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針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

“國家示范性高等職業院校”

石河子工程職業技術學院坐落于“戈壁明珠”、“軍墾新城”石河子市，是經自治區人民政府批準，教育部備案的公辦高等職業院校，隸屬于兵團教育局管理。 學院創辦于1976年，前身為石河子地區農業機械化學校，學院占地555畝，總建筑面積8.6萬平方米，實習實訓設備總值5221萬元，圖書資料25萬冊，專兼職教職工260人，高級職稱占37%，中級職稱占58%，雙師型教師占52%。 開設機電一體化技術、新能源汽車技術、工業機器人技術、建設工程管理、大數據技術應用等16個普通大專專業，開設汽車運用與維修、電氣運行與控制、建筑工程施工、化學工藝等7個普通中專專業，在校學生4000余人，職工培訓年均2000余人。 學院先后被授予“全國教育系統先進集體”、“全國職業教育先進單位”、“中央財政重點支持建設的示范性職業院?！钡葮s譽稱號，汽車運用與維修、建筑技術專業是國家級技能緊缺型人才培訓培養基地。 學院立足兵團，服務全疆，根據人才需求主動調整專業設置，形成了以智能制造、現代服務業為主的一批特色品牌專業。學院始終堅持走校企合作、產教融合的辦學模式，學院擁有兵團工程職業教育集團產教園區，北京同創天航科技有限公司、新疆疆天航空科技有限公司、新疆三芳服飾有限公司、石河子金開元農機有限公司、江蘇匯博機器人技術股份有限公司、石河子勝利硬面工程技術有限公司入住產教園，建有6個生產性實訓基地，生產與教學融合，為培養高素質技術技能人才奠定良好基礎。 學院在天業集團、天富集團、天筑集團、九州通醫藥、陜汽集團新疆分公司、亞龍科技集團、華興玻璃等多家疆內外知名企業建立31個校外實訓基地;與九州通醫藥、陜汽集團新疆分公司、天山鋁業、正大集團等企業開辦企業冠名班。 學院是國家級石河子經濟技術開發區技能型人才訂單培養基地、烏魯木齊經濟技術開發區技能型人才訂單培養基地，國家高技能人才培訓培養基地。學院建立了兵團第四十國家職業技能鑒定所、兵團壓力容器焊工、起重機機械作業、廠內機動車輛作業特種設備使用技能培訓站。 學院歷屆畢業生就業率高達98%以上，在兵團、八師企事業單位和團場就業的達70%，已成為兵團和八師石河子市高技能技術人才培養的搖籃。 多年來，學校堅持“以就業為導向，以技能為核心，以服務為宗旨”的教育理念，為社會培養了大批德才兼備、一專多能的技術技能型人才，受到社會各界的廣泛贊譽。

本實用新型公開了一種瓷柱式絕緣子在線監測系統，包括：應力監測裝置和污穢檢測裝置，用來實 時監測瓷柱式絕緣子的應力數據和污穢數據；應力監測裝置和污穢檢測裝置的輸出均連接 A/D 轉換電路， A/D 轉換電路的輸出連接數字處理電路，數字處理電路用來將 A/D 轉換電路輸出的數字信號遠距離傳輸 到移動終端；移動終端連接數據存儲器；太陽能電池給應力監測裝置、污穢檢測裝置、A/D 轉換電路、 數字處理電路供電；控制電路與應力監測裝置、污穢檢測裝置、A/D 轉換電路、數字處理電路和移動終 端均相連。本實用新型可實現高壓輸電線路上瓷柱式絕緣子的遠程實時監控，從而及時發現并排除絕緣 子的安全隱患。 

本發明公開了一種具有雙摻雜多量子阱結構的紫外發光二極管，包括：由下至上依次設置的襯底，AlN中間層、非摻雜AlGaN緩沖層、n型AlGaN層、雙摻雜的AlxGa1?xN/AlyGa1?yN多量子阱有源區、AlzGa1?zN電子阻擋層，其中z>y>x，p型AlGaN層和透明導電層，在n型AlGaN層和透明導電層上分別設置的n型歐姆電極和p型

因其廣闊的工業應用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統已經引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關注。DC-DC變換器系統本身固有的非線性特性，已經使得傳統線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統負載的突變、輸入電壓的波動、半導體器件的電磁干擾和參數變化等各種因素都嚴重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統，我們已經擁有一整套的建模、分析和設計方案。利用干擾觀測器技術對有負載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進的非線性控制算法結合，實現基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術。我們提出了從建模、分析、先進控制方法設計到具體實現參數、規律總結凝煉等一整套的DC-DC變換器系統先進控制解決方案，成果已經成功應用于多種工業設備。一方面可以通過軟件算法設計保證和提升DC-DC變換器系統的精度和效率，另一方面，可以實現系統對于負載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發表，申請授權多項發明專利，技術成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴重、模型偏差和精度要求高的應用場合。

首次提出針對某一特定作物全生育期的主要害蟲和天敵菌株選育新策略， 從1000多個菌株中選育出能有效防治稻飛虱、稻縱卷葉螟等水稻主要害蟲，但 不侵染寄生蜂、蜘蛛等害蟲天敵的安全、廣譜、高效的金龜子綠僵菌菌株CQMa421o 通過高溫篩選技術，篩選到與CQMa421兼容性良好的乳化劑、懸浮穩定劑、保護 劑。采用油相包裹技術，開發出能常溫儲藏1年以上、穩定懸浮及適宜高倍水稀 釋等特性的廣譜殺蟲真菌農藥，建立綠僵菌CQMa421全程防治水稻主要害蟲的技 術體系等多個配套應用技術，滿足水稻化學農藥減量使用的需求。同時，針對茶 葉、煙草、蔬菜、柑橘等多種作物害蟲，開發出系列產品并大面積推廣應用。研 發的金龜子綠僵菌CQMa421系列產品被國家列為水稻三個重大害蟲優選生物農 藥，被多省市列為重點推廣產品和政府采購名錄，入選2017年（中國）農業農 村十大產品名錄。在全國農技推廣服務中心的支持下，聯合重慶聚立信生物工程 有限公司在全國10多個?。ㄊ校┩茝VCQMa421綠僵菌產品的水稻病蟲害防控新 模式，面積已達20余萬畝。相關研究成果也受到資本市場的廣泛關注，由重慶 聚立信生物工程有限公司融資1.5億元，已經對“金龜子綠僵菌CQMa421農藥” 進行產業化轉化。

線性規劃問題在實際生活中有著廣泛的應用，隨著經濟和計算機技術的發展，作為最優化方法的一個重要分支，非線性規劃方法在經濟、工業、國防等國民經濟和社會發展的各領域都有廣泛的應用。但是在非線性規劃中，有一些理論問題沒有解決，有些新的方法有待進一步完善，特別在當前大數據背景下，傳統的算法已經不能適應新的需求（如問題的數據量龐大且帶有特殊結構，Jacobian矩陣計算困難等）。因此，一方面需要對原有的算法理論進一步完善，另一方面，需要研究在大數據背景下的優化算法的理論和實際計算效果。 本項目考慮把NCP函數和濾子方法相結合，利用對偶信息，減弱收斂的條件，提高計算效果。其次，針對濾子方法、SQP方法各自的不足之處，考慮將其同其它算法結合并利用數值代數技術，如與序列線性方程組方法相結合，以減少其計算量，可以克服原約束優化算法的一些缺點。最后，考慮一些帶有特殊結構的大規模優化問題，如約束Jacobian計算困難或Jacobian結構特殊，利用數值代數技術對模型降階并設計合適的優化算法。簡言之，在現有的濾子方法的研究結果基礎上，擬利用數值代數（如Krylov子空間方法）和濾子技術提出一些解決約束非線性規劃問題的新方法，完善它們的收斂性分析和其它理論分析，提高它們的計算效果。這不僅在濾子方法等數學規劃理論與算法方面有所貢獻，而且在經濟、工程、科學計算領域也具有重要的應用價值。 該項目已獲國家自然基金項目立項支持。

在固態鋰電池研究領域連續取得重要進展。繼全面解析電動汽車三元單晶材料性能衰減機制后(Nature Communications, 2020, 11, 3050)，固態電池的研究成果“洞察固態電池多晶正極中的界面效應和局部鋰離子遷移”（Insightsinto interfacial effect and local lithium-ion transport inpolycrystalline cathodes of solid-state batteries）也發表在最近的 Nature 子刊上(Nature Communications，2020，11，5700）。青年教師婁帥鋒士為本文第一作者，王家鈞教授為唯一通訊作者。

 研究發現，Hippo信號通路的效應因子YAP能協同多能干細胞的核心轉錄因子Nanog，Sox2 和Oct4及其他超級增強子結合蛋白共同作用超級增強子，參與調控多能干細胞的關鍵基因表達。當Hippo信號通路的核心因子Mst1和Mst2敲除后，YAP在核內富集增加，其在基因組上也形成大量新的富集位點。更重要的是，在YAP富集增加的位點上，Nanog，Sox2 和Oct4的富集也相應增高，從而導致一些傳統增強子轉變為超級增強子而使其調控的基因表達大增。數據顯示一些典型的促進神經細胞分化基因和抑制中內胚層分化基因的表達水平出現了基于超級增強子調控機制的劇烈變化，這也解釋了為什么Mst1和Mst2 敲除多能干細胞出現傾向性分化。同時，研究也發現Mst1和Mst2敲除的多能干細胞中新形成的YAP-Nono-Tbx3調控軸會導致多能干細胞向中內胚層細胞的早期分化受抑制。這項研究工作深入揭示了Hippo-YAP信號通路在多能干細胞分化過程中的關鍵作用機制，將有助于指導多能干細胞向不同胚層細胞的分化，對于多能干細胞的臨床應用有重要意義。