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本發(fā)明公開了一種用于模塊化多電平換流器中的子模塊拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu)，包括：相互串聯(lián)的第一開關(guān)模塊和第二開關(guān)模塊，其中第一開關(guān) 模塊的負(fù)端與第二開關(guān)模塊的正端相連接，開關(guān)模塊由一個全控型器 件和一個二極管反并聯(lián)而成；直流電容，其正極和負(fù)極分別與第一開 關(guān)模塊的正端和第二開關(guān)模塊的負(fù)端相連接；還包括第三開關(guān)模塊， 其與第一開關(guān)模塊和第二開關(guān)模塊電氣連接，使得正常工作時該第三 開關(guān)模塊的全控型器件一直施加觸發(fā)脈沖從而一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，而 發(fā)生直流故障時通過閉鎖該第三開關(guān)模塊的觸發(fā)脈沖實現(xiàn)阻斷直流故 障電流。本發(fā)明

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         目前的潮流能發(fā)電機(jī)組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機(jī)和變速箱均采取機(jī)械動密封方式進(jìn)行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機(jī)械動密封的可靠性和運行效率往往沖突，密封層級多運行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機(jī)組的運行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機(jī)對轉(zhuǎn)并通過磁力耦合驅(qū)動發(fā)電機(jī)增速，具有多能互補(bǔ)、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠等特點，為規(guī)模化海洋能開發(fā)提供創(chuàng)新型設(shè)計。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

大者希綜合數(shù)字化經(jīng)營實訓(xùn)實踐管理平臺，簡稱大者希數(shù)字網(wǎng)平臺，是綜合數(shù)字化經(jīng)營生產(chǎn)性平臺，是無代碼低代碼應(yīng)用開發(fā)平臺，采用B/S 架構(gòu)，SaaS云服務(wù)模式，可視化操作，開箱即用在平臺基礎(chǔ)上形成自己的數(shù)字化經(jīng)營綜合應(yīng)用。主要包含網(wǎng)站、B2B2C綜合商城平臺、輕應(yīng)用小程序、AI在線云圖設(shè)計、H5交互宣傳應(yīng)用、互動營銷、智能客戶關(guān)系管理SCRM、數(shù)字門店運營管理、智能教育應(yīng)用、域名管理、短信平臺、公眾號助手、企業(yè)郵箱等相關(guān)應(yīng)用功能模塊。 平臺實訓(xùn)特點：項目真實運營、建設(shè)和運營一體化全程實訓(xùn)實踐。 產(chǎn)品適用范圍：培養(yǎng)數(shù)字化復(fù)合應(yīng)用型人才，學(xué)科專業(yè)+數(shù)字營銷應(yīng)用方向    

“智教”學(xué)生工作一體化服務(wù)平臺通過其高效協(xié)同的后臺分類處置能力，把高校學(xué)工事項進(jìn)行整合和業(yè)務(wù)流程的約簡化處理，包括迎新、學(xué)工管理、宿舍服務(wù)、報修服務(wù)、獎學(xué)金管理、勤工助學(xué)、學(xué)生返校、請銷假等，運用大數(shù)據(jù)打通“最后一公里”，將線下的業(yè)務(wù)操作剝離開實體大廳轉(zhuǎn)化為線上業(yè)務(wù)，實現(xiàn)高校學(xué)生管理工作的無紙化辦公，讓學(xué)生真正實現(xiàn)“最多跑一次”。 整合學(xué)生信息管理、獎助學(xué)金評定、日常事務(wù)審批（如請假、社團(tuán)活動申請）等多項工作流程，實現(xiàn)自動化流轉(zhuǎn)。以往獎助學(xué)金評定需人工收集資料、多部門線下傳遞審核，周期長達(dá)數(shù)月。借助平臺，學(xué)生在線提交申請，系統(tǒng)自動抓取學(xué)業(yè)成績、家庭經(jīng)濟(jì)狀況等數(shù)據(jù)，各部門線上協(xié)同審核，評定周期縮短至，大幅提升工作效率。同時，流程節(jié)點清晰可查，每個環(huán)節(jié)的處理時間、負(fù)責(zé)人明確，方便監(jiān)督與管理。 為學(xué)生打造一站式服務(wù)平臺，學(xué)生無需在多個系統(tǒng)或部門間切換奔波。無論是查詢考試成績、辦理學(xué)籍證明，還是申請校園活動場地，均可在平臺上一站式完成。 將分散在學(xué)校各部門（教務(wù)處、學(xué)工處、財務(wù)處等）的學(xué)生數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯聚至平臺，建立學(xué)生綜合數(shù)據(jù)庫。通過數(shù)據(jù)清洗、整合與標(biāo)準(zhǔn)化處理，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與完整性。學(xué)校管理人員可在平臺上快速查詢、分析學(xué)生各類數(shù)據(jù)，如通過分析學(xué)生成績波動與考勤數(shù)據(jù)，提前發(fā)現(xiàn)學(xué)業(yè)困難學(xué)生，為制定針對性幫扶措施提供數(shù)據(jù)支撐，使數(shù)據(jù)利用效率提升數(shù)倍，消除數(shù)據(jù)孤島。

激光雷達(dá)等傳感器以及高效率砷化鎵太陽能電池是國務(wù)院國家制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會列出的核心基礎(chǔ)元器件，本項目在國務(wù)院國資委以及國家級人才計劃科研項目支持下，聯(lián)合國內(nèi)知名企業(yè)進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，研制出基于砷化鎵的超快半導(dǎo)體激光芯片與激光器可適用于激光加工、5G通信、生物醫(yī)療等領(lǐng)域，同時研制出的高效率砷化鎵薄膜三結(jié)電池曾獲得世界最高效率，相關(guān)產(chǎn)品已處于中試和量產(chǎn)階段，本項目相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品曾獲得過2018年度上海市科技進(jìn)步二等獎，2020年中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)新二等獎，2020年中國光學(xué)學(xué)會光學(xué)科技獎一等獎等獎勵。本次將展示本項目研制的相關(guān)砷化鎵基半導(dǎo)體激光器以及高效率柔性輕質(zhì)砷化鎵薄膜三結(jié)太陽能電池。

本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實現(xiàn)示教。本發(fā)明

從電器文明開始，短短一個世紀(jì)的時間，人類在科學(xué)探索的步伐上已經(jīng)從工業(yè)進(jìn)入了智能化的技術(shù)環(huán)境。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，數(shù)據(jù)時代到來，各行各業(yè)也在爭相抓住契機(jī)，利用新時代科技智能手段，幫助企業(yè)更好發(fā)展。其中，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，為工業(yè)監(jiān)測帶來了新的驚喜。它在工業(yè)自動化系統(tǒng)的監(jiān)測過程中，起到巨大作用，可以實時監(jiān)測將監(jiān)測到的信號經(jīng)過轉(zhuǎn)化后以數(shù)據(jù)的方式提供給人們，做到實時監(jiān)測，確保工業(yè)自動化系統(tǒng)的正常運行。現(xiàn)階段，監(jiān)測工業(yè)機(jī)械運行一般使用振動傳感、溫振一體化傳感器等，存在成本高、易誤報、不能對早前故障進(jìn)行監(jiān)測等問題；而故障早期診斷對于維護(hù)設(shè)備安全、保障工業(yè)體系正常運轉(zhuǎn)具有重要意義。 針對現(xiàn)有故障監(jiān)測系統(tǒng)存在的問題，團(tuán)隊開發(fā)了基于聲紋、振動、溫度一體的聲振溫一體傳感器，該傳感可綜合感知監(jiān)測對象聲音、振動、沖擊脈沖、溫度以及傾角數(shù)據(jù)，全面覆蓋旋轉(zhuǎn)設(shè)備早中晚期故障信息。同時，開發(fā)了旋轉(zhuǎn)設(shè)備聲振溫一體化監(jiān)測診斷系統(tǒng)，其由有線/無線聲振溫一體傳感器、采集網(wǎng)關(guān)、電腦 WEB 端構(gòu)成，同時適配云平臺、手機(jī)端小程序。通過有線/無線聲振溫一體傳感器將設(shè)備運行時的沖擊脈沖、三軸振動、噪聲、溫度數(shù)據(jù)采集傳輸至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，依托獨有的異音分析、健康因子指標(biāo)專利算法，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)測與故障診斷。 核心優(yōu)勢： （1）全面集成沖擊脈沖、三軸振動、聲音、溫度多維度深度感知專利技術(shù)； （2）快捷部署(磁吸膠粘/紋可選)，無線方式，快速聯(lián)網(wǎng)； （3）數(shù)字信號傳輸，抗干擾能力強(qiáng)準(zhǔn):獨有異音、健康因子指標(biāo)專利算法； （4）高性價比，大容量電池，長維護(hù)周期。

在民用和工業(yè)等用電場合，需投入電力電子等 非線性負(fù)載，在非線性負(fù)載投入后將對電網(wǎng)產(chǎn)生污染，而有源 電力濾波器則是用于這些用電場合以改善電能質(zhì)量的控制系統(tǒng) 裝置。 其主要功能包括：自動檢測由非線性負(fù)載產(chǎn)生電流中的諧 波電流，并通過自身的調(diào)節(jié)與控制發(fā)出與諧波電流流向相反的 電流，補(bǔ)償負(fù)載電流中的諧波電流分量，改善網(wǎng)側(cè)電流的質(zhì)量； 在非線性負(fù)載突變時，可以做出快速的響應(yīng)，及時跟蹤電流的 變化。項

中國糖尿病患者目前接近1億人，其中10%為I型糖尿病患者、5%為II型重癥糖尿病患者。這15%左右的患者迫切需要對糖尿病患者血糖濃度進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，此方法可以更好的掌控血糖波動變化趨勢及規(guī)律，同時避免用餐及運動后帶來的高/低血糖，被國際學(xué)術(shù)界普遍認(rèn)為是最佳診療方式。血糖連續(xù)監(jiān)測在中國由于沒有受到廣泛關(guān)注，目前產(chǎn)品市場份額只有2 - 3億元人民幣，主要是進(jìn)口美敦力產(chǎn)品和國產(chǎn)圣美迪諾。隨著人們生活水平的進(jìn)一步提高、對糖尿病危害的更深入了解，血糖連續(xù)監(jiān)測產(chǎn)品銷售的增長勢頭非常突出，預(yù)測2025年可以達(dá)到10- 15億元的規(guī)模。 本項目已經(jīng)擁有長效血糖探頭原型器件，今后將專注于動態(tài)血糖監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)，包括高效長壽命血糖探頭、無痛助推器、掌式主機(jī)盒、數(shù)據(jù)存儲和計算系統(tǒng)、無線發(fā)射與云計算等相關(guān)模塊。本公司率先提出長壽命血糖監(jiān)測新概念，將提供首款植入時間長達(dá)3個月的血糖探頭，不僅可以減少患者在更換探頭所帶來的物理及心理創(chuàng)傷，同時極大的減輕患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，同時提高本產(chǎn)品的市場占有率。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： 本項目主要從事糖尿病患者血糖連續(xù)監(jiān)測用傳感器器件、無線傳輸及相關(guān)無線互連電子技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化，核心技術(shù)體現(xiàn)在三個方面：1) 高效可植入式葡萄糖傳感器；2) 低功耗 2.4G 無線傳輸集成電路及系統(tǒng)；3) 微納米設(shè)計、加工、測試和封裝的能力。 技術(shù)創(chuàng)新點： （1）傳感器是目前世界上工作時間最長（持續(xù)工作3個月）、并可直接植入皮下的無痛傳感器產(chǎn)品； （2）系統(tǒng)軟件提供最詳盡直觀的動態(tài)和統(tǒng)計信息； （3）每一位患者提供一個永久性的數(shù)據(jù)記錄卡，不僅監(jiān)測血糖變化，更可以留存不同時期的血糖圖譜歷史，以科學(xué)的統(tǒng)計分析血糖波動； （4）血糖探頭可以持續(xù)工作3個月，患者的日均負(fù)擔(dān)從100 - 200元/日降到30 - 50元/日，極大減輕了患者的負(fù)擔(dān)，有利于該技術(shù)的推廣。

專用磨削自動化機(jī)床、特種磨料磨具、特種砂輪在線修整器的研發(fā)