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基于多尺度預測的深度卷積神經網絡的無人機語義地圖構建方法?
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種基于時空聯合調制和MZI光波導陣列的成像光譜儀
本實用新型公開了一種基于時空聯合調制和MZI光波導陣列的成像光譜儀。采用無狹縫成像系統，包括前置鏡以及一層干涉光譜儀芯片或者多層干涉光譜儀芯片相層疊而成的三維芯片，每層干涉光譜儀芯片包括主要由模斑轉換器陣列、MZI陣列和探測器陣列依次連接而成的光波導結構，MZI陣列由具有不同干涉臂差的MZI平行排列而成，每個MZI的輸入端口在成像像面上接收平行于推掃圖像區域上同一排或列的像元信號。本實用新型既簡化了光路的復雜程度，又極大減輕了成像光譜儀的重量和體積，具有高集成度和高穩定性，并大大提升了系統的入射光通量，使得成像光譜儀小型化、輕型化。
浙江大學
2021-04-13
基于壓縮空氣儲能和氣動馬達的混合動力電動汽車樣車研制
北京工業大學
2021-04-14
一種基于叉指電極的高分子層內剪切取向測量方法
本發明屬于高分子取向測量的技術領域，具體涉及一種基于叉 指電極的高分子層內剪切取向測量方法，包括如下步驟：S1 將一對叉 指電極探頭緊貼于待測材料表面；S2 設置叉指電極的探測深度并測試 待 測 材 料 在 不 同 深 度 位 置 上 兩 個 方 向 的 電 容 信 號 大 小 <img file=""DDA0001338868720000011.GIF"" wi=""75"" he=""69"" />和<img
華中科技大學
2021-04-14
一種基于金屬基平面納尖簇電極的電調透光率薄膜
本發明公開了一種基于金屬基平面納尖簇電極的電調透光率薄膜，其包括：由金屬平面納尖簇線密集排布構成的一層圖案化陽極和一層平面金屬納膜陰極/陽極，它們被分別制作在透光的納米厚度的基膜/光學介質層的兩個外表面上；在加電態下，圖案化陽極中的金屬平面納尖與金屬納膜陰極/陽極間形成局域彎曲的銳化電場陣，陰極/陽極上可自由移動的電子被陰陽電極間所激勵的陣列化納電場驅控，向各納電場中電場強度最強部位聚集。本發明基于金屬基平面納尖簇電
華中科技大學
2021-04-14
一種基于金屬平面微納線尖電極的電調透光率薄膜
本發明公開了一種基于金屬平面微納線尖簇電極的電調透光率薄膜，其包括：由金屬平面微納線尖有序密集排布構成的一層圖案化陰極和一層平面陽極，它們被分別制作在一層納米厚度的透光基膜/電絕緣膜的上下表面；在加電態下，陰極上可自由移動的電子被陰陽電極間所激勵的電場驅控，向金屬平面微納線尖簇其各納線尖頂聚集，納線尖金屬電連接線上的自由電子分布密度因部分甚至絕大多數電子被納線尖頂抽走而減少甚至急劇降低。本發明基于金屬平面微納線尖
華中科技大學
2021-04-14
基于機器視覺的無人機自動檢測方法及無人機管制方法
本發明公開了一種基于機器視覺的無人機自動檢測方法及無人機管制方法,利用圖像采集裝置自動巡天；自適應光照的變化并躲避強光的直射，獲取待檢測區域的圖像序列，利用序列圖像之間的目標運動特性和單幅圖像中的目標與背景的差異，自動檢測無人機等低空飛行器，并通過對其衛星定位信道和遙控信道進行無線電干擾以實現無人機管制的目的；本方法可對全天域進行監控，并在巡天過程中自動調整光學成像傳感器的指向以避免被強光直射，可以實時自動學習環
華中科技大學
2021-04-14
一種基于目標一致性的車載相機快速行人車輛檢測方法
本發明公開了一種基于車載雙目相機道路場景的行人車輛快速檢測方法。方法通過構建道路場景柱狀模型，在柱狀模型限定范圍內對行人車輛目標搜索檢測。同時，對前后幀左右幀的檢測結果進行匹配，利用前后匹配對、左右匹配對對當前幀左幅圖像的檢測結果進行優化。本發明針對基于單目方法的行人車輛檢測不夠準確的問題，利用前后幀與左右幀的匹配結果，優化檢測結果。針對基于雙目圖像的行人車輛檢測不能夠實時的問題，利用道路場景的柱狀模型，減少檢
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 I/O 流水線的失效節點數據重構優化方法
本發明公開了一種基于 I/O 流水線的失效節點數據重構優化方 法 ， 包 括 ： 從 糾 刪 碼 存 儲 集 群 中 的 存 活 節 點 中 任 選 k 個 節 點 N1,N2,…,Nk，并初始化計數器 i＝0，j＝1，節點 Nj 讀取其自身的分塊 Blocki,j，并將其發送到 Nj+1，并設置 j＝j+1，節點 Nj 讀取其自身的 分塊 Blocki,j，并與接收自節點 Nj-1 的分塊 Blocki,j-1 進行線性組合計
華中科技大學
2021-04-14
一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統及方法
本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明
華中科技大學
2021-04-14