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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
家用及車輛應急逃生窗用“三防”裝置
為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時對車輛相關應急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應急逃生窗在應急逃生時操作程序嚴謹、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，以彌補目前的不足。本發明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應急逃生時使用的方便快捷、安全可靠的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。
北京交通大學
2023-05-08
大型橋梁防船撞關鍵技術與裝備
大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導致橋毀、人亡、船沉、環境污染等災難性后果，經濟損失和社會影響巨大。本團隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發方面取得重大突破。
成果主要創新點：
1.首創了通航孔橋剛柔匹配導向的橋墩防船撞技術，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。
2.首創了非通航孔橋自適應、恒阻力耗能攔截船舶技術，解決了傳統攔截設施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風浪差的技術難題。
3.發明了大型橋梁防船撞系列設施，首創了設防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設施，且原創了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設備，保護大橋、船舶和水域安全。國內外率先開展實船試驗，驗證了設施的有效性和可靠性。
寧波大學
2022-08-16
高校檔案館（室）八防解決方案
系統記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報警信息，并提供記錄查詢。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
產品詳細介紹
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
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永康視光科技集團有限公司
2021-08-23
中國創新能力排名上升推動力從何而來
世界知識產權組織發布《2022年全球創新指數報告》
科技日報
2022-09-30
一種計及區域量測能力的主動配電網保護方案
本發明公開了一種計及區域量測能力的主動配電網保護方案，包括如下步驟：（1）建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；（2）分析故障條件下分布式電源的故障特性及其對配電網電流保護的影響；（3）搭建主動配電網保護系統架構，根據斷路器處故障電流方向，完成故障線路的定位；（4）利用分布式電源并網與配電網保護動作時間時序配合的主動配電網重合閘方案；該發明能夠消除DG接入對配電網保護產生的影響，同時利用電流故障分量作為特征電氣量，去除了負荷電流對于保護方案的影響，具有較高的可靠性。所提重合閘方案不改變配電網原有的保護配置，且不依靠通信網絡，具有很強的經濟優勢和工程實用性。
東南大學
2021-04-11
一種高變形能力裝配式框架結構梁柱的連接節點
本實用新型公開了一種高變形能力裝配式框架結構梁柱的連接節點，屬于裝配式建筑領域。該裝置包括預制牛腿柱和預制梁，還包括連接件，連接件呈C型結構，用于自上而下卡設在牛腿外側，預制梁的一端具有一體成型的連接塊，預制牛腿柱的牛腿上開設有用于收納連接塊的連接槽，連接塊的底部設置有第一定位齒，牛腿的上端面開設有與第一定位齒相配合的第二定位齒，連接件、牛腿和預制梁通過螺栓緊固連接。本實用新型提供螺栓隱藏在預制件內部，提高使用壽命的同時也避免了預埋式不便于修復更換的問題；通過第一定位齒和第二定位齒便于
安徽建筑大學
2021-01-12
具有內毒素吸附能力的耶氏酵母和內毒素減毒大腸桿菌
研發有效的內毒素 LPS 脫毒方法具有重要意義，本項目一方面通過 KDO 定量方法檢測對 LPS 分子的吸附能力，從發酵食品中篩選到 LPS 吸附能力最強酵母菌株 CSW。證實 LPS 與 Y. lipolytica 細胞共存一段時間后，會產生 LPS 含量降低的現象。通過 18s r DNA 分析，菌株 CSW1 與 1.0 mg/m L 來源于 E. coil O111:B4的 LPS 共存后，可使 LPS 水平降低約 70%，而 S. cerevisiae BY4742 僅使 LPS含量近 30%。 另外一方面，過敲除大腸桿菌 E. coli 染色體基因上與 LPS 合成相關基因，構建了多株能夠直接合成新型特殊結構 Kdo2-lipid A 的突變菌株，具有低內毒素，適合用于大腸桿菌表達宿主生產各種蛋白及氨基酸。 關鍵技術 脂多糖 LPS 是存在于大多數革蘭氏陰性菌外膜的主要組成部分，可通過激活宿主細胞內 TLR4 受體信號轉導途徑等，促進炎性細胞分泌多種細胞因子，進而引發強烈的免疫反應，造成疾病或者死亡，在食品和藥品中是重要的毒力因子，因此研發有效的 LPS 脫毒方法具有重要意義。本成果獲得了食品級的 LPS 脫毒菌株，具有應用前景。工業發酵中大腸桿菌野生型菌株中內毒素釋放，是導致熱原污染的重要原因，這增加了分離純化成本，本成果從源頭改造獲得低毒性的大腸桿菌平臺菌株，避免了發酵工程中熱原產生
江南大學
2021-04-11
大幅面工業級DLP光固化3D打印機，打印能力有多強？
DLP光固化3D打印機Lux 3Li+，是一款適合科研、教育、商業用批量生產的高吞吐量智能設備，目前清鋒的打印材料以及3D打印機制造品類已經覆蓋生活消費品、康復醫療、運動器械、汽車航空領域工程開發、科學研究等方方面面。
清鋒（北京）科技有限公司
2022-11-15