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一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
HKM中科米點定制微型六維力傳感器
安徽中科米點傳感器有限公司
2021-12-16
JJ-1 100W 增力電動攪拌器
JJ系列增力電動攪拌器電機采用了的磁式直流電機，配上增力調速電路，具有低轉速時力矩增大，轉速平穩，無噪聲，速度連續可調，可長時間連續使用的優點。攪拌棒采用不銹鋼制成（可選配四氟攪棒），抗腐蝕能力強，耐用。該儀器廣泛適用于各大中院校、環保、衛生防疫、醫療、冶金、化工、食品等實驗室。
技術參數：
1.電源：220V50Hz
2.定時范圍：0～120分鐘或常開
3.攪拌轉速：0～3000轉/分鐘（無級調速）
4.電機功率：100W
5.工作方式：連續
6.重量：10KG
江蘇金怡儀器科技有限公司
2022-09-19
徐小力
汽車輕量化設計制造技術;高速重載節能電液伺服系統設計與控制技術
1. 機電系統測控與信息化，北京學者資助研究項目（科研類）；
2. 大型復雜起重裝備制動器狀態監測系統及軟件功能測試，國家863課題任務；
3. 民族民間文化資源傳承與開發利用技術集成與應用示范，國家重點研發計劃重點專項項目課題任務；
4. 國產五軸聯動數控機床柔性生產線及生產單元飛機結構件應用示范基地，國家重大科技專項課題任務；
5. X射線在線高精度測厚系統軟件開發，橫向課題。
主持完成國家科技重大專項、國家科學基金重大項目、國際合作研究等60余項重要科研項目，產學研合作研發了80余種光機電新產品。機電裝備故障預警、測控系統研發與信息平臺構建等研究成果經鑒定達到國際先進水平，成果服務于國計民生，廣泛應用于制造業、信息產業、儀器儀表、能源利用、環境保護、交通運輸、國防軍工以及遺產保護等經濟社會文化多個領域，取得顯著經濟及重要社會效益。主持完成的研究成果獲得了國家科技進步獎二等獎1項，其他科技一等獎4項、二等獎8項等共計20余項科技獎項。國內外發表學術論著500篇（部），其中國際三大系統收錄論文100余篇；獲國內外知識產權90余項，其中授權發明專利30余項。
徐小力
2021-06-23
宮輝力
國際歐亞科學院院士;信息水文地質專家;首都師范大學教授。 俄羅斯工程院院士、俄羅斯自然科學院外籍院士、國際歐亞科學院院士 、莫斯科心理師范大學名譽博士。曾于2013年11月至2017年12月任首都師范大學校長?，F任資源環境與地理信息系統北京市重點實驗室主任，空間信息技術聯合實驗室（北大方正-首都師范大學）主任。中國科學院長春地理所兼職教授、環境遙感博士生導師、博士后合作導師。中國地理學會理事、北京地理學會副理事長、國際水資源協會、國際水質學會特邀會員。長期從事地理信息系統和遙感技術應用基礎研究與教學工作。2013年11月7日上午，北京市委組織部、市委教育工委在首都師范大學宣布該校校長任免決定，宮輝力任首都師范大學校長。2015年1月，在中國地理學會第十一次全國代表大會當選第十一屆理事會副理事長。
宮輝力
2021-01-18
夏顯力
夏顯力，男，1973年3月出生，安徽懷寧人，中共黨員，管理學博士，教授，現任西北農林科技大學經濟管理學院院長，曾在美國、荷蘭、盧旺達、喀麥隆等國家進行訪學交流。陜西省鄉村振興新型智庫負責人、黃河流域生態保護與農業農村高質量發展研究基地負責人、中國農村發展學會常務理事、中國土地學會學術委員會委員、中國國外農業經濟研究會常務理事、中國高等教育學會科技服務專家指導委員會委員、陜西省農業經濟學會副會長。
夏顯力
2023-03-14
內大新年第一篇Science子刊——能源材料化學研究院沈慧團隊關于金屬氫的研究成果在Science子刊發表
氫是元素周期表中的第一個元素，亦是宇宙中豐度最高的元素。其在宇宙演化、生命起源、分子構成、生物大分子組裝、化工生產等扮演著極其重要的角色。在單個團簇中成功揭示3個“金屬氫”的存在不僅深化了對含有“金屬氫”納米材料結構化學的認識，而且更為重要的是，這為我們從多維度認識氫元素的本質提供了巨大的可能。
內蒙古大學
2025-01-17
關于強子結構理論的研究
提出了時間無依賴可用格點QCD計算的 quasi-PDFs，并發現，當動量非常大的時候quasi-PDFs可以近似為PDFs。近期，馬滟青研究員與合作者把季向東教授的方法進行推廣，提出了最一般的方法“格點散射截面”。在該方法中，保留了時間無依賴這一要求，但是與PDFs之間的聯系是通過證明因子化定理來保證。馬滟青研究員與合作者構造出了一系列便于格點QCD計算的“格點散射截面”，并量子場論框架下嚴格證明了它們與PDFs之間聯系的因子化定理，從而能夠利用格點QCD計算得到PDFs。
北京大學
2021-04-11
一種直流接觸器節能控制裝置及控制方法
本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。
東南大學
2021-04-11
SED36型一體化整體電動壓縮機及其控制器 ——電動和混合動力汽車空調系統必備
在可持續發展戰略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動汽車、混合電動汽車及燃料電動汽車的發展成為世界各國關注的焦點。傳統的離合器空調壓縮機在新型的電動和燃料汽車上無法使用，因此研制新型的電動壓縮機成為電動汽車整車配套的必然選擇。電動汽車器件布置比較緊、自重大，為了實現電動壓縮機小型化和輕量化的目的，壓縮機設計采用了直流無刷電機和渦旋壓縮機一體化半封閉的設計方案。由于電機內有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置傳感器，因此需要開發無位置無刷直流電機電動壓縮機控制器。SED36型一體化整體電動壓縮機及其控制器由華東理工大學和上海三電貝洱汽車空調有限公司合作自主開發，填補了國內空白，技術水平達到國際領先水平。申報了兩項具有自主知識產權的國家發明專利和一項國際發明專利，兩項國家發明專利已經公開。PCT專利申請號為：CN2004/001552；國家專利公開號：1538613和1635310。第一代產品通過了上海汽車工業科技發展基金會的驗收，第二代產品經上海市科學技術委員會鑒定，鑒定認定技術達到國際領先水平。
華東理工大學
2021-04-11