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起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11
懷進鵬在世界職業技術教育發展大會主論壇發表主旨演講
8月19日，世界職業技術教育發展大會主論壇在天津舉行。教育部部長懷進鵬發表題為“攜手推動全球職業教育高質量發展助力建設后疫情時代美好世界”的主旨演講。
微言教育
2022-08-22
帶有集中排水管的流線型箱梁主梁渦振抑振構造
成果描述：本發明公開了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動的產生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發明構造的氣動布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結構安全。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
帶有集中排水管的流線型箱梁主梁渦振抑振構造
本發明公開了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動的產生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發明構造的氣動布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結構安全。
西南交通大學
2018-09-18