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新一代模塊化積木式可拆裝機器人
產品詳細介紹 模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。 每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。
成都正爍科技有限公司
2021-08-23
一種基于三床反應的旋轉式循環碳捕集裝置及方法一種基于三床反應的旋轉式循環碳捕集裝置及方法
本發明屬于碳捕集技術相關設備領域，具體地涉及一種基于三 床反應的旋轉式連續循環碳捕集裝置，其包括旋轉軸和一組或多組循 環反應單元，每組循環反應單元包括三個反應器，反應器均在旋轉軸 周向并排設置且均勻分布，每個反應器內部均設置空腔用于放置吸收 劑，在每個反應器的頂部均還設置有進氣口，底部均設置有出氣口， 所述進氣口與出氣口均與反應器內部的空腔連通。本發明還公開了一 種采用上述裝置進行循環碳捕集的方法。本發明解決了鈣基吸收劑高 溫燒結導致孔隙減少、SO2 反應生成 CaSO4 雜質造成孔隙結構破壞等 原因造成的吸附性能降低的問題，同時解決了吸收劑磨損問題，大幅 度降低了能耗，裝備緊湊，兼具經濟性和環境友好性等優點。
華中科技大學
2021-04-13
便攜式鉆井煤樣造影裝置及其煤樣三維影像采集方法????
便攜式煤樣造影裝置，包括電腦、分析臺、造影儀和遙控器，電腦放置在所述分析臺上，造影儀包括上蓋、機體外殼和內架，上蓋通過鉸鏈與機體外殼連接，內架設在機體外殼內。內架上設有側面相機，上蓋的下表面安裝一個上端相機，內架的下平板安裝一個下端相機，所有相機一起工作，共同完成煤樣的三維造影。本發明還公開了煤樣三維影像采集方法，造影儀采用成熟的計算機影像合成技術采集煤樣的外觀數據，有利于存儲煤炭勘探現場的煤樣影像資料，幫助勘探技術人員后期的數據采集和處理，并且造影儀在保證技術要求的前提下，整體設計尺寸小巧，方便勘探技術人員攜帶，可以極大提高煤炭資源勘探人員的工作效率，減少數據采集誤差。
中國地質大學（北京）
2021-02-01
曲柄滑塊式葉片擺動機構以及包括該機構的直翼推進器
本發明公開了一種曲柄滑塊式葉片擺動機構以及包括該機構的直翼推進器，曲柄滑塊式葉片擺動機構包括控制桿、連接架、導桿、以及固定在回轉盤上的凸臺和支撐架結構、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結構之間的連接桿，連接架的各個架臂的外端具有沿導桿的長槽滑行的滑塊，各個導桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉動地豎向穿設在回轉盤內，在兩個舵機的轉動作用下，控制桿以其中部的第二關節軸承為支撐點做杠桿運動，控制桿的下端通過第一關節軸承套裝在連接架的中心內，控制桿的下端構成控制點N，回轉盤帶動葉片公轉的同時曲柄滑塊結構帶動各個葉片發生自轉，曲柄滑塊結構結合導桿實現了直翼推進器偏心距的放大。
浙江大學
2021-04-11
輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法
本發明涉及航天技術領域，旨在提供輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對展開機構進行初始捆綁；利用預應力施加裝置將組合捆繩套在展開機構的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調節組合捆繩的長度，取下預緊好的展開機構，并將熱刀的兩根導線，都連接到小衛星的電源上；解鎖展開機構時，向熱刀供電實現解鎖。本發明的熱刀體積小、質量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時間內熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實現展開機構的解鎖，整個過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復利用。
浙江大學
2021-04-11
氣提式內循環膜生物反應器處理污水的方法及其裝置
本項目針對目前改進的一體式膜生物反應器方形箱體結構和方形隔板存在死角、水流阻力較大、氧利用率不高等問題，提出一種氣提式內循環膜生物反應器處理污水的方法和相應的膜生物反應器裝置，已申請發明專利，采用本方法可以在目前一體式膜生物反應器同等曝氣量的條件下獲得高的膜面流速、高的氧傳質效率、有效的降低水處理能耗，減緩膜污染，延長膜清洗周期。本方法構造的膜生物反應器裝置是根據氣提式內循環反應器的圓柱形分別設計了柱狀膜組件和橫排膜組件，將膜組件直接置入氣提式內循環反應器內桶即升流區，且將循環泵或自吸泵從膜生物反應器的低部加入內循環膜生物反應器的內桶，利用氣提式內循環反應器的上升氣流，且增加了上升水流，保證較好的水流流態有效地沖刷放入內桶的膜表面，一方面減輕膜污染，降低膜生物反應器的動力消耗，同時氣提式內循環反應器的內捅對放入內捅的膜組件具有一定的保護作用，另一方面由于膜組件放入反應器內桶，可防止氣泡在反應器內合并，避免形成大氣泡，影響充氧效果，同時由于膜的過濾作用使內循環生物反應器存在的處理水中的生物絮體顆粒細小，用單純沉淀法難于全部去除的問題得到解決。 應用范圍：生化性較好的生活污水及工業廢水的處理。 實施該項目的原材料國內大部分都可以解決，主要是膜組件、鋼結構件及配件、測量儀器與儀表等。目前有配套設備加工協作單位，可以承擔設備加工制作安裝任務。部分測量儀表由國外相關專業公司提供。
北京科技大學
2021-04-11
可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器
本發明公開了一種可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側。基于該攪拌裝置，可將其設置于筒體內形成用于固體廢棄物的反應器。本發明中攪拌槳葉的布設標準為：在旋轉過程中不產生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應器內形成分層發酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應器中的停留時間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產品質量。
浙江大學
2021-04-11
一種滾筒式麥冬烘干和去根須一體機
成果描述：一種滾筒式麥冬烘干和去根須一體機,包括支撐架、下箱體、前箱板、主動軸大齒輪、從動軸小齒輪、攪拌軸、后箱板、進料口、出料口和上箱體,前箱板上有主動軸大齒輪和四個從動軸小齒輪,主動軸大齒輪和四個從動軸小齒輪各配合有一根攪拌軸,出料口設置在下箱體上,進料口設置在上箱體上,前箱板、后箱板、下箱體和上箱體將五根攪拌軸密封。該滾筒式麥冬去根須和烘干一體機結構緊湊,傳動性能好,相對于帶式烘干機來說占用空間小,還可以在麥冬烘干的同時實現去根須功能。市場前景分析：該滾筒式麥冬去根須和烘干一體機結構緊湊,傳動性能好,相對于帶式烘干機來說占用空間小,還可以在麥冬烘干的同時實現去根須功能。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
一種雙螺紋活塞螺旋式擺動液壓缸及其使用方法
（專利號：ZL 201510358405.7） 簡介：本發明公開了一種雙螺紋活塞螺旋式擺動液壓缸及其使用方法，屬于液壓缸領域，其解決了現有擺動液壓缸結構復雜，體積龐大，不能應用于傳動精度要求高、安裝和使用空間都很狹小的環境的問題。本發明的裝置包括輸出螺紋軸、活塞、空心螺桿和油缸缸體，還包括螺母，所述的活塞與空心螺桿連接，兩者設置在油缸缸體內；所述的活塞上設有通孔；所述的輸出螺紋軸與活塞組成第一級螺旋副；所述的螺母固定在油缸缸體內，螺母與空心螺桿組成第二級螺旋副；所述的第一級螺旋副和第二級螺旋副的旋向相反。本發明裝置結構簡單，體積小，傳動精確；使用時利用較小的行程即可完成較大的擺角，適合應用于傳動精度要求高、安裝和使用空間都很狹小的環境。
安徽工業大學
2021-04-11
一種用于分布式電源的孤島保護裝置及其檢測算法
本發明公開了一種用于分布式電源的孤島保護裝置，包括降壓變壓器、限流電抗、晶閘管和控制器單元。本發明通過在電網電壓過零附近的一定區間內觸發晶閘管導通，制造一個受控的短路電流和電網電壓畸變；本發明還公開了此種孤島保護裝置的檢測算法，檢測算法包括晶閘管觸發角在線優化算法和孤島判別準則算法。基于電網支持與脫離時分布式電源接入點的短路容量的明顯差異，本發明可以可靠識別出分布式電源是否處于孤島運行。該發明的孤島保護裝置是一種可分布式安裝的設備，不依賴任何通訊媒介，成本低、無信號衰減和干擾問題。
東南大學
2021-04-11