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沒食子酸脂的微波合成方法
【發 明 人】李念光；唐于平；段金廒【技術領域】本發明涉及一種沒食子酸酯的合成方法，具體涉及一種沒食子酸酯的微波合成方法。【摘要】本發明公開了一種沒食子酸酯的微波合成方法，該方法包括步驟為：(1)取沒食子酸和不同的醇或者酚，置于微波反應器中，設定溫度為80至105℃，壓力150至200PSI，設定功率為150至250瓦，在酸的催化下密閉反應5至30分鐘；(2)取步驟(1)反應所得的產物，用堿液調pH值至中性，然后用有機溶劑萃取、濃縮、得濃縮物、重結晶，即得。本發明提供的沒食子酸酯的微波合成方法可減少反應時間，提高合成效率，節省成本，且可操作性強、對環境具有一定的保護作用。
南京中醫藥大學
2021-04-13
高壓絕緣子懸浮式自動除冰害裝置
易出現冰雪災害地區的高壓輸電線斜撐絕緣子和橫擔絕緣子的自動除冰雪。 我國很多地區，冰雪災害時有發生，嚴重時供電中斷，造成工農生產和人民生活困難。現已有防垂直絕緣子防冰雪等多種措施，但斜撐和橫擔絕緣子自動除冰雪問題尚未妥善解決。 可消除絕緣子冰雪之害，大幅度提高冰雪災害地區的供電安全。 希望合作企業應有基礎在冰雪災害地區有產銷高壓輸電設備之基礎。
清華大學
2021-04-13
基于社區結構的快速子圖匹配方法
1.痛點問題
隨著圖在各領域的廣泛應用，對圖上相關高效查詢方法的需求也與日俱增，特別是在社交網絡、金融、電商、安全和航天等眾多領域具有重要作用的子圖匹配查詢。
然而，現有子圖匹配方法在實際使用中速度均較慢，當數據量較大時，現有方法的時間開銷巨大，難以滿足具體匹配過程中的時效性需求。同時，這些方法沒有充分利用圖數據的本質結構特點進行剪枝，在運行效率上仍有較大的改進空間。
2.解決方案
本技術提出一種基于社區結構的子圖匹配方法，基于社區結構在匹配過程中進行剪枝從而加快子圖匹配的速度。流程圖如圖1所示。
圖1 本技術子圖匹配計算流程
首先，本技術識別數據圖中的社區結構，將數據圖劃分為若干“內部緊密關聯、相互之間連接松散”的社區。接著，基于社區結構，提出三種優化策略對子圖匹配過程進行優化，并實現了相關技術。
具體地，這三種優化策略包括兩階段破對稱策略、基于社區路徑的剪枝策略和基于社區結構的邊界剪枝策略。其中，兩階段破對稱策略利用模式圖中的自同構映射，根據已得到的若干匹配結果推斷出新的匹配結果，從而減少匹配過程中的計算量；基于社區路徑的剪枝策略根據數據圖中的跨社區的路徑構建索引，在匹配過程中提前發現無法產生匹配結果的匹配嘗試，減少匹配開銷；基于社區結構的邊界剪枝則考慮各社區的邊界節點，即那些和其他社區的節點間有邊關聯的節點，根據邊界節點的鄰居情況進行剪枝，減小搜索空間，加快子圖匹配速度。
基于上述優化策略，本技術提出的基于社區結構的高效子圖匹配方法能根據給出的數據圖和模式圖快速返回子圖匹配結果。該技術可以作為模塊嵌入金融、電商和航天等已有軟件系統，也可作為單獨軟件工具并支持二次開發。
3.合作需求
1）應用場景：在圖數據中快速查找滿足某種特定結構的子圖結構，進而作為查詢結果返回或用于后續深入分析。可用于包括但不限于社交網絡、金融、電商、安全和航天等眾多場景中。
2）資源對接：對圖查詢、圖分析有需求且對其高效性有要求的個人、單位和企業等。
清華大學
2022-12-05
32003-1分子結構模型
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
可折疊式四壟八行大型花生播種機
本發明涉及農業機械裝備技術領域，尤其涉及一種播種花生用的農用機械，具體地說是一種可折疊式四壟八行大型花生播種機。包括懸掛架和播種機大架，還包括平行四邊形液壓折疊梁架，懸掛架固定設置在平行四邊形液壓折疊梁架的前端，平行四邊形液壓折疊梁架的后方設有播種機大架；平行四邊形液壓折疊梁架包括支撐主梁架、中間連接梁架、外延伸折疊梁架和平行橫桿，支撐主梁架、中間連接梁架和平行橫桿構成平行四邊形結構；播種機大架包括中間播種機架和側邊播種機架，中間播種機架位于兩側邊播種機架之間，兩側邊播種機架分別通過寬幅地面仿形機構與外延伸折疊梁架連接。該機緊湊合理，功能齊全，集多道工序于一體，作業效率高，具有良好地面仿形。
青島農業大學
2021-04-11
帕金森病凍結步態的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。
清華大學
2022-06-06
非連續可用子載波CI-OFDM碼添加方法
本發明相對于傳統的OFDM系統發射機模型，添加了一個N點IDFT運算，不需要太多額外的復雜度和硬件開銷。相對于傳統的OFDM，本發明大大降低了發送信號的PAPR，使發送信號功率分配更加均勻，降低了發射機功放的設計難度。本發明提出對添加Nzero個0后的N維信號進行CI擴展，相對于現有技術直接對N-Nzero調制符號進行CI擴展，保持了子載波的正交性，使得發射信號的PAPR獲得了進一步的降低。
電子科技大學
2021-04-10
基于重復子結構的復合材料建模方法
本發明公開了一種基于重復子結構的復合材料有限元建模方法，包括以下步驟：建立復合材料精細化的多組分單胞有限元模型；基于上述精細化的多組分單胞有限元模型，建立復合材料重復子結構模型；對重復子結構進行縮聚，然后將特征矩陣裝配到單胞殘余結構，得到全復合材料分析模型；此方法在保證計算精度的同時簡化了復合材料精細化建模工程，極大的提高建模效率，具有十分重要的工程意義。
東南大學
2021-04-11