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廢水、污水及海水處理中經(jīng)常存在同時分離重質(zhì)顆粒和輕質(zhì)顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因為采 用過濾方式的系統(tǒng)復(fù)雜、運行阻力大，特別是處理細(xì)小顆粒時，返清洗頻率高，降低生產(chǎn)率。傳統(tǒng)的離心分離技術(shù)一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產(chǎn)生的離心力不同，而將 密度大于水的重質(zhì)顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質(zhì)顆粒，只能依靠 過濾方式分離。基于本項目研發(fā)成功的輕重顆粒同時分離技術(shù)所制造的廣譜密度顆粒分離器， 充分利用了離心力場的特點，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時分離出來。不僅如此， 同時還利用了旋風(fēng)分離器減阻技術(shù)，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類 產(chǎn)品。另外，采取空間交錯布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

本技術(shù)成果首次提出將SJ16蛋白應(yīng)用于制備血吸蟲病診斷試劑，該方法不但可以區(qū)分血吸蟲的既往或 現(xiàn)行感染，且檢測靈敏度高，具有確切的早期診斷價值。

光柵光譜儀重疊光譜分級器是一臺在光譜儀的光源和光探測狹縫之間安裝光譜分級器件，在高度方向上將不同級次的光分離達(dá)到分離重疊光譜的目的儀器。該儀器不但以消除光柵光譜儀高級次重疊光譜，而且克服現(xiàn)有技術(shù)在分析不同波長的光譜時都要重新安裝和選用濾光片的麻煩。 現(xiàn)在國內(nèi)外的光譜儀器都能在紫外到紅外之間進(jìn)行分光和探測。由于光柵具有獨特的分光特性，光柵光譜儀的應(yīng)用日益廣泛，且具有取代干涉光譜儀和棱鏡光譜儀等的趨勢。光柵光譜儀入射光源被分光器件分光以后，由光柵方程可知，一級光譜的某些譜線可能和二級、三級、四級……光譜的譜線重疊。光柵光譜儀器高級次重疊光譜常給光譜分析帶來誤判。以使用光柵一級光譜，工作波長在300—1000nm的光柵光譜儀為列，它在600—1000nm就疊加了300—500nm波段光的二級譜。傳統(tǒng)的方法是就在這個疊加光譜區(qū)增加一個500nm前截止濾光片，阻止300—500nm波段的光譜信號來獲得600—1000nm的光譜信號。這種方法雖然可行，但是在分析不同波長的光譜時都要重新安裝和選用濾光片，相當(dāng)繁瑣。 而此光柵光譜儀重疊光譜分級器，由于在光譜儀光源和光探測狹縫之間增加了分光結(jié)構(gòu)，在光入射到光譜儀光 深測狹縫之前將其在高度方向上分開，實現(xiàn)光譜重級譜線的分離。該儀器結(jié)構(gòu)簡單使用方便，通用便捷，與光柵光譜儀器集成使用，不需要臨時拆裝，可以有效消除光柵光譜儀高級次重疊光譜。

通過分子間親核進(jìn)攻將碳碳三鍵轉(zhuǎn)化為金屬卡賓的過程應(yīng)用于交叉偶聯(lián)反應(yīng)。應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單的炔酰胺用作鈀卡賓前體，通過有序的分子間氧化與卡賓轉(zhuǎn)移插入的串聯(lián)過程，實現(xiàn)了鈀催化下炔酰胺與芐基溴化物的加氧偶聯(lián)反應(yīng) （ Palladium-Catalyzed Oxygenative Cross-Coupling of Ynamides and Benzyl Bromides via Carbene Migratory Insertion. Yunpeng Gao, Guojiao Wu, Qi Zhou and Jianbo Wang, Angew. Chem. Int. Ed. 2018, 57, 2716） 。Fischer 卡賓是經(jīng)典的穩(wěn)定金屬卡賓絡(luò)合物，利用卡賓配體在不同金屬之間的轉(zhuǎn)移，一系列鈀催化的 Fischer 鉻卡賓交叉偶聯(lián)反應(yīng)。 通過一系列機(jī)理驗證實驗和 DFT 理論計算，對該反應(yīng)的機(jī)理進(jìn)行了深入 的探討，驗證了卡賓轉(zhuǎn)移以及 鈀卡賓的遷移插入為催化循環(huán)中的關(guān)鍵步驟 （ Palladium-Catalyzed Reductive Cross-Coupling Reaction of Aryl Chromium(0) Fischer Carbene Complexes with Aryl Iodides. Kang Wang, Yu Lu, Fangdong Hu, Jinghui Yang, Yan Zhang, Zhi-Xiang Wang, and Jianbo Wang, Organometallics 2018, 37, 1 ）

本發(fā)明公開了一種基于協(xié)同尺度學(xué)習(xí)的行人重識別方法，屬于監(jiān)控視頻檢索技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先 根據(jù)已標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 L 中圖像的顏色和紋理特征，進(jìn)行尺度學(xué)習(xí)得到相應(yīng)馬氏距離中的協(xié)方差矩陣 Mc 和 Mt;隨機(jī)選擇查詢對象使用 Mc 和 Mt 進(jìn)行馬氏距離度量，得到相應(yīng)排序結(jié)果，從中取得正樣本 和負(fù)樣本生成新的已標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 L，更新 Mc 和 Mt，直到未標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 U 為空，得到最終的 標(biāo)注樣本集 L*，并融合顏色和紋理特征得到 Mf，就可以使用基于 Mf 的馬氏距離函數(shù)進(jìn)行行人重識別。 本發(fā)明在半監(jiān)督框架下研究基于尺度學(xué)習(xí)的行人重識別技術(shù)，通過未標(biāo)注樣本輔助標(biāo)注樣本進(jìn)行尺度學(xué) 習(xí)，符合實際視頻偵查應(yīng)用標(biāo)注訓(xùn)練樣本難以獲取的要求，能有效提升少標(biāo)注樣本下的重識別性能。

本發(fā)明公開了一種二重預(yù)測視頻編解碼方法和裝置，解碼方法中，解碼重建圖像的重建過程包含二重預(yù)測補(bǔ)償過程和第二重預(yù)測存儲，其中二重預(yù)測補(bǔ)償過程包括第一重預(yù)測補(bǔ)償過程和第二重預(yù)測補(bǔ)償過程，其中第二重預(yù)測補(bǔ)償過程的輸入包括重建后的第一重殘差和重建后的第二重殘差；編碼方法包括二重預(yù)測過程和第二重預(yù)測存儲，其中二重預(yù)測過程包括第一重預(yù)測過程和第二重預(yù)測過程，其中第二重預(yù)測過程的輸入包括和第一重殘差和第一重殘差預(yù)測值；此編碼方法產(chǎn)生相應(yīng)碼流；本發(fā)明使用二重預(yù)測編解碼方法和裝置去除冗余，得到編碼性能的提高。

成果簡介電渣冶金作為一種特種冶金新技術(shù)， 在特殊鋼行業(yè)占據(jù)具足輕重的作用， 屬于國家鼓勵發(fā)展的高品質(zhì)特殊鋼冶金技術(shù)。 但是電渣冶金所面臨的一個重要問題就是冶煉過程所需的高品質(zhì)螢石礦日益枯竭， 這也是電渣冶金行業(yè)目前所面臨的迫切問題。 而目前電渣冶煉完成后的渣量基本上都不再循環(huán)利用， 即使利用， 循環(huán)量也是非常少的。 顯然， 如果能把這部分渣利用起來， 不僅降低電渣過程多高品質(zhì)螢石礦的依賴， 也大大降低電渣的冶煉成本。本成果所開發(fā)的電渣重熔渣系主要以返回渣為基礎(chǔ)， 添加部分

1 成果簡介廢水、污水及海水處理中經(jīng)常存在同時分離重質(zhì)顆粒和輕質(zhì)顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因為采用過濾方式的系統(tǒng)復(fù)雜、運行阻力大，特別是處理細(xì)小顆粒時，返清洗頻率高、降低生產(chǎn)率。 傳統(tǒng)的離心分離技術(shù)一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產(chǎn)生的離心力不同，而將密度大于水的重質(zhì)顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質(zhì)顆粒，只能依靠過濾方式分離。基于本項目研發(fā)成功的輕重顆粒同時分離技術(shù)所制造的廣譜密度顆粒分離器，充分利用了離心力場的特點，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時分離出來。不僅如此，同時還利用了旋風(fēng)分離器減阻技術(shù)，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類產(chǎn)品。另外，采取空間交錯布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積 小。2 應(yīng)用說明與傳統(tǒng)離心分離技術(shù)（如水力漩流器相比）在分離重質(zhì)顆粒效率相當(dāng)（如 85％）的同時，還具有不低于 50％分離輕質(zhì)顆粒的能力。同時因利用了旋風(fēng)分離器減阻桿減阻技術(shù)，該設(shè)備阻力比傳統(tǒng)水力漩流器降低約 30％、節(jié)電約 30％。另外，采用雙排高低錯落布置形式，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，處理能力每小時 1000 噸時，設(shè)備最大外形尺寸僅為2×1.45×1.68 米。 圖 1 采用雙排高低錯落布置形式的設(shè)備3 效益分析在化工、食品、建材、海水凈化等多行業(yè)都存在輕重顆粒同時分離的問題，即使采用了水力漩流器，因輕質(zhì)顆粒難于去除，致使過濾分離環(huán)節(jié)壓力很大，成為限制生產(chǎn)率提高的瓶頸。采用廣譜密度顆粒分離器，即使還需要配合過濾環(huán)節(jié)以進(jìn)一步提高細(xì)微顆粒的凈化能力，過濾環(huán)節(jié)的清洗頻率及流動阻力都將大大降低，因而降低功率消耗，提高處理能力。

江蘇中科重德智能科技有限公司是源自中國科學(xué)院軟件研究所的機(jī)器人技術(shù)公司，依托于與中科院軟件所共同成立的「智能機(jī)器人聯(lián)合研究中心」，專注于服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)、自研運動控制平臺、機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航算法等核心技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司注冊地為江蘇南京人工智能產(chǎn)業(yè)園，在北京、南京、廣州等地均設(shè)有研發(fā)機(jī)構(gòu)，先后推出了室內(nèi)智能配送機(jī)器人、智能霧化消毒機(jī)器人、XBot-U科研教學(xué)機(jī)器人平臺以及XBot-Arm六自由度機(jī)械臂等多款產(chǎn)品。 重德智能專注于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)，向公共服務(wù)行業(yè)提供智能機(jī)器人產(chǎn)品及多場景商業(yè)應(yīng)用解決方案，并為高校及科研院所提供集科研教學(xué)機(jī)器人課程建設(shè)與實驗室建設(shè)于一體的解決方案。在機(jī)器人產(chǎn)品商用化方向，重德智能機(jī)器人賦能醫(yī)院、酒店、樓宇、商場等多個領(lǐng)域及場景，對接各類公共服務(wù)場景的實際需求；在專業(yè)技術(shù)方向，重德智能發(fā)力高校機(jī)器人教育，提供機(jī)器人開源平臺、專業(yè)課程、實驗室建設(shè)等一體化人工智能學(xué)科建設(shè)解決方案，讓教師教之有方、學(xué)生學(xué)之有道，為高校培養(yǎng)信息時代應(yīng)用型技術(shù)人才。

本發(fā)明公開了一種基于直流無刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動系統(tǒng)，栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業(yè)。基于無刷直流電機(jī)的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅(qū)動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機(jī)、反饋模塊、減速器、傳動機(jī)構(gòu)、吊杯移栽機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)傳遞動力，驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運動，當(dāng)運動到最高點，吊杯承接投入的缽苗；當(dāng)運行到最低點時，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內(nèi)完成栽苗作業(yè)。驅(qū)動控制部分主要由控制器、直流無刷電機(jī)、驅(qū)動器和反