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與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無(wú)人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無(wú)人機(jī)像鳥(niǎo)類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無(wú)人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測(cè)量，為微小型無(wú)人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測(cè)量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測(cè)得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測(cè)量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過(guò)MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無(wú)人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測(cè)量重復(fù)精度約為測(cè)量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場(chǎng)感知在微小型無(wú)人機(jī)姿態(tài)檢測(cè)、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用，為無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設(shè)在本體尾部區(qū)域內(nèi)的進(jìn)液通道、沿本體圓周周向排布的若干個(gè)濃縮微流道、設(shè)在本體外表面的空白液體出口，以及設(shè)在本體頭部區(qū)域內(nèi)的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進(jìn)液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設(shè)在中間流道兩側(cè)，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通量高，能利用微流體慣性效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)微米級(jí)粒子的濃縮。

本發(fā)明公開(kāi)了一種微流控芯片組件，包括微流控芯片以及罩蓋在微流控芯片上的蓋片，所述微流控芯片上設(shè)有中心加樣口、圍繞中心加樣口的若干周側(cè)加樣口以及將若干周側(cè)加樣口分別與中心加樣口導(dǎo)通的流道；所述蓋片上設(shè)有與所述中心加樣口和周側(cè)加樣口對(duì)應(yīng)的通孔；所述微流控芯片與罩蓋轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述蓋片具有保證微流控芯片上所有加樣口與所述通孔對(duì)應(yīng)導(dǎo)通的加樣工作位，以及封堵所有周側(cè)加樣口的封裝工作位；所述微流控芯片與蓋片之間設(shè)有撥片，該撥片用于在蓋片處于封裝工作位時(shí)遮蓋所述中心加樣口。本發(fā)明的微流控芯片組件整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，僅通過(guò)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)微流控芯片工作狀態(tài)的切換，封裝和打開(kāi)非常方便，實(shí)用性較強(qiáng)。

本實(shí)用新型提供一種流場(chǎng)實(shí)時(shí)精確測(cè)量系統(tǒng)，包括示蹤粒子發(fā)生器，用于產(chǎn)生示蹤粒子并釋放到待測(cè)流場(chǎng)；圖像處理子系統(tǒng)，包括激光發(fā)射單元和圖像采集單元，用于照亮示蹤粒子并且采集示蹤粒子圖像；PIV 測(cè)量子系統(tǒng)，用于接收示蹤粒子圖像數(shù)據(jù)，測(cè)量全流暢速度矢量，并按照流場(chǎng)情況調(diào)整采集圖像時(shí)間間隔和實(shí)現(xiàn)空間分辨率自適應(yīng)測(cè)量；示蹤粒子發(fā)生器設(shè)置在待測(cè)流場(chǎng)上游，圖像處理子系統(tǒng)采集流場(chǎng)中示蹤粒子圖像，傳遞給 PIV 測(cè)量子系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的流場(chǎng)實(shí)時(shí)精確測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)于流速高，尤其是高超音速流場(chǎng)、變化劇烈的流場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量

本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)流跟蹤方法，包括三個(gè)階段：客戶操作 系統(tǒng)指令靜態(tài)反匯編，根據(jù)靜態(tài)的客戶機(jī) x86 指令生成對(duì)應(yīng)的污點(diǎn)傳 播指令，進(jìn)行污點(diǎn)數(shù)據(jù)傳播更新操作，對(duì)于在靜態(tài)反匯編時(shí)不能獲取 的內(nèi)存操作數(shù)物理地址，通過(guò)采用共享緩存的方式在動(dòng)態(tài)執(zhí)行過(guò)程中 獲取；編譯產(chǎn)生宿主機(jī)執(zhí)行代碼，根據(jù)上一階段的污點(diǎn)指令生成宿主 機(jī)上的可執(zhí)行代碼，以處理函數(shù)的形式進(jìn)行生成，方便下一階段的執(zhí) 行；開(kāi)啟新的執(zhí)行線程，執(zhí)行污點(diǎn)指令，逐條取出污點(diǎn)

技術(shù)簡(jiǎn)介：本發(fā)明屬于分離機(jī)械，涉及一種具有從雨水中分離沉積物和漂浮物功能的旋流井，包括井筒、外筒、旋流器和支撐筋板。所述井筒上在同一水平面上預(yù)埋進(jìn)水管和出水管。所述外筒置于井筒內(nèi)。所述旋流器依靠支撐筋板同軸固定在外筒里面。旋流器的入口伸出外筒并套在井筒上預(yù)埋的進(jìn)水管上。本發(fā)明既能分離沉渣又能分離浮渣，操作彈性大，且不易堵塞、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便、清渣容易。

本發(fā)明公開(kāi)了一種微流控芯片的封裝方法，用于對(duì)具有微通道 結(jié)構(gòu)的微米級(jí)基片和與基片相固定連接的蓋片進(jìn)行封裝得到微流控芯 片，包括下述步驟，S1 根據(jù)微流控芯片上的圖案制備基片與蓋片；S2 根據(jù)微流控芯片上的圖案制備與其圖案相同的自蔓延多層膜；S3 分別 將進(jìn)行表面處理后的所述基片和所述蓋片層疊在所述自蔓延多層膜兩 側(cè)面以形成封裝結(jié)構(gòu)；S4 對(duì)所述封裝結(jié)構(gòu)施加壓力并引燃所述自蔓延 多層膜，燃燒引起材料融化實(shí)現(xiàn)所述基片和所

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化初期雨水棄流裝置,包括收集管、與收集管連通的三通閥以及設(shè)置在收集管內(nèi)的過(guò)濾器；收集管上安裝有流量計(jì),收集管的管頂鉸接有一緩流板；三通閥一側(cè)設(shè)有與收集管連通的進(jìn)水口,另一側(cè)設(shè)有第一出閥口和第二出閥口,三通閥內(nèi)設(shè)有閥板,閥板一側(cè)與三通閥內(nèi)壁固定連接,另一側(cè)上端與伸縮桿相連,三通閥上設(shè)有密封盒,密封盒內(nèi)安裝有用于控制伸縮桿伸縮的控制器；過(guò)濾器包括依次連通的第一過(guò)濾腔和第二過(guò)濾腔。本實(shí)用新型通過(guò)流量計(jì)記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達(dá)到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實(shí)用新型的裝置自動(dòng)化效率高、占地面積小、投資較低、運(yùn)行維護(hù)方便。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型通過(guò)流量計(jì)記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達(dá)到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實(shí)用新型的裝置自動(dòng)化效率高、占地面積小、投資較低、運(yùn)行維護(hù)方便。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

小試階段/n本發(fā)明針對(duì)目前小型噴淋塔存在的壁流現(xiàn)象，提供一種噴淋塔壁流效果測(cè)試器，為實(shí)驗(yàn)室小型噴淋塔的設(shè)計(jì)提供依據(jù)，保證整套脫除系統(tǒng)正常運(yùn)行和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的噴淋塔壁流效果測(cè)試器采用的技術(shù)方案是：。一種噴淋塔壁流效果測(cè)試器，包括升降器、模擬塔體、液滴收集器、供水泵與水槽，所述水槽為桶狀且標(biāo)注有刻度，所述位于模擬塔體內(nèi)的液滴收集器為塑料的漏斗狀且與水槽連通，所述升降器由電機(jī)、吊索、轉(zhuǎn)軸與支撐桿組成，所述轉(zhuǎn)軸與液滴收集器由吊索連接，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸由皮帶傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸與支撐桿