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在變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器是機(jī)組正常運(yùn)行的核心，其控制技術(shù)是風(fēng)電機(jī)組的關(guān)鍵技術(shù)，與風(fēng)電機(jī)組的其他部分關(guān)系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機(jī)組的安全與效率，針對(duì)大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器上述技術(shù)特點(diǎn)，本課題研究了大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器，提出了大型風(fēng)機(jī)最大功率曲線自尋優(yōu)、有源阻尼注入技術(shù)，提出了提高大型風(fēng)電機(jī)組恒轉(zhuǎn)速段發(fā)電量的變槳控制技術(shù)，提出了雙饋風(fēng)電機(jī)組軸系扭振的穩(wěn)定與控制技術(shù)，提出了變速變槳協(xié)同作用的柔性發(fā)電多目標(biāo)優(yōu)化控制技術(shù)。 在上述整機(jī)控制技術(shù)研究基礎(chǔ)上，自主研發(fā)出大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)控制器的組成，進(jìn)行了整機(jī)控制器硬件平臺(tái)的選型和配置，設(shè)計(jì)了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機(jī)控制器的軟件結(jié)構(gòu)，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，詳細(xì)設(shè)計(jì)了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機(jī)控制器所要實(shí)現(xiàn)的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請(qǐng)授權(quán)了多個(gè)發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風(fēng)機(jī)集成一體化整機(jī)控制器，集成一體化整機(jī)控制器集成了變槳控制、轉(zhuǎn)矩控制、變速變槳協(xié)調(diào)控制和最優(yōu)發(fā)電控制，已在上海電氣實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

成果簡(jiǎn)介：無(wú)刷直流電機(jī)以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點(diǎn)廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會(huì)增加很多成本。本項(xiàng)目采用DSP 為控制核心，通過檢 測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)的端電壓可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器控制。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：新能源 應(yīng)用范圍：家電及各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 技術(shù)水平：國(guó)內(nèi)先進(jìn) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：采用無(wú)位置傳感器控制算法，總體技術(shù)處于國(guó)

實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用研發(fā)的產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司 企業(yè)法人 顧衛(wèi)鋼 注冊(cè)時(shí)間 2016.8 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA1MRDEE59 經(jīng)營(yíng)范圍 計(jì)算機(jī)軟硬件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的研發(fā)、加工、銷售；電子元器件設(shè)計(jì)、加工、銷售；電子產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)等； 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)鋪崗街381號(hào) 獲投資情況 東大科技園—紫金科創(chuàng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金25萬(wàn)元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 顧衛(wèi)鋼 電氣工程 2019 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 鄧富金 電氣工程 教授 電力電子 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“瑞途優(yōu)特”）成立于2016年8月，是一家致力于機(jī)電系統(tǒng)與電力電子系統(tǒng)控制相關(guān)的技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高新技術(shù)企業(yè)。 公司創(chuàng)始人顧衛(wèi)鋼是東南大學(xué)電氣工程學(xué)院博士，美國(guó)德州儀器TI公司特邀專家。著有《手把手教你學(xué)DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學(xué)DSP—基于TMS320F28335的應(yīng)用開發(fā)及實(shí)戰(zhàn)》、《DSP原理及應(yīng)用（TMS320F28335）》等書籍。瑞途優(yōu)特堅(jiān)持走自主創(chuàng)新的道路，致力于深度掌握控制系統(tǒng)MBD（Model Based Design基于模型的設(shè)計(jì)）和機(jī)電設(shè)計(jì)MBD技術(shù)，為高校、科研機(jī)構(gòu)和科技企業(yè)提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術(shù)服務(wù)。目前主要從事電機(jī)驅(qū)動(dòng)、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域電力電子設(shè)備的高性能控制平臺(tái)和開發(fā)平臺(tái)的研制。主營(yíng)產(chǎn)品有具有代碼自動(dòng)生成功能的實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用（Rapid Prototype Control，RCP）研發(fā)的產(chǎn)品。它為用戶提供了一種在真實(shí)硬件上無(wú)需手動(dòng)編程就可以非常有效且快速開發(fā)、優(yōu)化和測(cè)試復(fù)雜控制算法的方法，可以幫助用戶發(fā)現(xiàn)并立即改進(jìn)設(shè)計(jì)中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了高端數(shù)字控制器的國(guó)產(chǎn)化替代。

本發(fā)明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅(qū)動(dòng)電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統(tǒng)完成對(duì)由寬域氧傳感器實(shí)體發(fā)送的實(shí)時(shí)信號(hào)的采集、處理及控制。本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發(fā)的硬件成本，提供了一個(gè)有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發(fā)平臺(tái)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 AVR通用開發(fā)板,雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，全兼容Arduino 規(guī)格參數(shù) ●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ ●輸入電壓范圍：5.4V~9V ●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A ●板載高性能雙2A 獨(dú)立MOSFET H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可外接PWM控制信號(hào) ●藍(lán)牙模塊接口（標(biāo)配大谷電子藍(lán)牙模塊），可與手機(jī)、電腦通信 ●板載USB轉(zhuǎn)串口芯片，兼容Arduino. ●MOSFET 防反接電路 ●豐富的電源、信號(hào)接口，IO口全引出。方便開發(fā) ●電機(jī)接口 ●舵機(jī)接口，不用外接線路板 ●尺寸：60MM*30MM*1.3MM 配送清單 配USB下載線一根，Arduino控制板，機(jī)器人arduino貼片板，1A的堵轉(zhuǎn)電流

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本技術(shù)研制的DTLC-201（202）型同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁控制器主要針對(duì)水利系統(tǒng)大、中型泵站而設(shè)計(jì)的。經(jīng)過多次優(yōu)化設(shè)計(jì)，在充分考慮大、中型泵站的負(fù)載特性、人員素質(zhì)、經(jīng)濟(jì)條件等實(shí)際情況，不改變?cè)到y(tǒng)的主要電路并盡量保留原系統(tǒng)的合理部分，另外增加了延時(shí)投勵(lì)、雙重限流等實(shí)用功能。本控制器使用、維護(hù)方便，運(yùn)行可靠，改造成本低。安裝一塊控制板可以代替改造前的十塊插件。技術(shù)特點(diǎn)：①移相觸發(fā)，具有功耗小、抗干擾性能好，移相范圍寬，外接元件少等優(yōu)點(diǎn)；②投勵(lì)綜合、起動(dòng)平穩(wěn)，對(duì)電機(jī)沖擊小；③勵(lì)磁給定，

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 磁懸浮軸承是利用電磁力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子無(wú)接觸支撐的新型支撐設(shè)備，對(duì)于高轉(zhuǎn)速和高精度的場(chǎng)合，磁懸浮軸承在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中得到了廣泛應(yīng)用。在磁懸浮軸承系統(tǒng)中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產(chǎn)生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。 現(xiàn)有技術(shù)的痛點(diǎn)問題：目前在此領(lǐng)域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來(lái)體積大、成本高等缺點(diǎn)，不利于系統(tǒng)的集成化。對(duì)于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優(yōu)化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運(yùn)行可靠性。如果在高速旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)器件失效，將造成嚴(yán)重后果。

（一）項(xiàng)目背景 在實(shí)際應(yīng)用中，一些油氣管線的閥門與增壓設(shè)備安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，沒有 4G/5G 基站信號(hào)覆蓋，無(wú)法對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，是當(dāng)前面臨的一個(gè)主要問題。項(xiàng)目采用北斗短報(bào)文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備遠(yuǎn)程控制，可以大大彌補(bǔ)這一短板，解決實(shí)際需求。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 油氣管線的閥門通常分為開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥，其中開關(guān)閥只能進(jìn)行閥門的開閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動(dòng)執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對(duì)各種傳感設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。用戶針對(duì)閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報(bào)文或 4G/5G 的無(wú)線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項(xiàng)目研制的控制系統(tǒng)由一個(gè)微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機(jī)與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設(shè)組成，相互協(xié)調(diào)共同實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)閥門及傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、查詢與實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 基于北斗短報(bào)文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個(gè)控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制兩路開關(guān)閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個(gè)傳感器，每個(gè)閥門與傳感器在一個(gè)控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號(hào)，而一個(gè)用戶又能夠同時(shí)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與查詢操作，針對(duì)北斗短報(bào)文自定義字段部分進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，形成三種功能的報(bào)文格式，包括指令發(fā)送報(bào)文，返回信息報(bào)文和定位信息報(bào)文。結(jié)合報(bào)文中的“設(shè)備卡號(hào)”、“閥門號(hào)”與“傳感器號(hào)”字段即可實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)同多個(gè)閥門與傳感器設(shè)備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報(bào)文的閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設(shè)備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)多路開關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥進(jìn)行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)閥門或傳感器的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)或預(yù)警，對(duì)設(shè)備所在地經(jīng)緯度信息進(jìn)行查詢，實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)多設(shè)備的雙向通信。 整個(gè)控制系統(tǒng)的指令接收，識(shí)別，處理，控制信號(hào)的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實(shí)現(xiàn)的。閥門的反饋信號(hào)會(huì)通過控制系統(tǒng)的 IO 口進(jìn)行檢測(cè)，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 高精度：設(shè)定流量值±1.0%. MFC的線性精度是由多項(xiàng)式近似曲線進(jìn)行補(bǔ)償?shù)模?此技術(shù)保證在各控制范圍內(nèi)獲得高的控制精度. 為了改善各種實(shí)際氣體種類的控制精度， HORIBA STEC研發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)的氣體測(cè)量系統(tǒng)， 并在大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，采集各種制程氣體的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。 高速響應(yīng) SEC-Z500X 使用了最新開發(fā)的“可更改PID”系統(tǒng)，保證任意兩個(gè)設(shè)定流量點(diǎn)之間的更改在1秒鐘之內(nèi)完成在設(shè)定不同流量時(shí)，PID數(shù)據(jù)將進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整，即使在氣體種類和流量范圍變更后，PID數(shù)據(jù)也能夠自動(dòng)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)。 復(fù)合氣體、復(fù)合流量方案 HORIBA STEC 新產(chǎn)品讓客戶輕松地在現(xiàn)場(chǎng)更改氣體種類和流量成為現(xiàn)實(shí). 我們的 Z500 設(shè)置軟件簡(jiǎn)單、易用. 更好的是, 這些變更的完成甚至不需要將MFC從系統(tǒng)拆卸下來(lái)。 如此一來(lái)，就可以很大程度上減少客戶備品的數(shù)量，同時(shí)節(jié)省了時(shí)間和成本。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計(jì)，將壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、微位移檢測(cè)模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷，由傳感模塊對(duì)傳感器回饋信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精密控制。用于對(duì)壓電陶瓷致動(dòng)器及工作臺(tái)的精密定位控制。主要特點(diǎn)·模塊化設(shè)計(jì)，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨(dú)立完成對(duì)壓電陶瓷的閉環(huán)控制； ·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用； ·有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī) EPP 接口，可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行高速控制； ·計(jì)算機(jī)可對(duì)多臺(tái)儀器進(jìn)行級(jí)聯(lián)控制； ·全部工業(yè)級(jí)芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； ·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計(jì)，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； ·采用德國(guó) RITTAL 機(jī)箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡(jiǎn)便； ·型號(hào)齊全，配置靈活； ·提供上位機(jī)控制軟件，用戶可通過軟件完成對(duì)壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用； ·提供 EPP 接口驅(qū)動(dòng)程序、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡(jiǎn)介·控制器 / 上位機(jī)開環(huán)控制     用戶可通過控制器或上位機(jī)將驅(qū)動(dòng)通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行工作臺(tái)控制，利用傳感模塊測(cè)量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動(dòng)器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機(jī)電特性的研究。 ·控制器 / 上位機(jī)閉環(huán)控制     用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機(jī)或控制器鍵盤輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機(jī)。 ·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制     用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動(dòng)模塊的模擬輸入信號(hào)，自行選擇控制方法進(jìn)行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。