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超寬帶(UWB)技術(shù)具有高傳輸速率、合理的圖像解析和高安全性等優(yōu)點，在無線通信、微波成像和電子對抗等諸多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。超寬帶天線是超寬帶通信系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，其特性直接影響著整個系統(tǒng)的性能。隨著美國聯(lián)邦通信委員會（FCC）批準(zhǔn)將3.1—10.6GHz作為短距離無線通信頻段，超寬帶天線技術(shù)越發(fā)受到了人們的關(guān)注，人們對超寬帶天線的設(shè)計，也并不拘泥于UWB頻段，而是對于超寬帶天線提出了越來越高的要求，尤其是在超寬帶天線的寬帶化、小型化、平面化以及結(jié)構(gòu)簡單性等方面。目前，擴展緊湊型平面超寬帶天

KD型全液壓開鐵口機是北京科技大學(xué)和桂林冶金機械廠共同開發(fā)研制的現(xiàn)代化打開高爐出鐵口的機械設(shè)備。與氣動開鐵口機相比較，全液壓開鐵口機鉆削開口的工作油壓是風(fēng)動開鐵口機風(fēng)壓的20～30倍，故鉆削、沖打能量大，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊輕便，且可省去專用空壓機，節(jié)省投資。與電動開鐵口機相比較，具有沖打功能，開口速度明顯加快，開出的孔道平直光滑。 KD型全液壓開鐵口機既可以和液壓泥炮布置在爐前主鐵溝的兩側(cè)；也可以和液壓泥炮布置在爐前主鐵溝的同側(cè)。另外，選用全液壓開鐵口機可以和液壓泥炮共用液壓泵站，從而減少投資。

KD型液壓矮泥炮是BG型液壓矮泥炮的更新?lián)Q代產(chǎn)品。由北京科技大學(xué)設(shè)計，西安冶金機械廠制造的BG型液壓矮泥炮于1986年和1988年通過冶金部的鑒定，多年來，已在二十六個省市推廣應(yīng)用，曾獲得國家重大技術(shù)裝備攻關(guān)一等獎，國家科技進步二等獎等八項國家級獎勵。根據(jù)BG型液壓矮泥炮多年來的使用經(jīng)驗，吸取國外液壓泥炮的先進結(jié)構(gòu)，于1996年對BG型液壓矮泥炮做了重大改進，并改名為KD型。KD型液壓矮泥炮的主要改進之處為： 1.將原來的旋轉(zhuǎn)、壓炮、打泥三個動作改為旋轉(zhuǎn)、打泥兩個動作，從根本上消除了兩個壓炮油缸動作不同步的可能性，進一步提高了泥炮動作的可靠性。 2.在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中增加了一個平面四桿機構(gòu)，保證了炮嘴在出鐵口內(nèi)外做近似直線運動，炮嘴在貼緊泥套壓炮時，炮嘴不會左右移動，有利于提高泥套的工作壽命。 3.將打泥量行程指示裝置做了改進，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，故障率低。 4.液壓站統(tǒng)一采用手動閥臺，具有工作可靠，操作方便等優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種V型調(diào)姿定日鏡，包括第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元、第四反射單元、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件、中心桿、滑塊、墊片；中心桿豎直設(shè)置；第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元與第四反射單元位于中心桿四周，均由各自的中心轉(zhuǎn)軸固定，且可繞各自的中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；滑塊與中心桿連接，且可在中心桿上上下移動，第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件一端連接滑塊，另一端連接反射單元的中心轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明可以同時改變弧矢面和子午面曲率，使得減小像散，產(chǎn)生較小的光斑，提高定日鏡的聚光能力，更大程度利用太陽能。

成果描述：采用高效預(yù)處理、脫細(xì)胞、低溫酸酶結(jié)合萃取、鹽析和膜分離、離心純化等成套技術(shù)，從可溯源性的新鮮的動物皮、肌腱、跟腱等不同原料中制備出保留有天然三股螺旋結(jié)構(gòu)的I型醫(yī)用膠原，解決了獲取大量高純度、高產(chǎn)率的醫(yī)用生物活性膠原的技術(shù)難題；掌握了通過物理與化學(xué)改性手段調(diào)控未變性膠原的熱穩(wěn)定性、流變學(xué)等性能及功能化賦性的方法和原理，為未變性化醫(yī)用I型膠原的產(chǎn)業(yè)化利用提供了技術(shù)支撐；應(yīng)用再生醫(yī)學(xué)、仿生學(xué)以及生物設(shè)計的原理、方法，已研制出快速止血劑、硬腦膜等高端產(chǎn)品。目前，醫(yī)用生物活性膠原、快速止血劑生產(chǎn)技術(shù)正在北京華信佳音有限責(zé)任公司與成都佰樂金生物科技有限公司實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，項目進展順利，產(chǎn)品綜合性能優(yōu)越，經(jīng)濟效益顯著，具有較強的市場競爭力。市場前景分析：膠原是組成結(jié)締組織（如皮膚、肌腱、骨骼等）的主要結(jié)構(gòu)蛋白，在哺乳動物中約占總蛋白質(zhì)總量的三分之一。膠原作為生物體主要的細(xì)胞外間質(zhì)，起著維持組織器官和皮膚的形態(tài)和誘導(dǎo)修復(fù)各種損傷組織等作用。膠原具有四級超分子結(jié)構(gòu)的特殊的三股螺旋結(jié)構(gòu)，決定了其的一些特殊的性能，其具有良好的生物相容性、生物降解性、低毒性、弱抗原性，又能激活細(xì)胞特性基團的表達(dá)，有利于細(xì)胞的黏附、生長、增殖、分化，因而被大量用于醫(yī)用生物材料研制和醫(yī)學(xué)臨床治療。在食品、美容化妝品、保健品、造紙、發(fā)酵中也有著舉足輕重的地位。膠原作為一種高技術(shù)含量的生物材料在生物醫(yī)學(xué)、化妝品等領(lǐng)域具有巨大的潛在市場。首先生物活性膠原作為一種生物材料本身具有無限的生命力，是全世界科學(xué)家都在研究開發(fā)的新型材料之一，國內(nèi)當(dāng)前處于探索性開發(fā)階段，因此只要抓住這個先機將來就可以獲得良好的回報；其次生物活性膠原的深加工產(chǎn)品擁有巨大的消費群體，這主要是由于I型膠原的生物活性和低免疫原性，能夠適用于大量的臨床手術(shù)。目前，國內(nèi)的年需求量26～30噸，且以10～20％的比例增長；預(yù)計到2015年，國內(nèi)對醫(yī)用膠原的需求量增至50噸/年左右，而國外市場份量更大，國內(nèi)市場的需求量僅占國際市場的80％左右，因此，國外市場的年需求量大約為375噸以上。可見，本項目具有很大的發(fā)展空間和潛力。 本項目的膠原及膠原衍生產(chǎn)品技術(shù)正在北京華信佳音有限責(zé)任公司實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，制備的膠原止血材料止血效果明顯、綜合性能優(yōu)越，目前項目進展良好，產(chǎn)品競爭力強，在膠原產(chǎn)品市場上存在很大的開拓空間。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：醫(yī)用生物活性膠原每克售價約為150元，而生產(chǎn)成本每克升僅約為10元，因此每公斤生物活性膠原的利潤為7.0萬元。可見，本項目技術(shù)生產(chǎn)的未變性膠原功能材料具有很大的利潤空間，經(jīng)濟效益非常顯著，具有很強的市場競爭力。 國內(nèi)領(lǐng)先。

成果與項目的背景及主要用途： 機器人碼垛機是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術(shù)、人工智能科 學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量的物料、 工件等的搬運以及碼垛、拆垛等任務(wù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： （1）運動控制功能 該碼垛機器人整機主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關(guān)節(jié)組成，即若實現(xiàn) 其在操作空間內(nèi)的運動控制，必須同時控制關(guān)節(jié)空間中的腰部和腕部的回轉(zhuǎn)運動、 大臂的前后運動以及前臂的上下運動。在該碼垛機器人中，上述四個運動均通過 伺服電機來提供驅(qū)動。另外，末端執(zhí)行器的抓放箱動作由擋板、側(cè)板、壓板、推 板和抽桿完成，這些動作均由氣缸提供驅(qū)動。 （2）人機交互功能 人機交互界面是操作人員與計算機之間交換信息的媒介和對話窗口，是控制 功能的重要組成部分。通過人機交互界面，操作人員可以對機器人設(shè)定一些參數(shù) 進行修改，從而使機器人可以用于不同產(chǎn)品的碼垛過程。 （3）網(wǎng)絡(luò)通信功能 對于控制系統(tǒng)與上位機、觸摸屏及周邊設(shè)備的信息交換與命令傳遞，需要由 網(wǎng)絡(luò)通信功能實現(xiàn)。 50天津大學(xué)科技成果選編 （4）輔助功能 碼垛機器人在現(xiàn)場工作時要求控制系統(tǒng)具有照明、散熱、防護等功能，并且 由于其對周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統(tǒng)應(yīng)有限位保護、 過流保護、過載保護、安全報警等功能，當(dāng)發(fā)生故障的時候可通過急停按鈕及時 切斷電源。 （5）性能參數(shù)如下： 各軸運動范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負(fù)載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復(fù)精度: ±2mm 應(yīng)用領(lǐng)域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫(yī)藥、電子等行業(yè)中箱/袋類產(chǎn)品碼垛 合作方式及條件：具體面議 

檢票閘機被廣泛應(yīng)用于大樓入口、地鐵和車站等場景，其基本的功能是檢測 行人是否合法通行并且一次只能通過一人，從而管理人流并規(guī)范行人出入。本作 品設(shè)計一種不需要配備電機的自動式檢票閘機，該閘機的運行不需要消耗電能來 驅(qū)動電機，同時可實現(xiàn)閘門的自動化開啟和關(guān)閉。

該儀器廣泛用于航空、航天、機械、土建、水利、車船、橋梁、鐵路和實驗室，對各種材料的試件和結(jié)構(gòu)受力變形測應(yīng)變，配適用的傳感器可測拉力、壓力、彎矩、扭矩、位移、轉(zhuǎn)角、溫度等。 儀器既可單屏顯示單通道的橋型、靈敏數(shù)、電阻、測出的微應(yīng)變，也可單屏顯示多通道的微應(yīng)變。各通道可以同時使用相同或不同的橋型和靈敏數(shù)。按設(shè)置鍵，屏顯漢字引導(dǎo)操作，使用方便。能自動巡檢、自動報警?？闺姶鸥蓴_能力強，測值穩(wěn)定。電子開關(guān)切換通道，測值重復(fù)性好。有記憶功能。本次使用設(shè)定的橋型、靈敏數(shù)和電阻，關(guān)機時自動記憶，下次開機時自動有效。 每年全校2000多學(xué)生材料力學(xué)實驗課使用該設(shè)備，效果良好。

可以量產(chǎn)/n無鉛波峰焊機，首創(chuàng)性實現(xiàn)波峰寬度最小120mm，最大350mm的可調(diào)波峰寬度。該款波峰焊機具有節(jié)省焊料、節(jié)約電能、減少污染等優(yōu)點。市場前景:有成功推廣應(yīng)用案例。