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本發(fā)明公開(kāi)了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水下運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括在機(jī)架三個(gè)頂點(diǎn)分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過(guò)度；所述三個(gè)空氣圈所占面積總和不超過(guò)機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級(jí)密封和防止低壓力水流的次級(jí)密封；所述初級(jí)密封為可控靜密封；次級(jí)密封為動(dòng)密封。

環(huán)保節(jié)水型冷卻塔，是從冷卻塔整體的節(jié)水節(jié)能考慮，通過(guò)引入空氣預(yù)冷器對(duì)循環(huán)水進(jìn)行非蒸發(fā)降溫，實(shí)現(xiàn)了減少填料層處水分蒸發(fā)降溫負(fù)荷，干段與濕段的降溫負(fù)荷經(jīng)過(guò)優(yōu)化分配，并且與風(fēng)機(jī)運(yùn)行特性曲線相耦合匹配的一種節(jié)水型冷卻塔。 該節(jié)水環(huán)保技術(shù)成熟，已經(jīng)在中石油吉林石化等工程成功運(yùn)行，并經(jīng)過(guò)西安熱工研究院檢測(cè)，實(shí)際運(yùn)行及檢測(cè)結(jié)果表明：節(jié)水效果顯著，環(huán)保性能良好，已具備廣泛推廣應(yīng)用條件。 

據(jù)我們了解，目前國(guó)內(nèi)的大型合成氨廠采用輕質(zhì)油品作為原料，為了提高合成氨廠的經(jīng)濟(jì)效益，提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有大部分工廠正在或已經(jīng)將合成氨原料由油品改為煤。 自動(dòng)振打除灰系統(tǒng)是煤氣化技術(shù)中的一個(gè)輔助設(shè)備，如果采用進(jìn)口裝置需要七、八百萬(wàn)人民幣的直接費(fèi)用，且后續(xù)的技術(shù)及時(shí)和有效性還不能得到保障。

煤口附近由于煤量大，易造成低溫缺氧，使折出的揮發(fā)分和細(xì)煤粒不能完全燃燒，從該處逸離爐膛面，降低了燃燒效率。針對(duì)給煤口處煤粒濃度大而又缺氧的情況，可在給煤處復(fù)合煤炭助燃固硫除灰劑。它的作用是顯著降低煤炭燃燒著火溫度，增加了此處氧氣的濃度，有利于揮發(fā)分和細(xì)煤粉的燃燒，提高燃燒速度和完全度，改善煤炭燃燒時(shí)生成淤渣的分散性，減少降低燃燒室壁、鍋爐壁等處的結(jié)疤和腐蝕，從而提高了燃燒和傳熱效率，可使煙氣揮發(fā)物和飛灰含碳量大幅度降低，達(dá)到節(jié)煤效果。為了減少飛灰造成的不完全燃燒，可采用二次風(fēng)組織懸浮物的燃燒。它的作用是加強(qiáng)懸浮內(nèi)空氣與煙氣混合及擾動(dòng)，同時(shí)增長(zhǎng)細(xì)煤粉在爐內(nèi)停留的時(shí)間。 技術(shù)說(shuō)明： 多功能煤炭助燃固硫除灰劑是我們科研人員研制近兩年而篩選出的一種高科技產(chǎn)品。實(shí)踐證明，該燃燒促進(jìn)劑是一種領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)外的高科技產(chǎn)品。 其主要理化指標(biāo)為： 1．顏色及狀態(tài)：淺灰色固體粉末 2．穩(wěn)定性：常溫下保存二年 3．腐蝕銅片實(shí)驗(yàn)：合格 該燃燒促進(jìn)劑質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)： 1．A鹽不小于75％ 2．B鹽不小于5％ 3．促進(jìn)劑不小20％ 性能特點(diǎn)： 1．促進(jìn)燃燒完全度，提高燃燒效率，降低煤耗，促進(jìn)煤炭燃燒速度和燃燒完全度，提高燃燒和傳熱效率，節(jié)煤率在8-12％。 2．降低和阻止腐蝕 降低和阻止低溫硫腐蝕和高溫釩腐蝕對(duì)設(shè)備的損壞，形成比較疏松的積灰，除灰比較容易，減少鍋爐大修周期。 3．減小鍋爐差壓升高，鍋爐差壓比不添加本劑者小30mmH2O柱。 4．降低排放煙塵濃度80％和降低NOX、CO2、SO2排放量，顯著改善對(duì)環(huán)境污染。 其主要優(yōu)點(diǎn)為： 1）添加量少，節(jié)煤率高，具有良好的性能價(jià)格比 煤炭助燃固硫除灰劑使用時(shí)按質(zhì)量比4‰直接加入到煤炭中，其平均節(jié)煤率高達(dá)8-12％，即每噸煤炭加入4公斤添加劑，可節(jié)煤80-120 公斤。如果煤炭固硫除灰劑按5元/公斤銷(xiāo)售，煤炭市場(chǎng)價(jià)格近300元/噸計(jì)算，則投入20元，可節(jié)約價(jià)值4-6元的煤炭。 2）煤炭助燃固硫除灰劑使用直觀效果 l  保持燃燒室清潔，避免堵塞。 l  提高燃燒速度和完全度，降低排放煙塵濃度，減少對(duì)環(huán)境污染。 l  避免和克服鍋爐設(shè)備低溫和高溫腐蝕，結(jié)疤，形成爐渣疏松，易于除去。

針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外除氟技術(shù)所存在的主要問(wèn)題，解決目前除氟材料除氟容量低、受水質(zhì)參數(shù)干擾大等突出問(wèn)題，形成針對(duì)水中氟離子有特異性去除的高除氟容量的除氟材料，并研發(fā)出相應(yīng)的除氟技術(shù)及設(shè)備，有效解決國(guó)內(nèi)高氟水地區(qū)的基本水質(zhì)問(wèn)題。項(xiàng)目成果充分考慮目前農(nóng)村的管理水平，結(jié)合現(xiàn)有除氟設(shè)備的成功經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)適用性更強(qiáng)、維護(hù)性工作較少的新型除氟技術(shù)及其設(shè)備。研發(fā)出的技術(shù)成果克服了現(xiàn)有除氟技術(shù)所存在的基本問(wèn)題，具有安全、高效、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、易操作等特點(diǎn)，從而具備推廣的價(jià)值。 成果已形成高氟地下水的除氟關(guān)鍵技術(shù)1

XM/ALS1000A高級(jí)心肺復(fù)蘇、AED除顫訓(xùn)練模擬人 （計(jì)算機(jī)控制/無(wú)線版） ? 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：執(zhí)行美國(guó)心臟學(xué)會(huì)(AHA)2015國(guó)際心肺復(fù)蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 XM/ALS1000A高級(jí)心肺復(fù)蘇AED除顫訓(xùn)練模擬人（計(jì)算機(jī)控制/無(wú)線版）由全身模擬人、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、AED模擬除顫訓(xùn)練儀組成，可進(jìn)行CPR訓(xùn)練考核、AED模擬除顫訓(xùn)練等操作。 ? 一、產(chǎn)品特點(diǎn)： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質(zhì)，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 解剖標(biāo)志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標(biāo)志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動(dòng)脈搏動(dòng)，死亡狀態(tài)下，頸動(dòng)脈搏動(dòng)消失，搶救成功后，頸動(dòng)脈搏動(dòng)恢復(fù)，頸動(dòng)脈搏動(dòng)與有效按壓相關(guān)聯(lián)。 ■ 心肺復(fù)蘇術(shù)：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進(jìn)行胸外按壓。 ■ 可進(jìn)行口對(duì)口人工呼吸或者使用簡(jiǎn)易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見(jiàn)胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：死亡狀態(tài)下，模擬人瞳孔散大，搶救成功后，雙側(cè)瞳孔由散大變?yōu)檎！? ■ 模擬人和計(jì)算機(jī)之間通信方式：藍(lán)牙無(wú)線通信。 ■ 模擬人手臂關(guān)節(jié)靈活，可進(jìn)行搬運(yùn)練習(xí)。 ? 二、軟件功能： ■ 軟件依據(jù)《美國(guó)心臟學(xué)會(huì)2015國(guó)際心肺復(fù)蘇心血管急救指南標(biāo)準(zhǔn)》的操作標(biāo)準(zhǔn)對(duì)心肺復(fù)蘇操作進(jìn)行評(píng)價(jià)。 ■ 軟件形象的展示了心肺復(fù)蘇急救流程，圖文并茂的介紹了急救鏈中的每項(xiàng)操作要點(diǎn)。 ■ 操作模式：訓(xùn)練、考核、實(shí)戰(zhàn)三種操作模式，每種模式均可自行設(shè)置操作時(shí)間、按壓次數(shù)、按壓深度、吹氣次數(shù)、吹氣量、CPR循環(huán)次數(shù)等，老師也可調(diào)節(jié)和變更按壓和通氣的考核標(biāo)準(zhǔn)值，建立符合當(dāng)次考核狀態(tài)的心肺復(fù)蘇標(biāo)準(zhǔn)。 ■ 學(xué)員管理：可自由編輯學(xué)員名稱及編號(hào)，用于存檔。 ■ 人工口對(duì)口呼吸(吹氣)時(shí)： · 動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大?。捍等氲某睔饬空_由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過(guò)小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過(guò)大由條碼紅色指示燈動(dòng)態(tài)反饋顯示潮氣量大小。 · 電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄吹氣正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（吹氣量過(guò)大、吹氣力量過(guò)小）。 · 語(yǔ)音提示：中文語(yǔ)音提示，詳細(xì)提示吹氣錯(cuò)誤的具體原因以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ■ 人工手位胸外按壓時(shí)： · 動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過(guò)小由條碼黃燈顯示，按壓深度過(guò)大由條碼紅色指示燈動(dòng)態(tài)反饋顯示按壓深度。 · 電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄按壓正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（按壓力量過(guò)大、按壓力量過(guò)小、按壓位置錯(cuò)誤）。 · 語(yǔ)音提示：中文語(yǔ)音提示，詳細(xì)提示按壓錯(cuò)誤的具體原因，以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ■ 全程心電圖顯示： · 搶救前：顯示為瀕臨死亡的心電圖, 呼吸圖消失。 · 搶救中：進(jìn)行按壓操作時(shí)，顯示按壓心電圖，頻率與按壓頻率一致，呼吸監(jiān)護(hù)顯示潮氣操作圖形。 · 搶救成功后：顯示為竇性心律，呼吸恢復(fù)正常。 ■ 依據(jù)《2015年美國(guó)心臟協(xié)會(huì)心肺復(fù)蘇及心血管急救指南》的操作標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)心肺復(fù)蘇操作進(jìn)行評(píng)價(jià)，操作達(dá)標(biāo)，模擬人復(fù)活，操作未達(dá)標(biāo)，模擬人死亡。 ■ 模擬人3D動(dòng)畫(huà)：正常狀態(tài)時(shí)，模擬人3D動(dòng)畫(huà)有瞬目，休克或死亡狀態(tài)時(shí)3D動(dòng)畫(huà)為閉眼。 ■ 成績(jī)單所有操作結(jié)果數(shù)據(jù)以表格形式清晰顯示，并可保存成績(jī)單，可連接通用打印機(jī)對(duì)成績(jī)單進(jìn)行打印。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個(gè)循環(huán)周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時(shí)間：以秒為單位計(jì)時(shí)。 ? 三、AED模擬除顫功能： ■ 自動(dòng)體外模擬除顫儀設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)，打開(kāi)盒蓋則設(shè)備開(kāi)機(jī)，關(guān)閉盒蓋則設(shè)備自動(dòng)關(guān)機(jī)，具有單鍵除顫功能操作，面蓋背部可存放AED電極貼片。 ■ 模擬急救現(xiàn)場(chǎng)AED的工作流程，但無(wú)高壓電擊除顫工作，全程中文語(yǔ)音提示，指導(dǎo)學(xué)員熟悉BLS的工作流程及AED使用要點(diǎn)。 ■ 自動(dòng)偵測(cè)除顫電極片的貼敷位置是否正確，學(xué)員通過(guò)反復(fù)使用模擬AED可以熟悉電極片貼敷位置。 ■ 系統(tǒng)內(nèi)置12個(gè)腳本（一次除顫的室顫、多次除顫的室顫、反復(fù)顫動(dòng)的室顫、發(fā)現(xiàn)并解決故障-電極片松動(dòng)、發(fā)現(xiàn)并解決故障-觸碰病人、發(fā)現(xiàn)并解決故障-電池電量低、非除顫心律、二次除顫的室顫、三次除顫的室顫、室顫、發(fā)現(xiàn)并解決故障-電極片松動(dòng)-電池電量低、發(fā)現(xiàn)并解決故障-觸碰病人-電池電量低），可模擬不同情景的急救現(xiàn)場(chǎng)情況，并且全程語(yǔ)音提示指導(dǎo)訓(xùn)練者完成BLS訓(xùn)練，可以根據(jù)需要暫?；蚶^續(xù)BLS過(guò)程。 ■ 故障模擬功能：通過(guò)遙控器選擇可以進(jìn)行情景模擬的語(yǔ)音提示，包括：除顫過(guò)程有其他人接觸病人身體、貼片位置錯(cuò)誤、貼片位置正確、無(wú)需除顫、需要除顫、機(jī)器故障、電池電量低等。 ■ 電量管理功能：AED訓(xùn)練器自動(dòng)偵測(cè)電池電量，當(dāng)電池電量不足時(shí)，系統(tǒng)將有“電池電量低，請(qǐng)更換”語(yǔ)音提示。在兩次AED期間，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，進(jìn)入省電模式，開(kāi)機(jī)后如果3分鐘內(nèi)無(wú)任何操作，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)。 ? 四、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 心肺復(fù)蘇全身人體模型：1臺(tái) ■ 手拉推式硬塑箱：1只 ■ 計(jì)算機(jī)：用戶自配或選配 ■ USB藍(lán)牙適配器：1個(gè) ■ 電源適配器：1個(gè) ■ CPR安裝操作軟件：1套 ■ 復(fù)蘇操作墊：1條 ■ 一次性呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1張 ■ AED模擬除顫儀：1臺(tái) ■ 操作指南光盤(pán)：1張 ■ 急救手冊(cè)：1本 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡(jiǎn)接收端模型；第三步、通過(guò)分層檢測(cè)算法解調(diào)出發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于分層檢測(cè)的空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測(cè)方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優(yōu)檢測(cè)算法（ML），當(dāng)搜索半徑為發(fā)送端天線數(shù)目時(shí)，本發(fā)明的檢測(cè)算法等價(jià)于最大似然檢測(cè)算法。本算法通過(guò)對(duì)每層進(jìn)行計(jì)算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優(yōu)檢測(cè)算法的誤碼率性能，因此本發(fā)明能在獲得較好性能的同時(shí)，大幅度降低接收端算法的復(fù)雜度。

該技術(shù)是以我校發(fā)明的惠天錨柱為基礎(chǔ)。這種錨柱是一種具有可伸縮的垂直支撐和水平阻擋雙重作用預(yù)支撐構(gòu)件，能夠克服現(xiàn)有沿空留巷技術(shù)共同存在的沒(méi)有初撐力又不能協(xié)調(diào)及時(shí)性的缺陷。錨柱和采空側(cè)網(wǎng)片形成的錨柱網(wǎng)結(jié)構(gòu)能夠徹底隔離采空區(qū)與工作區(qū)達(dá)到施工的本質(zhì)安全型，同時(shí)又利用錨柱群初期支撐達(dá)到切頂卸壓。這種填補(bǔ)式支護(hù)能形成新的留巷輪廓，使得后續(xù)隔離墻的主體充填可以隨時(shí)隨地根據(jù)工作面的生產(chǎn)工藝和要求完成，使得沿空留巷技術(shù)能夠適應(yīng)大傾角快速回采。 錨柱網(wǎng)本質(zhì)安全快速沿空留巷技術(shù)已獲得國(guó)家專(zhuān)利3項(xiàng)。該技術(shù)已在神華寧煤集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、新疆焦煤等十幾個(gè)煤礦應(yīng)用。產(chǎn)生了巨大經(jīng)濟(jì)效益。