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研發(fā)采用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制以實(shí)現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)焊縫跟蹤控制器。進(jìn)而，利用視覺伺服方法進(jìn)行焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。 在設(shè)計(jì)視覺伺服傳感機(jī)構(gòu)的過程中，增強(qiáng)對攝像機(jī)取像位置靈活性的控制，并滿足攝像機(jī)在室內(nèi)光源和弧光兩種光源下取像的需要；首次研究基于區(qū)域和邊緣的焊縫圖像處理算法；首次根據(jù)焊縫圖像的特點(diǎn)定義焊縫的位置偏差和角度偏差。

目前我國鋼鐵、石化、核工業(yè)等高溫設(shè)備和管道保溫材料，如玻璃棉、巖/礦棉、陶瓷纖維氈等無機(jī)保溫材料，導(dǎo)熱系數(shù)高（0.037～0.05W/(m•K)）、保溫節(jié)能效果差；我國建筑和交通運(yùn)輸領(lǐng)域使用的聚苯乙烯、聚氨酯等有機(jī)保溫材料（導(dǎo)熱系數(shù)0.024～0.03W/(m•K)），耐溫阻燃性能差，嚴(yán)重火災(zāi)頻繁發(fā)生，安全隱患突出。針對鋼鐵、石化、核反應(yīng)堆等高溫工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ω咝阅鼙亟^熱材料及其結(jié)構(gòu)功能一體化的迫切需求。已提出微納米纖維玻璃棉/低氣體滲透膜材真空絕熱復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制備工藝方法，研發(fā)高速離心噴吹技術(shù)制備微納米纖維玻璃棉芯材，并將芯材和HDPE/PET/Al/PA復(fù)合膜材真空封裝。

　　 蘇州市醫(yī)學(xué)教學(xué)模型制造有限公司（原蘇州市醫(yī)學(xué)教學(xué)模型廠）座落于美麗富饒的長江三角洲腹地——江蘇張家港市南豐鎮(zhèn)，該公司總投資一千多萬元，占地面積一萬平方米，員工二百多人，技術(shù)人員五十多人，是國家教育部定點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)，全國最大地醫(yī)學(xué)教學(xué)模型生產(chǎn)基地，年產(chǎn)值二千多萬元，內(nèi)銷售額一千多萬元，外貿(mào)總額五百多萬元。 1、 公司產(chǎn)品 公司技術(shù)實(shí)力雄厚，產(chǎn)品品種齊全，科規(guī)正確，選料精良，品種分人體解剖（系統(tǒng)解剖、局部解剖、斷層解剖等）、組織胚胎、中醫(yī)針灸、病理護(hù)理、婦科產(chǎn)科、法醫(yī)、生理生物、組織切片、不銹鋼制品等九大類，三百多個(gè)品種，適合全國各科研究所、醫(yī)學(xué)院校、衛(wèi)生學(xué)校、師范、大專院校生物專業(yè)及普通中、小學(xué)教學(xué)需要。遠(yuǎn)銷日本、西德、獨(dú)聯(lián)體、美國、加拿大、南美、意大利、中東及東南亞等七十多個(gè)國家和地區(qū)。近年來，公司還承擔(dān)中國科學(xué)技術(shù)館、天津科技館、安徽科技館、江蘇科學(xué)宮、浙江省科技館、深圳市科學(xué)館等二十多家科普單位人體展區(qū)展品項(xiàng)目的開發(fā)和設(shè)計(jì)，以優(yōu)質(zhì)的性能滿足了科普宣傳的要求。公司走過了增強(qiáng)塑料（玻璃鋼）代替石膏制品的歷史，邁入了以先進(jìn)塑料工藝生產(chǎn)制品逐步取代現(xiàn)有質(zhì)材產(chǎn)品的時(shí)代。   2、 公司管理 　　我公司98年推行ISO9000族質(zhì)量認(rèn)證，在各級教委的領(lǐng)導(dǎo)和關(guān)心下，榮獲國家頒發(fā)的出口企業(yè)合格證書，衛(wèi)生部嘉獎(jiǎng)、省級明星企業(yè)、國家教育部生產(chǎn)定點(diǎn)廠等榮譽(yù)。2000年組建成蘇州市醫(yī)學(xué)教學(xué)模型制造有限公司，公司更加速了現(xiàn)代化管理步伐，逐步實(shí)行先進(jìn)的管理模式，在提高內(nèi)部員工的自身素質(zhì)的同時(shí)公司通過內(nèi)引外聯(lián)，招收各類賢才，聘請各學(xué)科專家教授指導(dǎo)，培養(yǎng)公司技術(shù)骨干，以適應(yīng)科學(xué)化管理的要求。生產(chǎn)設(shè)備的改造和引進(jìn)以及建立先進(jìn)的全套加工制造中心，確保了產(chǎn)品高效、高質(zhì)的特點(diǎn)，更好地服務(wù)于用戶。 3、 公司目標(biāo) 　　公司將一如繼往、大膽開拓、創(chuàng)新，逐步實(shí)現(xiàn)模型生產(chǎn)自動(dòng)化、門類品種系列化、產(chǎn)品質(zhì)材領(lǐng)先化、銷售服務(wù)一流化。 公司董事長兼總經(jīng)理陸炳南先生熱誠歡迎各界朋友來電、來函光臨公司參觀指導(dǎo)。

山東塔高礦業(yè)機(jī)械裝備制造有限公司成立于2007年，公司總部位于山東省泰安市寧陽縣經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，占地面1200余畝，總投資15億元，現(xiàn)有職工1600余人，是由山東能源重裝集團(tuán)與波蘭法穆爾集團(tuán)共同投資組建。2019年初，按照集團(tuán)公司支架專業(yè)化生產(chǎn)戰(zhàn)略總體部署，對重裝集團(tuán)權(quán)屬二級單位支架生產(chǎn)場所進(jìn)行整合，形成9個(gè)權(quán)屬單位，泰安、棗莊、新泰、寧陽一體四地協(xié)同作業(yè)的發(fā)展格局。專業(yè)生產(chǎn)制造大型綜采液壓支護(hù)設(shè)備、工程油缸、電液閥和高端機(jī)械裝備鑄鍛件等四大類產(chǎn)品。是目前國內(nèi)唯一一家中外合資、專業(yè)制造、再制造大型綜采支護(hù)裝備的企業(yè)，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值18億元、利潤5000萬元。 公司配備先進(jìn)生產(chǎn)制造設(shè)備1500余臺(tái)套，主要包括：智能焊接機(jī)器人、大型立臥式加工中心、數(shù)控臥式銑床、深孔鏜床、數(shù)控機(jī)（車）床、數(shù)控切割機(jī)、數(shù)控機(jī)械手、數(shù)控鍛壓機(jī)、氬弧焊機(jī)、井式電阻爐、電液控制模鍛錘、1600噸摩擦壓力機(jī)、全自動(dòng)大型10噸切邊機(jī)等國際先進(jìn)的制造加工設(shè)備，擁有世界級40000KN液壓支架綜合試驗(yàn)臺(tái)、意大利進(jìn)口三坐標(biāo)檢測儀、光譜分析儀、三元素分析器、超聲波探傷儀等高精尖端檢測設(shè)備，具備高端煤機(jī)裝備制造及精密鑄鍛造生產(chǎn)能力。 公司主導(dǎo)產(chǎn)品有：礦用綜采液壓支護(hù)設(shè)備、大型長臂電牽引采煤機(jī)、不銹鋼立柱、電液控制閥，精密鑄鍛件，產(chǎn)品性能優(yōu)越，質(zhì)量可靠。采用國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)工藝，研發(fā)制造的ZY18800掩護(hù)式支架，最高支護(hù)高度為8米，最大支撐阻力可達(dá)18800KN；大型電牽引長臂采煤機(jī)，涵蓋了國內(nèi)外各項(xiàng)前沿技術(shù)，年產(chǎn)煤量可達(dá)到1000萬噸；激光熔覆不銹鋼立柱，抗蝕性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)5年免維護(hù)，整體使用壽命是同類產(chǎn)品的5-8倍；電液控制閥，采用人機(jī)界面分離技術(shù)，抗干擾能力強(qiáng)、性能可靠，可實(shí)現(xiàn)井下遠(yuǎn)程無人操作；精密鑄鍛件產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、精度高，已覆蓋煤機(jī)市場、鐵路配件市場、汽車配件市場、耐磨配件市場等多個(gè)領(lǐng)域。 歷經(jīng)多年發(fā)展，公司在山能重裝集團(tuán)的帶領(lǐng)下，以完善的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、尖端的制造技術(shù)、過硬的產(chǎn)品質(zhì)量，在礦山機(jī)械制造和服務(wù)領(lǐng)域得到了廣泛認(rèn)可，年可實(shí)現(xiàn)銷售收入20億元，利稅1.5億元。企業(yè)先后獲得了“全國煤炭機(jī)械工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“國家安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化一級企業(yè)”、“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“中國優(yōu)質(zhì)名牌產(chǎn)品”、“全國質(zhì)量誠信標(biāo)桿典型企業(yè)”、“省管企業(yè)先進(jìn)基層黨組織”、“低碳山東行業(yè)領(lǐng)軍單位”、“山東省新型工業(yè)化產(chǎn)業(yè)示范基地骨干企業(yè)”等榮譽(yù)稱號，逐步向國際化大型裝備制造集團(tuán)邁進(jìn)。

鄒城市勞思模具制造有限公司是橡塑制品、模具專業(yè)生產(chǎn)加工的公司，擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。公司的誠信、實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。 孔孟桑梓地 做模如做人

萬頃荷花紅照水，千叢荷葉碧連天。微山湖畔，碧波蕩漾，孝賢故里，民企前行。在美麗的山東魚臺(tái)，一艘按照集團(tuán)化航向前行的巨輪以科技與文化為旗幟穩(wěn)健的航行著。以其優(yōu)異的發(fā)展業(yè)績，吸引著世人越來越多的關(guān)注，這就是——安立泰集團(tuán)。 安立泰集團(tuán)成立于2005年6月，占地面積300余畝，集團(tuán)公司固定資產(chǎn)達(dá)到10億多元，是一家集專業(yè)礦用機(jī)電裝備制造、耐磨合金鑄造、科技研發(fā)和銷售服務(wù)于一體的股份制企業(yè)。 安立泰集團(tuán)現(xiàn)擁有三家控股企業(yè)，一家中澳合資企業(yè)。權(quán)屬公司名稱為：濟(jì)寧安泰礦山設(shè)備制造有限公司、山東京泰耐磨材料有限公司、山東安立泰防爆電氣有限公司。集團(tuán)公司集中兩大核心板塊優(yōu)勢，將世界優(yōu)良耐磨材料與礦山排沙泵等各式水泵相融合，打造國際優(yōu)良的礦山機(jī)械設(shè)備。擁有標(biāo)準(zhǔn)化研發(fā)、綜合辦公樓等基礎(chǔ)設(shè)施及現(xiàn)代化生產(chǎn)車間16.3萬㎡，專業(yè)生產(chǎn)設(shè)備、研發(fā)和檢驗(yàn)設(shè)備儀器達(dá)900多臺(tái)套，年產(chǎn)各類礦用潛水電泵6萬臺(tái)。 安泰泵業(yè)產(chǎn)品涵蓋了礦用隔爆型潛水排沙電泵、高壓搶排泵、耐磨材料和防爆電器等4大系列、200多個(gè)品種和600多個(gè)規(guī)格的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于煤礦、建材、冶金、市政工程等領(lǐng)域，技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)同類產(chǎn)品高水平和國際同類產(chǎn)品高水平。產(chǎn)品銷售遍及全國，并遠(yuǎn)銷澳大利亞、俄羅斯、印度及東南亞國家和地區(qū)，是目前國內(nèi)具創(chuàng)造性、安全性和具影響力的礦山設(shè)備制造商和供應(yīng)商之一，連續(xù)榮獲“中國工業(yè)示范單位”“中國礦用水泵制造10強(qiáng)企業(yè)”等榮譽(yù)稱號。 山東京泰耐磨材料有限責(zé)任公司系北京福爾達(dá)耐磨材料有限責(zé)任公司和濟(jì)寧安泰礦山設(shè)備制造有限公司共同出資的合資公司并與上海大學(xué)采用技術(shù)合作成立的耐磨材料研發(fā)公司，以“高鉻耐磨輥圈”為核心產(chǎn)品，形成了國內(nèi)有影響力的鑄造耐磨材料提供商之一。京泰公司產(chǎn)品分為二大類：一、高鉻耐磨雙金屬輥圈，主要規(guī)格為φ1200×1000、φ1000×800、φ800×600、φ700×500等系列，產(chǎn)品不僅暢銷國內(nèi)，同時(shí)可以替代進(jìn)口和進(jìn)入國際市場；二、高鉻系列耐磨材料及耐熱材料產(chǎn)品，主要與濟(jì)寧安泰礦山設(shè)備制造有限公司的礦用潛水電泵配套及冶金、建材、電力等行業(yè)。 2015年，山東京泰耐磨材料有限責(zé)任公司與無錫市歐瑞特抗磨科技有限公司合作，前期投資達(dá)8700萬元。“組合自固型（無螺栓）球磨機(jī)襯板”是以陳長順先生的“球磨機(jī)系統(tǒng)工程論”為指導(dǎo)發(fā)明的，為近百年來球磨機(jī)襯板的劃時(shí)代產(chǎn)品。其穩(wěn)定性、可靠性大大超過傳統(tǒng)襯板，使金屬材料獲得有效的應(yīng)用，大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)環(huán)境。世界優(yōu)良的產(chǎn)品工藝，技術(shù)優(yōu)良的現(xiàn)代化設(shè)備，完善的監(jiān)測系統(tǒng)，團(tuán)結(jié)的員工隊(duì)伍力爭打造世界優(yōu)異的耐磨襯板。 公司采用的經(jīng)營體制和管理模式，擁有一支高素質(zhì)的管理團(tuán)隊(duì)和員工隊(duì)伍。現(xiàn)有職工人數(shù)接近500人，平均年齡32周歲，百分之95以上具備高等學(xué)歷。加強(qiáng)黨組織建設(shè)，成立了黨支部，現(xiàn)有黨員22名，預(yù)備黨員3名，入黨積極分子11名。公司已通過“ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證”、“采用國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證”、“節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證”、“計(jì)量合格認(rèn)證”、“標(biāo)準(zhǔn)化良好行為AAA級認(rèn)證”。2010年“安立泰”牌水泵被評為山東省知名品牌，2011年“安立泰”商標(biāo)被評為山東省知名商標(biāo)。 科學(xué)技術(shù)是現(xiàn)代生產(chǎn)力發(fā)展和經(jīng)濟(jì)增長的要素。公司建立了省級企業(yè)院士工作站和技術(shù)研發(fā)中心，先后與江蘇大學(xué)流體機(jī)械工程研究中心、中國石油大學(xué)、浙江大學(xué)、北京理工、上海大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等單位進(jìn)行技術(shù)合作，形成了國內(nèi)良好的技術(shù)研發(fā)能力，建立了良好的質(zhì)量管理體系。公司擁有專利和科技成果等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)36項(xiàng)，并分別榮獲濟(jì)寧科技成果一、二等獎(jiǎng)、煤炭科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)、西安民營科技創(chuàng)新成果金獎(jiǎng)、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)和第十屆中國專利高新技術(shù)產(chǎn)品博覽會(huì)金獎(jiǎng)。 加強(qiáng)相互協(xié)作，形成聯(lián)動(dòng)、合力發(fā)展之勢，國內(nèi)市場中，公司長年與國內(nèi)大型煤礦保持合作，保障了穩(wěn)定的市場占有率；國外市場中，在鞏固俄羅斯及東南亞地區(qū)市場的同時(shí)，2016年又與澳大利亞第三大礦山設(shè)備制造商簽訂合作協(xié)議。 堅(jiān)持產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化升級和產(chǎn)品定位，走資源共享的模式，整合資源配置，發(fā)揮各自優(yōu)勢，未來的5-10年是安泰公司的快速成長期，也是安立泰集團(tuán)的二次創(chuàng)業(yè)階段。“安泰人”將以只爭朝夕的“安泰速度”搶抓機(jī)遇，以良好的品質(zhì)和貼心的服務(wù)贏得客戶，以持續(xù)的創(chuàng)新尋求新的發(fā)展。 “安泰人”愿與您攜手同行，共創(chuàng)美好未來！

該方案集中體現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)流水線加工系統(tǒng)，將物料供給、工件檢測、加工、搬運(yùn)、立體存儲(chǔ)等以及生產(chǎn)監(jiān)控與管理等知識(shí)全面展示在學(xué)生面前。整個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)功能站有機(jī)組合而成，而各功能站又可以由多個(gè)子功能模塊組成，可根據(jù)實(shí)際需求重新組合，為在校學(xué)生提供一個(gè)符合職業(yè)角色的先進(jìn)工業(yè)技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境。

青島科力達(dá)機(jī)械制造有限公司位于美麗的青島西海岸，中國優(yōu)秀的旅游城市——膠南，204國道和同三高速貫穿南北，濟(jì)青高速南線貫穿東西，東臨青島前灣港，北靠青島國際機(jī)場，目前至青島的跨海大橋和海底隧道即將通車，海陸空交通極為便利。 青島科力達(dá)機(jī)械制造有限公司成立于2001年，歷經(jīng)十年的發(fā)展，已經(jīng)成為獨(dú)立研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售數(shù)控機(jī)械、紡織機(jī)械的機(jī)械制造公司。數(shù)控沖床產(chǎn)品廣泛適應(yīng)于棉紡、汽車、柜類、箱類、篩網(wǎng)、制蓋、制罐生產(chǎn)線、儀表五金、太陽能熱水器、電池鐵板、裝飾面板、糧食機(jī)械、自行車配件、倉庫、金屬家具、消聲板、燈具、廚房設(shè)備等冷沖壓加工行業(yè)。產(chǎn)品銷售、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及全國，并出口印度、巴基斯坦、孟加拉國、蒙古、俄羅斯等國。 公司技術(shù)力量雄厚，設(shè)備先進(jìn)，廣泛引進(jìn)國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，集科研、生產(chǎn)、銷售為一體，公司的質(zhì)量管理體系在2002年通過了ISO9001—2000質(zhì)量體系認(rèn)證。公司連續(xù)多年獲得“質(zhì)量信得過單位”、“誠信民營企業(yè)”等稱號。公司重視“科技興企”不斷加大研發(fā)資金投入和人才的引進(jìn)與培養(yǎng)，尤其注重技術(shù)開發(fā)中心的建設(shè)，配備了一流的硬件設(shè)施、CAD軟件開發(fā)系統(tǒng)，能夠承擔(dān)高水準(zhǔn)的產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目，公司與山東科技大學(xué)聯(lián)合成立了科研開發(fā)基地，使雙方在課題研究、成果轉(zhuǎn)讓、人才培訓(xùn)、信息溝通、資源共享等方面互惠互利，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)、學(xué)、研一體化的新產(chǎn)品開發(fā)模式，有效縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期，能夠及時(shí)應(yīng)變，牢牢地占據(jù)市場主動(dòng)權(quán)。 公司堅(jiān)持“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”的方針，堅(jiān)持走“以人為本”，“科技興企”的道路，貫徹“產(chǎn)品與名牌競爭、質(zhì)量同國際接軌”的企業(yè)方針；堅(jiān)持“市場為靈魂、質(zhì)量為生命、科技進(jìn)步為動(dòng)力、效益為目的”的企業(yè)理念；以一流的品質(zhì)、合理的價(jià)格、優(yōu)秀的服務(wù)、全面推行“用戶滿意工程”。 公司在國內(nèi)已設(shè)立了16個(gè)售后服務(wù)站，在山東、浙江、江蘇、河北、遼寧等地已設(shè)辦事處。各辦事處產(chǎn)品配件均有現(xiàn)貨，售后服務(wù)人員裝備精良，隨叫隨到；并按公司要求定期 走訪用戶。了解產(chǎn)品在用戶的使用情況，進(jìn)行及時(shí)反饋。我公司的售后服務(wù)工作得到了全國各地用戶的好評。售后服務(wù)人員負(fù)責(zé)公司新設(shè)備的安裝、調(diào)試、人員培訓(xùn)工作。 面對國內(nèi)外市場帶來的機(jī)遇，我公司愿以銳意進(jìn)取的開拓精神，同天下有識(shí)之士精誠合作、并駕齊驅(qū)、共創(chuàng)輝煌。  科力達(dá)公司期待您慧眼獨(dú)具！ 公司董事長兼總經(jīng)理孫賢功向廣大用戶致敬！

臨沂金座木業(yè)機(jī)械制造有限公司經(jīng)過多年的改革與創(chuàng)新，現(xiàn)已形成規(guī)模，擁有各類大型加工設(shè)備，大中刨花板流水線全套設(shè)備；并承接熱壓機(jī)、冷壓機(jī)、自動(dòng)鋸邊機(jī)，磨光機(jī)、自動(dòng)鋪板機(jī)等各種木工機(jī)械設(shè)備。