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大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法

本實用新型公開了一種玉米莖桿原位刺穿和彎折力測量裝置，包括壓力測量器、穿刺測量頭和彎折力測量頭，它還包括C型架和移動橫梁，在所述C型架兩端內側設置有滑槽，所述移動橫梁的兩端位于所述滑槽內，且移動橫梁的至少一端與位于所述滑槽內的齒條連接，在C型架上設置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪與驅動電機連接；在所述驅動電機的外殼上設置有與所述驅動電機連接的正轉按鈕和反轉按鈕；C型架的前端設置有固定卡扣；壓力測量器的測量端設置有連接頭，所述連接頭上設置有螺紋孔，在所述穿刺測量頭和彎折力測量頭的末端設置有與所述螺紋孔配合的螺紋端。本實用新型設計小巧，操作方便，可以拿到田地里直接在玉米株上測量。

在鐵路無縫線路中，氣溫的變化在鋼軌中產生了巨大的縱向力，稱為鋼軌溫度力。 由于鋼軌扣件扣壓力的不均勻分布和列車載荷的影響，鋼軌內的溫度力沿長度方向分布 不均勻。因此很難用計算的方法來測算鋼軌中的溫度力。這種不均勻分布的縱向力是導 致無縫線路發生在夏天脹軌、冬天鋼軌被拉斷的根本原因，嚴重影響列車的安全運行。 本實用新型是一種不影響現有軌道結構和列車運行的測定無縫線路鋼軌縱向力的無損 檢測方法，所得到的值就是測試點處的鋼軌中的實際縱向力的大小。操作簡單，所用時 間少，能在現場直接測試判斷，不需要進行專門標定。有著廣闊的應用前景。目前，還 沒有一種能夠有效測定無縫線路鋼軌溫度力和識別無縫線路是否處于安全穩定狀態的 測試方法和裝置。本專利裝置能測定無縫線路鋼軌縱向力的大小, 能識別鐵路無縫線路 是否處于穩定狀態,在安全運營方面有巨大的社會效益。

發現了聚集誘導熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發光現象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發現了一些AIE分子具有力致發光性能，并對其產生機理進行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學李振教授團隊與池振國教授團隊合作，發現了一些純有機磷光材料具有力致發光現象，把力致發光拓展到有機磷光領域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國教授團隊又發現了力致長余輝發光現象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機材料的力激發發射熒光、TADF、磷光或長余輝等不同發光類型的力致發光拼圖拼齊。2018年，池振國教授團隊（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學楊文君教授團隊（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時研究發現，將主體材料（具有力致發光性能）與不同客體發光材料（不具有力致發光性能）進行復合，可以通過機械力激發不同發光顏色客體分子產生發光，從而把力致發光材料體系從純有機單組分進一步拓展到復合體系，極大地豐富了有機力致發光材料體系。?中山大學化學學院池振國教授研究團隊提出利用一種更加簡單的方法來精準設計力致發光復合材料體系的新設計策略。該策略設計的力致發光復合材料體系中，單獨的主體材料和客體材料都不具有力致發光性能，但是通過主客體復合得到的復合體系則具有力致發光性能，實現了從無到有的力致發光。同時，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機發光材料、配合物磷光材料，也可以是無機量子點發光材料等等。通過改變客體材料的種類，非常容易調節力致發光的發光顏色、亮度、色純度以及發光壽命等性能，極大地豐富了力致發光材料的研究內涵。結合光物理測試和理論計算，深入探究這類新型力致發光復合體系的激發過程和發射過程，并揭示了復合體系力致發光的激活機制是源于壓電效應和主客體分子的能量轉移。

本發明公開了一種原子力探針位姿調節裝置,包括探針座，調節 機構和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定；調節機構包 括由下至上的第一調節部件、第二調節部件、第三調節部件、第四調 節部件以及第五調節部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左 右水平、上下旋轉、上下俯仰以及上下豎直位姿調節；連接頭用于與 原子力探針測量系統的顯微物鏡相連。本發明能夠實現原子力探針任 意姿態的細微調節，各個調節動作相互獨立，互不影響，提高了探針 姿態的調節精度；且能夠對調節后的位姿進行鎖定，使其保持穩定， 進一步保證原子力探針測量系統的穩定性和精度。 

佛山市愷力家具有限公司是禮堂椅、學生課桌椅、禮堂椅、學生課桌椅等產品專業生產加工的公司，擁有完整、科學的質量管理體系。佛山市愷力家具有限公司的誠信、實力和產品質量獲得業界的認可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業務洽談。

中德合資山東力諾瑞特新能源有限公司位于山東濟南力諾智慧園內，創立于2001年。力諾瑞特依托集“自動化、信息化、智能化、柔性化”于一體的智能互聯工廠，致力于空氣源熱泵采暖、太陽能熱水、大型熱水工程等多能互補系統的研發、制造及綜合應用，先后被授予國家科技進步獎、教育部科技進步一等獎、國家住宅產業化基地、中國“煤改電”示范企業、國家裝配式建筑產業基地。

青島科力達機械制造有限公司位于美麗的青島西海岸，中國優秀的旅游城市——膠南，204國道和同三高速貫穿南北，濟青高速南線貫穿東西，東臨青島前灣港，北靠青島國際機場，目前至青島的跨海大橋和海底隧道即將通車，海陸空交通極為便利。 青島科力達機械制造有限公司成立于2001年，歷經十年的發展，已經成為獨立研發、設計、制造、銷售數控機械、紡織機械的機械制造公司。數控沖床產品廣泛適應于棉紡、汽車、柜類、箱類、篩網、制蓋、制罐生產線、儀表五金、太陽能熱水器、電池鐵板、裝飾面板、糧食機械、自行車配件、倉庫、金屬家具、消聲板、燈具、廚房設備等冷沖壓加工行業。產品銷售、服務網絡遍及全國，并出口印度、巴基斯坦、孟加拉國、蒙古、俄羅斯等國。 公司技術力量雄厚，設備先進，廣泛引進國內外先進技術和設備，集科研、生產、銷售為一體，公司的質量管理體系在2002年通過了ISO9001—2000質量體系認證。公司連續多年獲得“質量信得過單位”、“誠信民營企業”等稱號。公司重視“科技興企”不斷加大研發資金投入和人才的引進與培養，尤其注重技術開發中心的建設，配備了一流的硬件設施、CAD軟件開發系統，能夠承擔高水準的產品研發項目，公司與山東科技大學聯合成立了科研開發基地，使雙方在課題研究、成果轉讓、人才培訓、信息溝通、資源共享等方面互惠互利，實現了產、學、研一體化的新產品開發模式，有效縮短了產品研發周期，能夠及時應變，牢牢地占據市場主動權。 公司堅持“科學技術是第一生產力”的方針，堅持走“以人為本”，“科技興企”的道路，貫徹“產品與名牌競爭、質量同國際接軌”的企業方針；堅持“市場為靈魂、質量為生命、科技進步為動力、效益為目的”的企業理念；以一流的品質、合理的價格、優秀的服務、全面推行“用戶滿意工程”。 公司在國內已設立了16個售后服務站，在山東、浙江、江蘇、河北、遼寧等地已設辦事處。各辦事處產品配件均有現貨，售后服務人員裝備精良，隨叫隨到；并按公司要求定期 走訪用戶。了解產品在用戶的使用情況，進行及時反饋。我公司的售后服務工作得到了全國各地用戶的好評。售后服務人員負責公司新設備的安裝、調試、人員培訓工作。 面對國內外市場帶來的機遇，我公司愿以銳意進取的開拓精神，同天下有識之士精誠合作、并駕齊驅、共創輝煌。  科力達公司期待您慧眼獨具！ 公司董事長兼總經理孫賢功向廣大用戶致敬！

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