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一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的機(jī)械手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括多自由度機(jī)械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機(jī)械手用于對柔性膜執(zhí)行轉(zhuǎn)移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對機(jī)械手包括位置、姿態(tài)、真空度和接觸力在內(nèi)的多項狀態(tài)指標(biāo)執(zhí)行檢測；控制單元則基于多傳感器 反饋單元的信息，對機(jī)械手整個轉(zhuǎn)移過程的操作執(zhí)行精確控制，同時 還可對拾取頭工作段的吸附面積大小進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)。通過本發(fā)明，可 根據(jù)柔性膜
華中科技大學(xué)
2021-04-14
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
中國科大在新型離子分離膜精密構(gòu)筑方面取得新進(jìn)展
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)徐銅文教授團(tuán)隊在新型多孔材料分離膜精密構(gòu)筑方面取得突破性進(jìn)展，報道了一種具有多層次通道結(jié)構(gòu)的多孔有機(jī)籠（POC）離子分離膜。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-06-02
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種治療慢性硬膜下血腫的中藥組合物及其制備方法
本發(fā)明的目的在于公開一種治療慢性硬膜下血腫的中藥組合物及其制備方法，本發(fā)明的目的還在于公開該組合物的制備方法。本發(fā)明藥物組合物的原料藥組成比例為：制成該藥的原料藥的組成及重量份為：路路通100—220份，白及100—210份，鱉甲20—100份，茯苓60—160份，地骨皮60—160份，銀柴胡60—160份，白薇60—120份，生地黃30—120份，山梔子30—120份，陳皮30—120份，佛手20—100份，白芍10—80份，荔枝核10—80份，法半夏10—80份，礞石10—80份，珍珠母10—80份，五味子10—80份，烏梅30—90份，訶子30—90份，甘草30—160份。本發(fā)明藥物可以加入常規(guī)輔料，按照常規(guī)工藝，制成臨床可接受的片劑、膠囊劑。
青島大學(xué)
2021-04-13
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豌豆淀粉和蠟質(zhì)玉米淀粉納米晶復(fù)合膜及其制備方法
本發(fā)明公開了一種豌豆淀粉和蠟質(zhì)玉米淀粉納米晶復(fù)合膜的制備方法，包括以下步驟：(1)將含質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.047％的豌豆淀粉，質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.023％的甘油的水溶液，經(jīng)沸水浴攪拌加熱40-50min后冷卻至45-55℃；(2)向步驟(1)所得溶液中加入WMSNC，所述WMSNC的加入量為PS干基含量的1％-9％；(3)將步驟(2)所得溶液磁力混合攪拌25-35min后倒入抽濾瓶中，用真空度為1.0MPa的真空泵脫氣6-15min，得復(fù)合膜液體；(4)取上述復(fù)合膜液體平鋪于平面皿上，置于35-45℃的恒溫干燥箱中干燥即得復(fù)合膜。添加WMSNC后，復(fù)合膜的TS和M增加，而E降低，透水系數(shù)和透水速率顯著降低。純PS膜表面平整、光滑，隨著WMSNC添加量的增加復(fù)合膜表面逐漸粗糙。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種玉米淀粉復(fù)合膜及其制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種玉米淀粉復(fù)合膜及其制備方法及應(yīng)用，其由玉米淀粉，甘油、增強(qiáng)劑組成，所述增強(qiáng)劑為納米CaCO3、蠟質(zhì)玉米淀粉納米顆粒或殼聚糖，所述質(zhì)量比玉米淀粉：甘油＝6.5～8.0 : 1.5～3.0，當(dāng)增強(qiáng)劑為納米CaCO3時、蠟質(zhì)玉米淀粉納米顆粒，增強(qiáng)劑/玉米淀粉的質(zhì)量分別為：0.02～0.5、1～25；當(dāng)增強(qiáng)劑為納米CaCO3和殼聚糖時，納米CaCO3的質(zhì)量/玉米淀粉的質(zhì)量為0.06，殼聚糖的質(zhì)量/玉米淀粉的質(zhì)量：10～50；所述納米CaCO3顆粒大小介于30～50nm；所述蠟質(zhì)玉米淀粉納米顆粒大小70～120nm。本發(fā)明的復(fù)合膜機(jī)械性能得到明顯的改善；膜的透光率和透濕性降低；熱特性較好；復(fù)合膜比玉米淀粉膜的熱穩(wěn)定性高；玉米淀粉與納米CaCO3顆粒之間有較好的相容性。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
高性能熱法聚偏氟乙烯（PVDF）平板水處理膜開發(fā)
項目背景：1.隨著動力電池能量密度的不斷提升，對電池安 全性的要求也越來越高。隔膜作為鋰離子電池的重要組成部分之 一，可提供鋰離子傳輸通道，并且防止正、負(fù)極接觸發(fā)生短路， 對鋰離子電池的安全性具有非常重要的影響。油性聚偏氟乙烯 （PVDF）主要由韓國 LG 等電池企業(yè)把控技術(shù)，國內(nèi)受制于工藝 不完善、配套設(shè)備跟不上等問題，始終無法實現(xiàn)突破。研發(fā)具有 優(yōu)異電化學(xué)性能、安全性高的 PVDF 膜是國內(nèi)提高電池安全性能 的重要途徑之一。2.目前國內(nèi)外企業(yè)如旭化成、陶氏、GE、北京 碧水源、天津膜天等主要采用等非溶劑致相分離制備聚偏氟乙烯 中空纖維膜，應(yīng)用于凈水處理及污水處理領(lǐng)域中，但市場上尚未 發(fā)現(xiàn)有熱致相分離法制備聚偏氟乙烯平板一體膜產(chǎn)品。本項目已 對聚偏氟乙烯原材料、溶劑體系進(jìn)行初步篩選，進(jìn)行了不同制備 工藝的對比實驗，得到不同性能的聚偏氟乙烯平板一體膜，具備 一定的研發(fā)基礎(chǔ)。
所需技術(shù)需求簡要描述：1.采用熱致相分離方法加工聚偏氟 乙烯（PVDF）材料，通過對原材料體系、溶劑體系、加工工藝的 篩選優(yōu)化，通過開發(fā)配套的熱法工藝設(shè)備，制備出具有高孔隙率、 高均勻性的微孔一體膜。2.提供微相分離、破膜溫度、高倍率隔 膜微觀孔結(jié)構(gòu)的檢測、電池安全性能檢測，為轉(zhuǎn)化生產(chǎn)提供各項數(shù)據(jù)的技術(shù)支持。
對技術(shù)提供方的要求:擁有一定的研發(fā)基礎(chǔ)和實驗的技術(shù)團(tuán) 隊和科研單位，相關(guān)研究成果處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。
青島中科華聯(lián)新材料股份有限公司
2021-09-03
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過各動夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進(jìn)給組件夾持時該動夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時該動夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過程，實現(xiàn)對所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明還公開了利用上述系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，而且使進(jìn)給驅(qū)動組件同時運(yùn)動，保證柔性膜在多個位置的同時進(jìn)給。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種燃料電池膜電極組件的復(fù)合方法及其裝置
本發(fā)明公開了一種燃料電池膜電極組件的復(fù)合方法及其裝置。該復(fù)合方法，通過機(jī)器視覺技術(shù)測定 GDL 偏角，催化劑層偏角，根據(jù)角度差值引導(dǎo)機(jī)械手對 GDL 旋轉(zhuǎn)糾偏。糾偏完成后測定和計算 GDL兩條邊緣的交點坐標(biāo)距離 GDL 采圖相機(jī)視野中心的 X 和 Y 向偏差，測定和計算催化劑層兩條邊緣的交點坐標(biāo)距離催化劑層采圖相機(jī)視野中心的 X 和 Y 向偏差，并結(jié)合兩個相機(jī)的機(jī)械安裝位置，計算出 GDL與催化劑層的位置綜合偏差，該綜合偏差用于引導(dǎo)機(jī)械手將 GDL 與催化劑層精確復(fù)合。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種多通道Co/CM催化膜減小Co粒徑的方法
本發(fā)明屬于膜催化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多通道Co/CM催化膜減小Co粒徑的方法。Co/CM催化膜表面涂覆聚多巴胺涂層后烘干、煅燒。本發(fā)明所提出的減小Co/CM催化膜中Co粒徑的方法，能夠有效減小Co的粒徑，使得催化膜中的活性組分Co進(jìn)行再分散，催化膜在對硝基苯酚催化加氫反應(yīng)中活性明顯提高。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
具有梯度浸潤性孔道結(jié)構(gòu)的納米纖維膜及其制備方法
本發(fā)明屬于空氣凈化領(lǐng)域，具體公開了一種具有梯度浸潤性孔道結(jié)構(gòu)的納米纖維膜及其制備方法，向聚丙烯腈(PAN)紡絲溶液中摻雜疏水性二氧化鈦(F?TiO<subgt;2</subgt;)納米顆粒，采用靜電紡絲技術(shù)制備了疏水性復(fù)合納米纖維膜，F(xiàn)?TiO<subgt;2</subgt;納米顆粒可在紫外光下發(fā)生響應(yīng)產(chǎn)生活性自由基催化分解表面接枝的全氟鏈段，實現(xiàn)浸潤性沿膜厚方向上的逐漸變化，構(gòu)筑具有梯度浸潤性孔道結(jié)構(gòu)的納米纖維膜。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12