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一種激光器組的控制方法及其系統(tǒng)，屬于外差干涉測(cè)量領(lǐng)域， 解決現(xiàn)有多臺(tái)激光器構(gòu)成的外差式干涉儀中激光束差頻與功率不穩(wěn)定 的問題，使激光器間的差頻維持穩(wěn)定的同時(shí)抑制激光器功率衰減，從 而提高測(cè)量設(shè)備性能。本發(fā)明的控制方法，包括初始化步驟、實(shí)時(shí)檢 測(cè)步驟、穩(wěn)頻控制步驟和功率控制步驟；本發(fā)明的控制系統(tǒng)，相應(yīng)包 括初始化模塊、實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊、穩(wěn)頻控制模塊和功率控制模塊。本發(fā) 明能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)頻率反饋控制，使激光器間的差頻維持穩(wěn)定的同時(shí)抑 制激光器功率衰減，以滿足高時(shí)間精度的測(cè)量需求；所涉及的裝置結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，確保了

實(shí)現(xiàn)了液力機(jī)械變速器（AT）的自動(dòng)變速電子控制，各項(xiàng)功能滿足了車輛的使用要求。 在北京地區(qū)專用試車場(chǎng)進(jìn)行了大量的里程試驗(yàn)，積累了豐富的臺(tái)架、路面試驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)及專用設(shè)備的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，其電控硬件、軟件具備了實(shí)用化水平。

 

本課題組研究方向?yàn)橹悄芙煌ㄅc車輛主動(dòng)安全，項(xiàng)目涉及交通信息與安全、行車主動(dòng)服務(wù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域。相關(guān)研究成果可以給予相關(guān)部門、 企業(yè)提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。研發(fā)的車牌識(shí)別系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)出入口收費(fèi)管理、盜搶車輛管理、高速公路超速自動(dòng)化管理等功能；基于身份信息的無證駕駛輔助識(shí)別方法與系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)司機(jī)與車輛信息的匹配，解決無證者的違法駕駛問題，同時(shí)預(yù)防車輛被盜；基于激光的車頭與障礙物間距離檢測(cè)裝置及方法，魯棒性優(yōu)良， 避免了傳統(tǒng)檢測(cè)方式的盲區(qū)監(jiān)測(cè)問題，減少駕駛員信息處理量， 有助于

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

（1）建立了異構(gòu)數(shù)據(jù)元素編碼和信息資源管理基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心并將數(shù)據(jù)資源集成到數(shù)據(jù)中心；應(yīng)用異構(gòu)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步系統(tǒng)物理集成非數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)源技術(shù)邏輯集成數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)，無縫整合了煤礦企業(yè)中各類生產(chǎn)管理系統(tǒng)。（2）自主研發(fā)了異構(gòu)數(shù)據(jù)源多層次數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)，針對(duì)原有的各種孤立數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、非結(jié)構(gòu)化的工業(yè)監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和文件形式的歷史數(shù)據(jù)，通過在數(shù)據(jù)層設(shè)置多種捕獲器來讀取源數(shù)據(jù)、映射層映射同步數(shù)據(jù)變量、執(zhí)行層執(zhí)行數(shù)據(jù)沖突檢測(cè)并存儲(chǔ)。系統(tǒng)采用 C/S 結(jié)構(gòu)建立了三層模型 ，數(shù)據(jù)層分布在客戶端，服務(wù)器端運(yùn)行映射層和執(zhí)行層。（3）提出了將應(yīng)用集成與數(shù)據(jù)集成、業(yè)務(wù)集成等多種集成技術(shù)有效融合的方法，開發(fā)了煤礦生產(chǎn)綜合管理系統(tǒng)集成平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用在統(tǒng)一的集成平臺(tái)上的數(shù)據(jù)交流和及時(shí)有效的數(shù)據(jù)分析，給出了煤礦企業(yè)應(yīng)用集成的通用解決方案。

本項(xiàng)目來源于國(guó)家項(xiàng)目，目前已經(jīng)申請(qǐng)專利。 智能家居是以住宅為平臺(tái)，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。 本平臺(tái)由環(huán)境感知系統(tǒng)、家電控制系統(tǒng)、信息整合平臺(tái)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)組成。 環(huán)境感知系統(tǒng)由無線傳感網(wǎng)絡(luò)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口組成；家電控制系統(tǒng)由家電控制子網(wǎng)管和普通家電組成；信息整合平臺(tái)由Agent中間件接和集中控制網(wǎng)關(guān)組成；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由手機(jī)、平板和網(wǎng)關(guān)組成。平臺(tái)的主要功能有：1、     環(huán)境感知：布置在家庭環(huán)境中的溫濕度、光照、煙霧、有害氣體傳感器，利用WSN技術(shù)組網(wǎng)，能夠?qū)崟r(shí)地采集環(huán)境數(shù)據(jù)，并上傳到網(wǎng)管進(jìn)行分析；2、     家電控制：在數(shù)字家庭中布置1到多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)智能紅外遙控器，通過以太網(wǎng)、RS485、Zigbee等技術(shù)連接到網(wǎng)關(guān)，通過智能學(xué)習(xí)家電控制碼，完成家電控制的請(qǐng)求；3、     調(diào)度：家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以和任何家庭設(shè)備對(duì)話，隨時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀況（無須打擾用戶），這樣便于車輛的集群調(diào)度；4、     安防預(yù)警：煙霧和有害氣體傳感器能夠隨時(shí)監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境，網(wǎng)關(guān)分析監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并在必要的時(shí)候報(bào)警；5、     遠(yuǎn)程控制與信息推送：手機(jī)軟件與智能家居網(wǎng)關(guān)通過WCF技術(shù)相連，利用GSM推送信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程接聽監(jiān)控和危險(xiǎn)報(bào)警；6、     系統(tǒng)接入接口：利用WCF技術(shù)發(fā)布WebService服務(wù)，可以滿足跨平臺(tái)的設(shè)備接入，同時(shí)提供C#語(yǔ)言的設(shè)備接入規(guī)范SDK；7、     信道安全附加硬件：硬加密信息傳輸信道，保證傳輸過程的安全性。

該芯片采用低成本可集成的標(biāo)準(zhǔn)0.25umCMOS工藝實(shí)現(xiàn)三波段單變頻結(jié)構(gòu)的數(shù)字電視調(diào)諧器專用芯片，在傳統(tǒng)射頻調(diào)諧芯片的基礎(chǔ)上，集成了可變?cè)鲆娣糯笃鳎岣吡诵酒啥龋档土苏{(diào)諧器產(chǎn)品成本。并調(diào)整了部分版圖結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)48～860MHz數(shù)字電視信號(hào)的全波段接收。芯片采用LQFP44封裝。

發(fā)展了高性能、低功耗碳基CMOS集成電路技術(shù)，性能和功耗全面超越現(xiàn)有技術(shù)，有望成為未來主流信息器件。發(fā)表了包括兩篇Science在內(nèi)的SCI論文150余篇；相關(guān)成果兩獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)以及其他重要獎(jiǎng)勵(lì)，多次被NatureIndex等專題報(bào)道。