隔離直—直交換直流110V控制供電 電源
目前鐵路機車車輛輔助用電方面采用先進的直流 600V 集中供電、而后由客車分散變流 供電方式，在機車或客車上都需要由直流 600V 變換到直流 110V 的控制電源。這種直― 直變換均采用高頻隔離變頻器方案來實現(xiàn)，本成果研制了機車動車用 15kw 高頻隔離直 —直變換 110V 控制電源。只要將方案中 IGBT 器件阻斷電壓等級提高，適當變換方案就 可開發(fā)用于城市地鐵輕軌車輛用高頻隔離 DC/DC110V 控制電源。
同濟大學
2021-04-13
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低 C/N 比城市污水連續(xù)流脫氮除磷工藝與過程控制技術(shù)
針對國內(nèi)外低 C/N 城市污水處理中氮磷難以達標及能耗高的技術(shù)難題，本成果經(jīng)過 10 余年的潛心研究與工程實踐，提出了 1 個原創(chuàng)理論與方法，突破了 3 項新技術(shù)應用的瓶頸，開發(fā)并集成了 4 個低 C/N 比城市污水脫氮除磷改良工藝及過程控制技術(shù)，共獲得 28 項授權(quán)的發(fā)明專利，發(fā)表論文 100 余篇 (SCI50 余篇 )，出版 2 本專著，獲 2 次全國優(yōu)秀博士學位論文提名獎，2 項國家級火炬計劃項目。本成果為低 C/N 比城市污水連續(xù)流脫氮除磷提供了多角度、全方位的綜合性解決方案，填補了我國在此項技術(shù)研究領(lǐng)域的空白，形成了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的污水脫氮除磷技術(shù)。
北京工業(yè)大學
2021-04-13
輻射與對流復合式供冷系統(tǒng)熱濕傳遞動態(tài)特性與多目標預測控制
本項目以輻射與對流復合式供冷系統(tǒng)室內(nèi)熱濕環(huán)境控制為研究對 象，將先進的多目標優(yōu)化預測控制應用于輻射與對流復合式供冷系統(tǒng) 中，與傳統(tǒng)PID控制相比，預測控制器控制下的室內(nèi)空氣溫度和濕度 的最大動態(tài)偏差更小，并且預測控制器對設(shè)定值的響應更快，調(diào)節(jié)時 間更短，預測控制器調(diào)節(jié)時間僅需12分鐘，而PID控制需30分鐘； 在熱舒適性方面，系統(tǒng)穩(wěn)定時，PID控制器控制下的熱舒適性指標 PMV-PPD是波動的，而預測控制器控制下的PMV-PPD指標保持恒定，預 測控
南京工程學院
2021-01-12
輻射與對流復合式供冷系統(tǒng)熱濕傳遞動態(tài)特性與多目標預測控制
本項目以輻射與對流復合式供冷系統(tǒng)室內(nèi)熱濕環(huán)境控制為研究對 象，將先進的多目標優(yōu)化預測控制應用于輻射與對流復合式供冷系統(tǒng) 中，與傳統(tǒng)PID控制相比，預測控制器控制下的室內(nèi)空氣溫度和濕度 的最大動態(tài)偏差更小，并且預測控制器對設(shè)定值的響應更快，調(diào)節(jié)時 間更短，預測控制器調(diào)節(jié)時間僅需12分鐘，而PID控制需30分鐘； 在熱舒適性方面，系統(tǒng)穩(wěn)定時，PID控制器控制下的熱舒適性指標 PMV-PPD是波動的，而預測控制器控制下的PMV-PPD指標保持恒定，預 測控制器將PMV-PPD指標降至熱舒適范圍所需調(diào)節(jié)時間
南京工程學院
2021-01-12
一種虛擬現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于模板匹配技術(shù)的知識圖譜問答系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括離線模塊和在線模塊，離線模塊主要用于離線數(shù)據(jù)準備，在線模塊主要用于系統(tǒng)服務。本發(fā)明的系統(tǒng)可支持用戶友好的自然語言問句為查詢，通過對用戶的問句進行語法分析，將語法分析后的結(jié)果到離線定義的手工模板庫中尋找匹配的問句模板，根據(jù)所述的實體匹配方法和關(guān)系匹配方法，生成最終的結(jié)構(gòu)化的知識圖譜查詢
浙江大學
2021-01-12