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產(chǎn)品詳細(xì)介紹    模塊化積木式可拆裝機(jī)器人由六個(gè)自由度基本模塊組成，按照機(jī)器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨(dú)可以控制運(yùn)行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種形式，六個(gè)模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機(jī)器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行情況。模塊內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學(xué)要求。設(shè)計(jì)中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)等主要結(jié)構(gòu)形式。     

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品參數(shù)：品牌 艾尼提產(chǎn)品類型高清攝像機(jī)，閃存攝像機(jī)傳感器類型CMOS有效像素500萬(wàn)數(shù)字變焦10-500倍液晶屏尺寸2.7英寸對(duì)焦方式手動(dòng)對(duì)焦對(duì)焦范圍 0.5cm-5cm快門描述1/2-1/2000秒閃光燈（攝影燈）內(nèi)置存儲(chǔ)介質(zhì)SD/SDHC卡最大支持容量16GB錄制格式視頻：AVI圖片：JPEG錄制時(shí)間90分鐘動(dòng)態(tài)影像VGA：640×480靜態(tài)影像3M：2048×15361.3M：1280×960VGA：640×480USB接口USB2.0AV端子AV輸出口HDMI接口支持電池類型4×AA電池菜單語(yǔ)言簡(jiǎn)體中文，繁體中文，英語(yǔ)，德語(yǔ)，意大利語(yǔ)，葡萄牙語(yǔ)，俄語(yǔ)，法語(yǔ)，西班牙語(yǔ)其它性能自動(dòng)關(guān)機(jī)：1分鐘，3分鐘，5分鐘產(chǎn)品尺寸115×69.8×24.6mm產(chǎn)品重量87g（僅機(jī)身）質(zhì)保時(shí)間保修1年，3個(gè)月內(nèi)包換客服電話400-680-6765應(yīng)用領(lǐng)域?qū)I(yè)檢測(cè)電路板、印刷品、紡織、動(dòng)植物觀測(cè)。

智能雨污水提升泵站 GRP地埋式預(yù)制泵站采用全智能控制，無(wú)人值守。遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)站內(nèi)液體液位或進(jìn)站壓力、泵組工作狀態(tài)、出站流量、出站壓力、水池水位、水質(zhì)等；支持泵啟動(dòng)設(shè)備手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制泵組的啟停。全智能的控制系統(tǒng)，既能人工現(xiàn)場(chǎng)工作，又能通過(guò)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控泵站運(yùn)行情況，隨時(shí)控制泵站的運(yùn)行，無(wú)需人為值班看守。為市政，小區(qū)，景區(qū)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)，農(nóng)村污水治治理等方面提供便捷 高效 好產(chǎn)品 同時(shí)為了更好的推廣好的產(chǎn)品，海辰環(huán)保提供完善的服務(wù)體系，歡迎新老客戶電話微信咨詢。 智能雨污水提升泵站主要優(yōu)點(diǎn)： 1、按需定制。根據(jù)客戶項(xiàng)目地點(diǎn)的環(huán)境，包括地勢(shì)、地質(zhì)、水體情況擬定解決方案，量身定制預(yù)制泵站設(shè)備，降低泵站建設(shè)所需成本。 2、建設(shè)周期短。一體化預(yù)制泵站從勘察、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)再到泵坑挖掘、安裝、測(cè)試，所用的時(shí)間一般為半個(gè)月左右，對(duì)比傳統(tǒng)混凝土泵站縮小超過(guò)一半的時(shí)間。 3、占地面積少。一體化預(yù)制泵站相對(duì)傳統(tǒng)的混凝土泵站，面積縮小至4分之1，采用地埋式安裝，緩解城市用地緊張的情況。 4、集成一體化。一體化預(yù)制泵站由水泵、潛污泵、粉碎柵欄、控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、自動(dòng)清洗底座主要部件和泵站基本設(shè)備集成?？s小的身體蘊(yùn)含強(qiáng)大的功能。 5、使用壽命長(zhǎng)。采用纖維纏繞玻璃鋼（GRP）制成。全自動(dòng)化控制連續(xù)纏繞成型，質(zhì)輕耐用，防化學(xué)腐蝕，不滲漏，使用壽命長(zhǎng)。 6、保護(hù)水體環(huán)境。一體化預(yù)制泵站的底座采用CFD流體動(dòng)力學(xué)分析，優(yōu)化改良底部結(jié)構(gòu)，解決淤泥沉積的問(wèn)題，從而解決惡臭氣體和水體污染的問(wèn)題。 7、無(wú)纏繞排污。排污泵采用自動(dòng)攪拌裝置，通過(guò)與粉碎柵欄的結(jié)合，無(wú)纏繞、無(wú)堵塞，提高預(yù)制泵站的污水淤泥處理能力。 8、全智能控制，無(wú)人值守。遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)站內(nèi)液體液位或進(jìn)站壓力、泵組工作狀態(tài)、出站流量、出站壓力、水池水位、水質(zhì)等；支持泵啟動(dòng)設(shè)備手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制泵組的啟停。全智能的控制系統(tǒng)，既能人工現(xiàn)場(chǎng)工作，又能通過(guò)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控泵站運(yùn)行情況，隨時(shí)控制泵站的運(yùn)行，無(wú)需人為值班看守。

本發(fā)明屬于碳捕集技術(shù)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，具體地涉及一種基于三 床反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式連續(xù)循環(huán)碳捕集裝置，其包括旋轉(zhuǎn)軸和一組或多組循 環(huán)反應(yīng)單元，每組循環(huán)反應(yīng)單元包括三個(gè)反應(yīng)器，反應(yīng)器均在旋轉(zhuǎn)軸 周向并排設(shè)置且均勻分布，每個(gè)反應(yīng)器內(nèi)部均設(shè)置空腔用于放置吸收 劑，在每個(gè)反應(yīng)器的頂部均還設(shè)置有進(jìn)氣口，底部均設(shè)置有出氣口， 所述進(jìn)氣口與出氣口均與反應(yīng)器內(nèi)部的空腔連通。本發(fā)明還公開(kāi)了一 種采用上述裝置進(jìn)行循環(huán)碳捕集的方法。本發(fā)明解決了鈣基吸收劑高 溫?zé)Y(jié)導(dǎo)致孔隙減少、SO2 反應(yīng)生成 CaSO4 雜質(zhì)造成孔隙結(jié)構(gòu)破壞等 原因造成的吸附性能降低的問(wèn)題，同時(shí)解決了吸收劑磨損問(wèn)題，大幅 度降低了能耗，裝備緊湊，兼具經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境友好性等優(yōu)點(diǎn)。

該成果采用兩親性多元醇還原的溶劑熱法可控制備具有高度單分散性的 Fe3O4 微球，實(shí)現(xiàn)了微球尺寸在 50～1200 nm 范圍的可調(diào)，其>500 nm 的高單分散性的大尺寸磁珠未見(jiàn)文獻(xiàn)報(bào)道。以 SiO2 等包覆所獲得的高單分散性磁珠易于氨基和羧基化，從而在偶聯(lián)劑（如碳二亞胺）等作用下，易于實(shí)現(xiàn)納米磁珠與 CD45 等抗體的有效結(jié)合。目前磁珠表面包被 CD45 等抗體的試驗(yàn)已順利完成。 該成果提出了納米磁珠的全尺寸控制合成新思路，在高效包被 CD45 等抗體陰性富集實(shí)體瘤循環(huán)血液中稀有癌細(xì)胞的檢

便攜式煤樣造影裝置，包括電腦、分析臺(tái)、造影儀和遙控器，電腦放置在所述分析臺(tái)上，造影儀包括上蓋、機(jī)體外殼和內(nèi)架，上蓋通過(guò)鉸鏈與機(jī)體外殼連接，內(nèi)架設(shè)在機(jī)體外殼內(nèi)。內(nèi)架上設(shè)有側(cè)面相機(jī)，上蓋的下表面安裝一個(gè)上端相機(jī)，內(nèi)架的下平板安裝一個(gè)下端相機(jī)，所有相機(jī)一起工作，共同完成煤樣的三維造影。本發(fā)明還公開(kāi)了煤樣三維影像采集方法，造影儀采用成熟的計(jì)算機(jī)影像合成技術(shù)采集煤樣的外觀數(shù)據(jù)，有利于存儲(chǔ)煤炭勘探現(xiàn)場(chǎng)的煤樣影像資料，幫助勘探技術(shù)人員后期的數(shù)據(jù)采集和處理，并且造影儀在保證技術(shù)要求的前提下，整體設(shè)計(jì)尺寸小巧，方便勘探技術(shù)人員攜帶，可以極大提高煤炭資源勘探人員的工作效率，減少數(shù)據(jù)采集誤差。

本發(fā)明公開(kāi)了一種曲柄滑塊式葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及包括該機(jī)構(gòu)的直翼推進(jìn)器，曲柄滑塊式葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制桿、連接架、導(dǎo)桿、以及固定在回轉(zhuǎn)盤上的凸臺(tái)和支撐架結(jié)構(gòu)、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結(jié)構(gòu)之間的連接桿，連接架的各個(gè)架臂的外端具有沿導(dǎo)桿的長(zhǎng)槽滑行的滑塊，各個(gè)導(dǎo)桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地豎向穿設(shè)在回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，在兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，控制桿以其中部的第二關(guān)節(jié)軸承為支撐點(diǎn)做杠桿運(yùn)動(dòng)，控制桿的下端通過(guò)第一關(guān)節(jié)軸承套裝在連接架的中心內(nèi)，控制桿的下端構(gòu)成控制點(diǎn)N，回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)葉片公轉(zhuǎn)的同時(shí)曲柄滑塊結(jié)構(gòu)帶動(dòng)各個(gè)葉片發(fā)生自轉(zhuǎn)，曲柄滑塊結(jié)構(gòu)結(jié)合導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)了直翼推進(jìn)器偏心距的放大。

本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供輕型無(wú)沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無(wú)沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對(duì)展開(kāi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行初始捆綁；利用預(yù)應(yīng)力施加裝置將組合捆繩套在展開(kāi)機(jī)構(gòu)的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調(diào)節(jié)組合捆繩的長(zhǎng)度，取下預(yù)緊好的展開(kāi)機(jī)構(gòu)，并將熱刀的兩根導(dǎo)線，都連接到小衛(wèi)星的電源上；解鎖展開(kāi)機(jī)構(gòu)時(shí)，向熱刀供電實(shí)現(xiàn)解鎖。本發(fā)明的熱刀體積小、質(zhì)量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時(shí)間內(nèi)熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實(shí)現(xiàn)展開(kāi)機(jī)構(gòu)的解鎖，整個(gè)過(guò)程無(wú)沖擊、無(wú)污染、可靠性高、可重復(fù)利用。

本項(xiàng)目針對(duì)目前改進(jìn)的一體式膜生物反應(yīng)器方形箱體結(jié)構(gòu)和方形隔板存在死角、水流阻力較大、氧利用率不高等問(wèn)題，提出一種氣提式內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器處理污水的方法和相應(yīng)的膜生物反應(yīng)器裝置，已申請(qǐng)發(fā)明專利，采用本方法可以在目前一體式膜生物反應(yīng)器同等曝氣量的條件下獲得高的膜面流速、高的氧傳質(zhì)效率、有效的降低水處理能耗，減緩膜污染，延長(zhǎng)膜清洗周期。本方法構(gòu)造的膜生物反應(yīng)器裝置是根據(jù)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的圓柱形分別設(shè)計(jì)了柱狀膜組件和橫排膜組件，將膜組件直接置入氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器內(nèi)桶即升流區(qū)，且將循環(huán)泵或自吸泵從膜生物反應(yīng)器的低部加入內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器的內(nèi)桶，利用氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的上升氣流，且增加了上升水流，保證較好的水流流態(tài)有效地沖刷放入內(nèi)桶的膜表面，一方面減輕膜污染，降低膜生物反應(yīng)器的動(dòng)力消耗，同時(shí)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的內(nèi)捅對(duì)放入內(nèi)捅的膜組件具有一定的保護(hù)作用，另一方面由于膜組件放入反應(yīng)器內(nèi)桶，可防止氣泡在反應(yīng)器內(nèi)合并，避免形成大氣泡，影響充氧效果，同時(shí)由于膜的過(guò)濾作用使內(nèi)循環(huán)生物反應(yīng)器存在的處理水中的生物絮體顆粒細(xì)小，用單純沉淀法難于全部去除的問(wèn)題得到解決。 應(yīng)用范圍：生化性較好的生活污水及工業(yè)廢水的處理。 實(shí)施該項(xiàng)目的原材料國(guó)內(nèi)大部分都可以解決，主要是膜組件、鋼結(jié)構(gòu)件及配件、測(cè)量?jī)x器與儀表等。目前有配套設(shè)備加工協(xié)作單位，可以承擔(dān)設(shè)備加工制作安裝任務(wù)。部分測(cè)量?jī)x表由國(guó)外相關(guān)專業(yè)公司提供。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)固體廢棄物層遞式發(fā)酵的攪拌裝置及反應(yīng)器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側(cè)且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側(cè)?；谠摂嚢柩b置，可將其設(shè)置于筒體內(nèi)形成用于固體廢棄物的反應(yīng)器。本發(fā)明中攪拌槳葉的布設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為：在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不產(chǎn)生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應(yīng)器內(nèi)形成分層發(fā)酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應(yīng)器中的停留時(shí)間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產(chǎn)品質(zhì)量。