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箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： ①直線運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)的快慢； 目的：觀察直線運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢。 描述：小車(chē)在桌面上直線運(yùn)動(dòng)，不同小車(chē)運(yùn)動(dòng)快慢不同。 主要儀器與器材：秒表，彈簧動(dòng)力小車(chē)（2個(gè)，產(chǎn)生速度不同） 要求：秒表為機(jī)械指針式，小車(chē)產(chǎn)生速度要慢，可從容觀察。 ②曲線運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)的快慢； 目的：觀察曲線運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢。 描述：用尼龍線連接小車(chē)側(cè)面并固定在桌面某處，由于尼龍線的側(cè)向拉力使小車(chē)在桌面上做曲線運(yùn)動(dòng)，不同小車(chē)運(yùn)動(dòng)快慢不同。 主要儀器與器材：秒表，彈簧動(dòng)力小車(chē)，尼龍線，固定尼龍線的裝置。 要求：秒表為機(jī)械指針式，小車(chē)產(chǎn)生速度要慢，可從容觀察。 ③振動(dòng)與振動(dòng)的快慢； 目的：觀察周期性運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢——周期。 描述：將軟彈簧一端固定在鐵架臺(tái)支架上，另一端固定一個(gè)重物，懸掛好。將重物拉（或托）離平衡位置，則重物上下振動(dòng)。 主要儀器與器材：秒表，鐵架臺(tái)，固定有重物的軟彈簧動(dòng)力。 要求：秒表為機(jī)械指針式，鐵架臺(tái)支架易于懸掛彈簧。 ④擺的運(yùn)動(dòng) 目的：探究擺的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)——周期性與等時(shí)性。 描述：將小球用細(xì)線連接在鐵架臺(tái)支架上，拉離平衡位置產(chǎn)生擺動(dòng)。 主要儀器與器材：秒表，鐵架臺(tái)，小球，擺線，量角器。 要求：秒表為機(jī)械指針式，鐵架臺(tái)支架易于固定擺線，同時(shí)配有量角器。

該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺(jué)、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動(dòng)裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站?？蓡为?dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類(lèi)型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)?？捎糜谥懈呗氃盒５墓I(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

其他成果/n本發(fā)明涉及撥桿力測(cè)試裝置，包括有支架、力臂、步進(jìn)電機(jī)、牽引桿、撥頭導(dǎo)向套、撥頭推桿、電機(jī)座、位移傳感器、位移傳感器后支座、位移傳感器前支座、撥頭滑塊、下夾板、杠桿軸、輪、輪軸、軸承、壓力傳感器、上夾板，本發(fā)明的有益效果在于：采用兩邊對(duì)稱(chēng)力臂的設(shè)計(jì)，力臂之間通過(guò)彈簧連接，使得撥桿受力均勻，很好的模擬人手推動(dòng)時(shí)候的接觸效果；并且兩個(gè)力臂的設(shè)計(jì)，使得用戶在測(cè)試時(shí)只需要一次性固定好試件的位置，而不需要在測(cè)試回程力的時(shí)候跟換試件的位置；同時(shí)位移傳感器能根據(jù)撥桿的移動(dòng)準(zhǔn)確的測(cè)試出撥桿的位移，使得力的大小跟位移一一對(duì)應(yīng)，很明確的看出撥桿行程中每一個(gè)位置力的大小，從而為設(shè)計(jì)者修改試件提供方便。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  KY系列測(cè)力平臺(tái) KY-TAFS-P-060型測(cè)力平臺(tái)是我公司的專(zhuān)利產(chǎn)品，該產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)、國(guó)外的生物力學(xué)測(cè)試中廣泛應(yīng)用于高校體育教研、體育科研領(lǐng)域、運(yùn)動(dòng)隊(duì)，適宜于彈跳、跑步、步態(tài)分析、起跑、沖擊等項(xiàng)目的測(cè)試，也可用于人體平衡、康復(fù)等領(lǐng)域。 技術(shù)特點(diǎn)： 1、              采用先進(jìn)的三維測(cè)力傳感技術(shù) 2、              采用實(shí)時(shí)數(shù)字圖像技術(shù) 3、              中文、英文操作軟件 技術(shù)指標(biāo) 1）測(cè)力范圍：Fx、Fy：±10kN，F(xiàn)z：－10～20 kN； 2）抗過(guò)載能力：150％FS； 3）綜合精度：1%FS； 4）固有頻率：垂直方向600 Hz；水平方向400Hz； 5）工作條件：滿足電子產(chǎn)品例行實(shí)驗(yàn)要求； 6）供電電源：±12VDC（可提供專(zhuān)用直流穩(wěn)壓電源） 技術(shù)指標(biāo) 1）測(cè)力范圍：Fx、Fy：±10kN，F(xiàn)z：－10～20 kN； 2）抗過(guò)載能力：150％FS； 3）綜合精度：1%FS； 4）固有頻率：垂直方向600 Hz；水平方向400Hz； 5）工作條件：滿足電子產(chǎn)品例行實(shí)驗(yàn)要求； 6 ）供電電源：±12VDC（可提供專(zhuān)用直流穩(wěn)壓電源）