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本成果獲國家發(fā)明專利授權(quán)，目前處于研發(fā)階段，擁有完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本技術(shù)針對(duì)多節(jié)公交車每節(jié)車廂鉸接承受轉(zhuǎn)彎角度有限問題，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制無軌列車中后續(xù)鉸接式掛車與首車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪保持同軌跡行進(jìn)，有效地解決無軌列車首車后面鉸接的掛車車廂的同軌跡轉(zhuǎn)向問題，并且理論上，掛車數(shù)量不受限制，其優(yōu)勢(shì)在于無需鋪設(shè)軌道但能達(dá)到有軌電車的運(yùn)輸能力，同時(shí)壓縮占用的道路資源，緩解交通擁擠狀況。

?  成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造

?  成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造

火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)是典型的多變量、非線性和大遲延被控對(duì)象。本系統(tǒng)綜合利用基于小波分析的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)校正技術(shù)、基于擴(kuò)增狀態(tài)空間模型的多變量約束區(qū)間預(yù)測(cè)控制技術(shù)和不可測(cè)擾動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，通過控制氧化風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時(shí)把漿液pH控制在最優(yōu)的范圍內(nèi)。 現(xiàn)場應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以在確保SO2達(dá)標(biāo)排放的同時(shí)降低運(yùn)行成本，使吸收劑耗量減少10%左右。

整個(gè)智能照明控制系統(tǒng)是能夠適應(yīng)一個(gè)相對(duì)集中的建筑群，多個(gè)建筑體需要集散照明控制的情況。照明控制系統(tǒng)是由一個(gè)主控節(jié)點(diǎn)、多個(gè)分控節(jié)點(diǎn)以及更多的單元節(jié)點(diǎn)組成多層多級(jí)網(wǎng)絡(luò)。在最底層，單元節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)照明現(xiàn)場的狀態(tài)檢測(cè)與控制輸出，控制對(duì)象可以是整個(gè)建筑群、可以是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的區(qū)域或需要較多關(guān)聯(lián)控制的場合、也可以具體到建筑的某一房間。應(yīng)用在公用設(shè)施、車站、海港、賓館、商廈、寫字樓、學(xué)校、體育場館、居民住宅等建筑。在最頂上，主控節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的功能協(xié)調(diào)與狀態(tài)檢測(cè)。一方面，主控節(jié)點(diǎn)收集所有單元節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，執(zhí)行必要的本地集中控制，另一方面也可以通過高級(jí)網(wǎng)絡(luò)接口連接到局域網(wǎng)，按高級(jí)管理部門的要求提供定期數(shù)據(jù)報(bào)告以及接收控制數(shù)據(jù)更新和遙控遙測(cè)命令。

 本發(fā)明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可靠的控制系統(tǒng)達(dá)到通過人工遙控實(shí)現(xiàn)控制收割刀具的啟動(dòng)、停止，船體的前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎, 自行調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產(chǎn)效率,改善荷葉收割質(zhì)量,避免各種人身傷害。船在不工作時(shí)可把刀具全部推入船體內(nèi)側(cè)，減少占地空間。荷葉可廣泛應(yīng)用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產(chǎn)原料，市場需求量大。  該裝置實(shí)現(xiàn)荷葉的自動(dòng)收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動(dòng)成本。收割刀具可升降能夠適應(yīng)大多數(shù)荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠(yuǎn)程操作大大降低安全隱患。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)成本低，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，具有良好社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可靠的控制系統(tǒng)達(dá)到通過人工遙控實(shí)現(xiàn)控制收割刀具的啟動(dòng)、停止，船體的前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎, 自行調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產(chǎn)效率,改善荷葉收割質(zhì)量,避免各種人身傷害。船在不工作時(shí)可把刀具全部推入船體內(nèi)側(cè)，減少占地空間。荷葉可廣泛應(yīng)用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產(chǎn)原料，市場需求量大。  該裝置實(shí)現(xiàn)荷葉的自動(dòng)收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動(dòng)成本。收割刀具可升降能夠適應(yīng)大多數(shù)荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠(yuǎn)程操作大大降低安全隱患。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)成本低，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，具有良好社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

1、機(jī)電液控制技術(shù)；2、流體傳動(dòng)及控制工程技術(shù)；3、極端環(huán)境測(cè)試技術(shù)；4、成套裝備技術(shù)。

隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國內(nèi)汽車保有量迅速增加，對(duì)高品質(zhì)汽車板的需求日益旺盛。目前，板材表面光潔性、涂漆性能是影響汽車外板關(guān)鍵因素，尤其是中高檔轎車，外板材料必須達(dá)到 O5 級(jí)表面水平（O5 級(jí)別要求鋼板表面無任何缺陷）。因此，控制汽車板材表面質(zhì)量是鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中最重要的技術(shù)之一。當(dāng)前高等級(jí)的汽車板生產(chǎn)難度極高，主要是存在以下三個(gè)難題：（1）汽車板澆鑄過程中水口結(jié)瘤物嚴(yán)重，影響汽車板質(zhì)量與正常生產(chǎn)；（2）連鑄結(jié)晶器液面波動(dòng)引起的界面卷渣缺陷；（3）大尺寸夾雜物及液態(tài)保護(hù)渣易出現(xiàn)在鑄坯表層。當(dāng)前普遍采用鑄坯表面扒皮方法降低缺陷概率，然而此種方法耗費(fèi)大量人力、物力，且不能從根本上解決高等級(jí)的汽車面板缺陷問題。因此，控制汽車板表面缺陷是打造高端 O5 板、實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能穩(wěn)定生產(chǎn)需解決的關(guān)鍵問題。 （1）汽車板鋼連鑄浸入式水口結(jié)瘤控制技術(shù)。汽車板鋼 RH 精煉過程加入鋁粒，脫除鋼中[O]含量，生產(chǎn) Al 3 O 2 夾雜物，在后續(xù)工藝中采用控制精煉渣系、提高軟吹時(shí)間、防止二次氧化等手段，減少鋼液中夾雜物含量。在實(shí)際連鑄生產(chǎn)過程中，Al 2 O 3 仍頻繁的造成水口結(jié)瘤，影響正常澆鑄。在水口結(jié)瘤物中發(fā)現(xiàn)，水口內(nèi)壁結(jié)瘤物中普遍存在大量的凝固鋼，從而加劇水口堵塞的速度。本項(xiàng)目提出水口結(jié)瘤控制技術(shù)，在浸入式水口附近采用電磁加熱技術(shù)，通過調(diào)整電流頻率和強(qiáng)度，在水口內(nèi)部附近產(chǎn)生高頻交變磁場，誘導(dǎo)此區(qū)域產(chǎn)生大量的焦耳熱，提高水口內(nèi)壁溫度，避免由于鋼液滯留造成的凝鋼現(xiàn)象，降低水口堵塞幾率，避免由于偏流現(xiàn)象導(dǎo)致的界面卷渣行為，改善鑄坯表層質(zhì)量，提高高端汽車板生產(chǎn)節(jié)奏的穩(wěn)定性。 （2）連鑄結(jié)晶器界面卷渣控制技術(shù)。通過改變浸入式水口類型、浸入深度、吹氬流量等操作參數(shù)可以改變連鑄結(jié)晶器內(nèi)單環(huán)流—雙環(huán)流流動(dòng)行為，從而改善界面波動(dòng)，降低卷渣概率。當(dāng)前研究吹氬條件下結(jié)晶器鋼液流動(dòng)行為，普遍通過水模型進(jìn)行物理模擬，而對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過程中鋼渣界面的波動(dòng)行為研究很少。因此在實(shí)際生產(chǎn)過程中，仍頻繁出現(xiàn)卷渣現(xiàn)象，遺留至鑄坯表層附近，嚴(yán)重影響汽車板的正常生產(chǎn)。本項(xiàng)目采用插釘板實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)測(cè)量澆鑄過程中鋼渣界面形狀和流速分布，確定獲得鋼渣界面的傳輸行為。通過優(yōu)化操作工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)連鑄結(jié)晶器界面卷渣的有效控制。與國內(nèi)研究相比，能夠?qū)崿F(xiàn)連鑄結(jié)晶器液面波動(dòng)行為的實(shí)際測(cè)量，測(cè)量結(jié)果更為準(zhǔn)確直觀，有效指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。 （3）初始凝固鉤尺寸控制技術(shù)。連鑄結(jié)晶器彎月面附近，高溫鋼液與結(jié)晶器銅板接觸良好，大量的凝固潛熱瞬時(shí)釋放，凝坯殼快速形成。在結(jié)晶器往復(fù)震動(dòng)作用下，初始凝固坯殼被液態(tài)保護(hù)渣擠壓向鋼液內(nèi)部彎曲，病形成初始凝固鉤。在非正常澆鑄條件下，初始凝固鉤尺寸較大，對(duì)上浮的大尺寸夾雜物和液態(tài)保護(hù)渣有較強(qiáng)的捕獲作用，造成鑄坯表層夾渣而遺留至鑄坯內(nèi)部，并在后續(xù)軋制過程中極易形成汽車板表層缺陷。目前國內(nèi)對(duì)彎月面附近初始凝固行為研究較少，開展凝固鉤捕獲大尺寸夾雜物與保護(hù)渣研究很少。本項(xiàng)目采用實(shí)驗(yàn)檢測(cè)與數(shù)值模擬手段，研究結(jié)晶器彎月面附近凝固行為，研究凝固鉤形成過程及大尺寸夾雜物遷移、捕獲行為，分析關(guān)鍵工藝參數(shù)初始凝固行為影響，實(shí)現(xiàn)凝固鉤尺寸的有效控制，降低凝固鉤對(duì)夾雜物和保護(hù)渣捕獲概率。

智能電源控制終端管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)有源儀器設(shè)備的授權(quán)使用。系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)被預(yù)約的儀器設(shè)備供電或斷電，保證只為被授權(quán)或預(yù)約用戶開放使用。通過多種模式的遠(yuǎn)程電源集中控制終端，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程對(duì)儀器設(shè)備供電與斷電的控制，結(jié)合大型儀器設(shè)備共享系統(tǒng)并與智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刷卡進(jìn)入時(shí)對(duì)指定設(shè)備供電，刷卡退出時(shí)判斷設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)并給予提示或拒絕斷電，保證設(shè)備安全，并可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。