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一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置
本發明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置，包括剛性底盤、機械手臂系統、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、激光位移傳感器、轉換器、控制器、驅動器；機械手臂系統控制四個機械手臂跟隨機床主軸的進給運動；控制器對振動位移信號進行采集、處理并輸出相應的控制電壓對音圈電機進行控制；剛性底盤為八邊形的鋼質材料，安置于機床加工槽內，其上配置有用以安裝立柱和四個機械手臂的結構；音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動；激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發明使得抑振裝置實時跟隨銑削刀具的進給移動
華中科技大學
2021-04-14
一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置
本發明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置，可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數據用于計算刀具跳動量，后者數據與前者數據共同用于確定刀刃初始角。測量數據通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀柄處的激光位移傳感器采集的數據，進行波峰波谷求差直接獲得；刀刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數據進行波峰相位求差獲得。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于光譜分辨率校正提高光信噪比測量精度的方法
本發明公開了一種基于光譜分辨率校正提高光信噪比測量精度 的方法，通過測量一定帶寬內寬光譜信號的實際功率，以及采用光譜 分析儀測量該寬光譜信號在該帶寬內的采樣點的功率之和，獲取光譜 分析儀的校正分辨率；并用校正分辨率代替光譜分析儀的設置分辨率， 獲取光信噪比，提高其測量精度；本發明提供的這種基于光譜分辨率 校正提高光信噪比測量精度的方法能有效地解決光譜分析儀的設置分 辨率與實際分辨率不同導致光信噪比測量誤差較大的問題；本發明提 供的方法適用于所有光譜分析儀分辨率的校正，也適用于所有基于光 譜分析的光信
華中科技大學
2021-04-14
一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法
本發明公開了一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法，在磁盤中為控制器分配保留區；將控制器的鏡像寫區的臟數據備份到保留區；當控制器收讀請求時，在緩存讀取數據；當控制器收到寫入磁盤的通知時，若數據塊在 Cache 中，則將數據塊轉為干凈；若數據塊在保留區中，則將數據塊在保留區釋放；當控制器 Cache 空間不足需要獲取空間時，按照干凈區、寫區、鏡像寫區的順序倒盤；當控制器收到將臟數據寫回到磁盤的通知時，若數
華中科技大學
2021-04-14
一種成分連續漸變的半導體合金薄膜及其制備方法和應用
本發明公開了一種成分連續漸變的半導體合金薄膜及其制備方法和應用，其中該薄膜的特征有：薄膜為三元硫硒化合物合金，硒成分在 X 軸方向能夠連續漸變，在 Y 軸方向和 Z 軸方向基本不變；該成分連續漸變的半導體合金薄膜作為良好的光吸收層被用于薄膜太陽能·831·電池陣列和光電探測器。其制備方法包括：(1)選取沉積襯底；(2)準備蒸發源；(3)制備半導體合金薄膜。本發明提出的方法能夠在同一條件下沉積成分大范圍連
華中科技大學
2021-04-14
一種基于以太網通信的工業機器人示教盒
本發明公開了一種工業機器人示教盒，包括中央處理器、協處理器、手動操作單元、動態存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協處理器、動態存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協處理器與中央處理器電連接，動態存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態存儲器中存儲的工業機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業機器人的運行，或通過協處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 KVM 的虛擬機文件強制訪問控制方法及系統
本發明公開了一種基于 KVM 的虛擬機文件強制訪問控制方法 及系統，屬于云計算和信息安全技術領域。本發明包括系統調用截獲， 語義解析和策略分析三個部分。系統調用截獲是指當虛擬機內部發生 系統調用時，發生虛擬機退出，陷入 KVM 中；語義解析是指當虛擬 機陷入 KVM 后，通過虛擬處理器中的寄存器信息還原出虛擬機陷入 前的狀態信息；策略分析是指根據虛擬機陷入前的狀態信息與用戶自 定義策略對比決定是否對文件進行訪問控制。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于電網保護的電動汽車充電站控制系統
本發明設計了一種基于電網保護的電動汽車充電站控制系統。 恒功率負荷比例的提高將會導致電網靜態電壓穩定下的功率極限值下 降，即靜態電壓穩定裕度降低；負荷功率變化率將會對電網頻率造成 很大的影響。因此在電動汽車大力推廣的過程中，大規模接入電動車 或修建大型電動汽車充電站，采用快速充電技術(電動汽車負荷滲透率 增大)，將會對電網的穩定性(靜態穩定性、動態穩定性)造成極大的影 響。本發明針對上述影響，提出新型充電站控制系統，能夠實時檢測 電動汽車充電站與配電網的運行狀況，協調控制充電負荷的占比以及 充電功率
華中科技大學
2021-04-14
一種電容式電壓互感器的試驗方法
本發明公開了一種電容式電壓互感器的試驗方法。運用 CVT 的 結構及波傳遞特點，通過 CVT 電容單元與電磁單元連接的中間節點進 行加壓測試，記錄中間節點電壓、CVT 輸出電壓及注入節點電流，計 算獲取 CVT 的接近實際工況的傳遞特性；有效解決了傳統試驗方法中 特殊情況下因所需電壓等級較高或電源容量較大等原因造成的無法試 驗的問題，在不影響其傳遞特性并精確模擬 CVT 電磁單元額定工況的 情況下，準確獲取 CVT 的整體傳遞特性，顯著降低了在對 CVT 進行 高壓測試時的電壓等級及電源容量要求。
華中科技大學
2021-04-14
一種面向移動云計算的節能傳輸方法及中間件系統
本發明公開了一種面向移動云計算的節能傳輸方法及相應的中 間件系統，利用云端托管請求管理模塊接收并處理移動端的鏡像托管 請求，云端應用鏡像數據管理模塊管理移動應用鏡像的數據更新與刪 除，云端-移動端數據傳輸模塊實現云平臺和移動端之間的節能數據傳 輸，移動端數據存儲與分發模塊保存云端傳輸的數據并且分發給不同 移動應用，移動端應用請求分析模塊分析移動應用的數據請求，并且 從存儲模塊返回相應的數據。本發明能很好地降低無線網絡
華中科技大學
2021-04-14