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 循環球式電動助力轉向系統取消了傳統液壓助力，實現純電動助力和系統力與位移耦合控制，具有低速輕便、高速路感強、節能環保等優點，適用于中大型商用車。 該項目系統地突破了商用車轉向系統大電流控制的路感跟蹤和可靠性、力與位移耦合控制等關鍵技術，國內外率先實現商用車轉向系統的電動化，有效提升商用車轉向系統的性能。獲中國國際博覽會高校展區一等獎、江蘇省科技進步二等獎和中國機械工業科技進步獎。

本實用新型提供了一種方便醫護人員及患者使用的臨床用多功能臺歷式裝置。本實用新型所涉及的 臨床用多功能臺歷式裝置，其特征在于，包括:臺立式支架;多個活頁式裝卡用板組件，可拆卸地安裝 在臺立式支架上，每個活頁式裝卡用板組件包括:塑料墊板、和分別設置在該塑料墊板正反兩側面上的 兩個透明口袋，該透明口袋至少用于裝入臨床路徑卡;多個時間標簽，用于標注時間信息;多個類別標 簽，用于標注類別信息;以及固定夾組件

植入式智能控制體內用藥裝置，包括至少一個儲藥囊、與儲藥囊數量相同的加藥機構、輸藥管、程控開關、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統、第一電源、第二電子控制系統和第二電源。第一電源、第一電子控制系統、儲藥囊、輸藥管的進藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內，使用時埋于患者皮下，加藥機構埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內、肌肉內或皮下等位置；第二電子控制系統位于患者體外，供操作者發送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。

成果簡介溶液除濕是指采用具有除濕功能的鹽溶液作為介質， 如溴化鋰、 氯化鋰或氯化鈣等鹽溶液， 對空氣進行除濕。 被處理空氣的水蒸氣分壓力與吸濕溶液表面蒸汽壓之間的壓差是水分傳遞的驅動力。 與現有除濕方式（轉輪除濕、 冷凝除濕）相比， 溶液除濕具有可以充分利用低品位的“廢熱” 和“余熱” 能源"、 可以實現較高密度的能量蓄存、 提供更好的室內空氣品質等顯著優點。 溶液除濕可用在高爐鼓風、 生物制藥等需深度除濕的工藝過程中、 對濕度要求高的潔凈室以及溫濕度獨立控制的空調系統中

本實用新型公開了一種踩壓式滑板，包括底座、豎直撐桿、手扶桿、前車輪組和后車輪組，此外還包括成對設置在底座上的腳踏板以及設置于底座內部且與腳踏板相連的傳動系統，其中腳踏板包括鉸支座以及通過彈簧與鉸支座相連的腳踏搖桿；傳動系統包括第一傳動齒輪組、第二傳動齒輪組、中間軸承和棘輪，并通過第一、第二傳動齒輪組之間的嚙合轉動，使得棘輪帶動中間軸承連同后車輪組發生滾動。通過本實用新型，能夠以結構緊湊、便于操控的方式利用雙腳踩壓腳踏板來實現滑板的運動，達到省時省力的目的。

南開大學自動吊車研究團隊成功研制出32噸級安全高效自動橋式吊車系統一套，并提出了一系列高性能自動控制算法，取得的成果在國際上處于領先地位。經“國家起重運輸機械質量監督檢驗中心”提供的權威檢測報告知：它可使運送效率相比傳統PID控制方法提高77%以上，同時使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經濟和社會效益。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 橋式吊車應用非常廣泛，現有的人工操作方式工作效率很低。  人工操作吊車的主要問題： 工作效率低 定位準確度不高，難以應用在核電場合 人工操作安全系數低，傷亡事故頻發 國內統計：吊車作業傷亡事故占很大比率 美國統計：年均死亡300~400人，死亡人數逐年上升 自動吊車研究目標： 對負載的自動快速運輸，提高運輸效率與自動化水平； 對負載的擺動進行抑制，提高效率、安全性與操作精度； 對各種緊急情況的自動處理，提高安全性。  南開大學自動吊車研究團隊成功研制出32噸級安全高效自動橋式吊車系統一套，并提出了一系列高性能自動控制算法，取得的成果在國際上處于領先地位。經“國家起重運輸機械質量監督檢驗中心”提供的權威檢測報告知：它可使運送效率相比傳統PID控制方法提高77%以上，同時使操作人員的工作效率提高2至3倍，具有良好的經濟和社會效益。所搭建的自動吊車已在天津起重設備有限公司內進行初期應用，目前正積極推進產業化。

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項目成果/簡介:本實用新型公開了一種折疊履帶式底盤及車輛，底盤的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，采用主、副履帶聯合驅動并通過雙履帶伸展運動通過障礙。可適用于各種履帶式車輛，如農用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。

項目概況 本新型減速機涉及一種用來傳遞兩軸間回轉運動的傳動裝置，特別是一種諧波及擺線行 星傳動裝置。現有的諧波行星傳動和擺線針輪行星傳動雖然有結構緊湊、體積小、重量輕、 傳動比大、承載能力高、效率高等優點，然諧波行星傳動的柔輪需用強度和耐疲勞性能好且 價格昂貴的合金鋼來制造，成本高，熱處理工藝較復雜；擺線針輪行星傳動的擺線齒輪的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機構，結構復雜， 制造要求高，否則影響效率。 本新型減速機的創新點即采用滾子從動桿的徑向運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變 形，來達到傳動的目的。這種傳動的主要特點是可以用普通鋼材來制造，可節約貴重合金鋼 材，采用常規處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 將減速傳動中的諧波行星傳動、擺線針輪傳動、少齒差行星傳動、滾子從動件盤形凸 輪傳動等機構的優點進行組合，克服其各自的不足，創新出一種新型的行星減速裝置—— 桿式諧波行星減速機，并對其進行了原理分析、理論廓線方程推導、偏心距選擇、滾子半 徑的確定等研究和研制。 技術指標 1.利用系桿的徑向往復運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變形，以達到傳動目的。11 且以系桿架為輸出構件，使結構進一步簡化。 2.優化減速部分的尺寸，以使兩級減速裝置能夠放進電動機內部，并將原本普通電 機的輸出軸作為減速部分第一級的輸入軸，依此設計出低速電機的結構。 3.對減速原理進行深入的分析探究，在 AutoCAD 中繪制出系桿隨輸入軸轉動的瞬 態，利用 Ulead GIF Animator 5 軟件對其進行設計，進而達到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機相比，本機造價僅為其一半略大，且維護和維修成本 僅為其 20%左右。具有極佳的應用推廣前景。 市場前景 本設計基于虛擬樣機技術，研究本新型減速機結構設計、運動學仿真和動力學研究， 課題進行了新型桿式諧波行星傳動減速機的原理分析、波輪理論廓線方程推導，用設計、 繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進行三維裝配與建模，在系統運動學仿 真中，解決仿真中出現的干涉現象，應用 ADAMS 軟件進行了結構優化和機構動力學分析。 本新型減速機取得的結構設計、運動和動力仿真成果，對于縮短本新產品的研制周期， 降低開發成本，提高研制效率，起到了至關重要的作用，是一個重要的預研成果。本新型 減速機的研究與研制具有國內領先水平。 照片 本新型減速機在工程中的應用分析與參數測試