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與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。 面向微小型無人機的飛行參數測量，北航研發團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側滑角和空速的多參數感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結構以及高電阻溫度系數材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現了微小型無人機的曲面貼附功能。經風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團隊已經完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數感知應用。結果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態檢測、空速估計以及飛行安全監測方面的應用，為無人機的飛行參數測量提供了創新的設計思路與發展前景。

技術簡介：本發明屬于分離機械，涉及一種具有從雨水中分離沉積物和漂浮物功能的旋流井，包括井筒、外筒、旋流器和支撐筋板。所述井筒上在同一水平面上預埋進水管和出水管。所述外筒置于井筒內。所述旋流器依靠支撐筋板同軸固定在外筒里面。旋流器的入口伸出外筒并套在井筒上預埋的進水管上。本發明既能分離沉渣又能分離浮渣，操作彈性大，且不易堵塞、結構簡單、裝拆方便、清渣容易。

產品詳細介紹該款多功能的定格拍攝大搖臂從DragonFrame軟件的創造開始就被獨特的設計用于定格動畫的拍攝。搖臂在一個牢固的實心基體之上可以進行穩步重復的運動，同時也可以很輕松的復位或從一個拍攝臺滾動至另一個拍攝臺。VOLO中相機高度的設計是為了配合建立在動畫師站立位置上的布景。此外，VOLO的基體還有一個高低模式，這使得我們可以在地面或者高達10英尺（3.048米）的鏡頭拍攝。     配合使用DragonFrame軟件，大大增加了運動控制的可實現性和可用性。通過將多個軸線和貝塞爾樣條關鍵幀界面直接整合到軟件中，DragonFrame改變了在動畫制作過程中運動建立、測試和控制的方式。定格拍攝大搖臂硬件部分　　　　　　　　　　　VOLO是專為定格工作室設計的一款重負荷運動控制系統。它可從一個拍攝臺輕松滾動至另一個拍攝臺，占地面積小的同時還有覆蓋范圍。VOLO包含一個強勁的Octodrive——一個擁有8個通道的機架式電機驅動盒和DMC-16——DragonFrame的燈光快速16通道控制器。2.2米的長臂可以在拍攝時自由移動。此外，VOLO的設計讓布線非常容易且穩定。保證流線型外觀的同時，也保護了線纜的壽命。TRIAD特點　　　　　　　　　定格拍攝大搖臂　　數碼單反相機和小型數碼電影攝像機的偏航、俯仰、自轉　　間隙的精密旋轉器　　可同時調整所有軸旋轉　　可放置3D滑塊并裝配有對焦馬達　　ARC RM118 旋轉裝置,蝸輪傳動比 118:1　　渦輪完整地接合到電機軸消除了對耦合器的需要，小化運行、提高扭矩傳遞　　航空航天級別鋁合金硬件，6061-T6鋁鎂硅合金硬度　　模塊化設計允許多重配置　　NEMA 17步進電機，步頻率200KHZ硬件參數　　　　　　　　　　重量：263KG　　電壓：110V-240V　　電流：15A　　材料：6061-T6鋁、鎂、硅合金　　整個臂長：220cm　　臂延長部分：142cm　　追蹤軌道：121cm　　垂直軌道：137cm　　高度：300cm　　運行速度：302mm每秒　　蝸輪傳動比：118:1　　旋轉角度：360°　　軸數量：8　　精度：1/1000mm(1微米)　　步頻率：200KH工作原理　　　　　　　　　定格拍攝大搖臂    DragonFrame軟件以貝塞爾（Bezier）曲線的方式，事先將各軸參數設置好，這些參數可以進行導入導出，以便參數的重復使用。設置好參數之后DragonFrame軟件將命令通過軌道控制器發送至各軸，然后由各軸電機的轉動和液壓桿運動來帶動各個軸的運動，包括相機的平移，偏航，俯仰，自轉，調焦等，將相機調至我們設置好的位置和角度。在拍攝完一幀之后，DragonFrame會自動發送運動命令，將各軸運動至下一幀位置。

Suzhou Walklake Smart Systems Co., Ltd. is an artificial intelligence technology enterprise focusing on providing campus health science solutions. Its core team members are all from fortune 500 enterprises with rich industry experience and strong technical accumulation. Walklake is committed to designing, developing and manufacturing industry-leading campus robots. Now we have successfully launched complete school health robots solutions for children of different age groups, from 2-7 years old, to 7-12 years old. At present, in order to help schools reopen and continuously assist the epidemic prevention and control on campus, our device has been applied to over 30,000 schools in China; and we have connected with schools in 45 countries worldwide.Walklake robot has been well received in both domestic and overseas markets and has become the first choice of benchmark demonstration schools in all provinces and cities. Walklake relies on a strong team of experts and technical accumulation, with "health +AI" as the direction, integrating intelligent terminals, and constantly improving services, forming a smart campus solution featuring health, disease control and epidemic prevention management, and contributing to protecting the health and safety of children globally.

    北京歐雷新宇動畫科技有限公司成立于2007年，是國內領先的VR虛擬現實、影視動漫制作整體解決方案供應商。公司致力于國內VR、影視、動漫、游戲等產業軟硬件產品研發、生產、服務。以雄厚的技術實力為數字媒體藝術教育行業提供實訓室設備、咨詢、方案設計及實施服務。  經過十多年發展，組建了由高校教授、行業知名企業專家等三十多人的顧問團隊。公司經過上千個項目實施經驗積累，建立了針對不同區域、不同類型的中小學、中/高職、高校在不同辦學規模、不同專業需求、不同教學階段所對應的實訓室建設、教師培訓、課程設置、資源庫建設、學生實習、校企合作、國際交流等全方位解決方案。能夠準確快捷地根據客戶具體需求，為您度身定做真正切合實際需求的解決方案。 公司主營業務：VR虛擬現實/增強現實設備、二維三維制作設備、影視制作設備、游戲制作設備、后期特效設備、藝術設計制作設備及相關培訓等。  

北京雷蒙賽博機電技術有限公司成立于1995年，注冊資本2731.245萬元人民幣，其中國家開發投資集團占股39.39%，公司前身為北京市海淀區賽博機電研究所，自成立之初就以科技研究、技術創新為企業發展動力。 雷蒙賽博公司是專門研發核裝備專用工業機器人以及軍工產品的市級企業研發機構，所研項目均為首臺首套自主研發，平均每年承接國家重大課題4-5項。順利完成了多項我國核電發展“卡脖子”設備的研制任務，公司全體人員凝心聚力，攻堅克難，攻克了一個又一個技術難關，始終以打破國外壟斷，實現中國創造為目標而不懈努力。 總結五千年工程實踐，歸納各種機械工程，工藝與裝備主要由7項技術構成，綜合運用這7項技術，就能提供機械工程全面解決方案。單獨運用某1項技術不易，綜合運用7項技術更不易。這需要以研發為主體，需要掌握7項技術，需要配齊7套研發人才，需要建設7類試驗設施，需要7種積累工程經驗的積淀。

        技術成熟度：技術突破         目前的潮流能發電機組以直驅液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發電機和變速箱均采取機械動密封方式進行密封防水處理，海洋環境下，機械動密封的可靠性和運行效率往往沖突，密封層級多運行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機組的運行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發電，波浪能與海流能水輪機對轉并通過磁力耦合驅動發電機增速，具有多能互補、高效獲能、轉換效率高、結構簡單、運行可靠等特點，為規模化海洋能開發提供創新型設計。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持