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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
關(guān)于組織申報2023年度山西省重點(diǎn)研發(fā)計劃（智能化領(lǐng)域）項(xiàng)目的通知
為全面深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想，黨的二十大精神，以及習(xí)近平總書記關(guān)于新時代科技創(chuàng)新的重要論述重要指示精神，推進(jìn)落實(shí)《山西省“十四五”新技術(shù)規(guī)劃》，瞄準(zhǔn)攻關(guān)信創(chuàng)、大數(shù)據(jù)和光電領(lǐng)域關(guān)鍵核心共性技術(shù)問題，為我省數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展提供科技支撐，根據(jù)《山西省科技計劃項(xiàng)目管理辦法》（晉政辦發(fā)〔2021〕42號），現(xiàn)將凝練形成的2023年度山西省重點(diǎn)研發(fā)計劃（信創(chuàng)、大數(shù)據(jù)和光電領(lǐng)域）重點(diǎn)支持方向予以發(fā)布，請根據(jù)要求組織項(xiàng)目申報工作。
山西省科技廳信創(chuàng)和大數(shù)據(jù)科技處
2023-08-08
關(guān)于組織申報2023年度山西省重點(diǎn)研發(fā)計劃（現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域）項(xiàng)目的通知
為全面深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想和黨的二十大精神，以及習(xí)近平總書記關(guān)于新時代科技創(chuàng)新的重要論述重要指示精神，推進(jìn)落實(shí)《山西省“十四五”新技術(shù)規(guī)劃》，瞄準(zhǔn)攻關(guān)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域關(guān)鍵核心共性技術(shù)問題，為我省特優(yōu)農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供科技支撐，根據(jù)《山西省科技計劃項(xiàng)目管理辦法》（晉政辦發(fā)〔2021〕42號），現(xiàn)將凝練形成的2023年度山西省重點(diǎn)研發(fā)計劃（現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域）重點(diǎn)支持方向予以發(fā)布，請根據(jù)要求組織項(xiàng)目申報工作。
山西省科技廳農(nóng)村科技處
2023-08-09
關(guān)于2023年度河北省科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎提名工作的通知
根據(jù)《河北省科學(xué)技術(shù)獎勵辦法》（河北省人民政府令〔2021〕第4號）和《河北省科學(xué)技術(shù)獎勵辦法實(shí)施細(xì)則》（冀科成市規(guī)〔2022〕1號）有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將提名2023年度省科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎候選人事項(xiàng)通知如下。
河北省科學(xué)技術(shù)廳
2023-07-25
關(guān)于召開2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計劃項(xiàng)目初評專家評審會的通知
根據(jù)《中國科學(xué)院蘭州分院關(guān)于2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計劃立項(xiàng)工作的通知》要求，省科技廳擬組織專家召開2023年度“西部之光”人才培養(yǎng)計劃項(xiàng)目初評專家評審會，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下。
青海省科學(xué)技術(shù)廳
2023-08-07
關(guān)于下達(dá)2023年度重慶市杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目計劃的通知
經(jīng)研究決定，現(xiàn)將2023年度重慶市杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目計劃的通知正式下達(dá)你們。請嚴(yán)格按照《重慶市人民政府辦公廳印發(fā)關(guān)于改革完善市級財政科研經(jīng)費(fèi)管理若干措施的通知》（渝府辦發(fā)〔2022〕95號）、《重慶市科技發(fā)展專項(xiàng)資金管理辦法》（渝財教〔2022〕8號）、《重慶市自然科學(xué)基金項(xiàng)目管理辦法》（渝科局發(fā)〔2021〕89號）及《重慶市財政科研項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)“包干制+負(fù)面清單”管理辦法（試行）》（渝科局發(fā)〔2022〕142號）相關(guān)規(guī)定，加強(qiáng)對科研項(xiàng)目和資金管理，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)實(shí)行單獨(dú)核算，專款專用。
資配處
2023-07-17
2023年度湖北省自然科學(xué)研究系列水平能力測試初審情況公示
根據(jù)2023年度湖北省自然科學(xué)研究系列水平能力測試工作安排，省自然科學(xué)研究高級職務(wù)評審委員會辦公室（以下簡稱“省自高評辦”）于2023年7月5日－7月19日受理了自然科學(xué)研究系列高、中、初級水平能力測試報名材料。根據(jù)相關(guān)程序和要求，現(xiàn)對擬通過資格審查人員的相關(guān)情況（姓名、單位、專業(yè)名稱、測試級別、代表作類型、代表作名稱、發(fā)表刊物、發(fā)表日期、作者排序、測試類型等）進(jìn)行公示（見附件），公示時間為5個工作日（2023年8月8日至8月14日）。如對申報人員的申報資格有異議，可通過電話、郵件、書信向省自高評辦申述或舉報。為了方便調(diào)查核實(shí)，原則上要求實(shí)名舉報，并提供相應(yīng)的證明材料。
湖北省科學(xué)技術(shù)廳
2023-08-07
關(guān)于開展2024年度第一批科技援青合作專項(xiàng)項(xiàng)目評審的通知
根據(jù)工作安排，擬組織專家對2024年度第一批省級科技援青東西部合作專項(xiàng)項(xiàng)目開展評審工作，現(xiàn)將有關(guān)事宜通知如下
青海省科學(xué)技術(shù)廳
2023-07-27
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一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
關(guān)于推薦2023年度“中國高等學(xué)校十大科技進(jìn)展”候選項(xiàng)目的通知
充分發(fā)揮高等學(xué)校作為基礎(chǔ)研究主力軍、重大科技突破策源地的作用，及時宣傳高等學(xué)校重大科技成果，集中展示高等學(xué)校科技創(chuàng)新實(shí)力，鼓勵廣大科研人員胸懷祖國、服務(wù)人民，追求真理、勇攀高峰，為青年學(xué)生投身科學(xué)研究事業(yè)、激發(fā)科學(xué)家潛質(zhì)進(jìn)行啟蒙。
教育部科學(xué)技術(shù)委員會
2023-11-30
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一種多自由度開關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種多自由度開關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制法。此方法適用于任何負(fù)載差異過大且多路輸出的開關(guān)功率放大器。在同步精確控制法的基礎(chǔ)上采用分布協(xié)同控制法，用來解決實(shí)際負(fù)載差異過大導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行劇烈振動的問題，其特征在于：分步協(xié)同控制算法實(shí)現(xiàn)負(fù)載差異過大情況下大負(fù)載自由度和小負(fù)載自由度先后啟動。先啟動大負(fù)載相的電流控制，同時保持小負(fù)載相處于靜止?fàn)顟B(tài)。實(shí)時監(jiān)測大負(fù)載相的實(shí)際電流值，當(dāng)實(shí)際電流達(dá)到給定電流的預(yù)設(shè)范圍邊界時，再啟動小負(fù)載相的電流控制。同步精確控制其他相負(fù)載的電流，公共橋臂獨(dú)立運(yùn)作，開關(guān)狀態(tài)與電流誤差絕對值最大的那一相負(fù)載橋臂匹配。負(fù)載橋臂的運(yùn)作變化取決于電流誤差信號的極性和電流誤差絕對值最大相的電流變化狀態(tài)，依據(jù)設(shè)定的容差范圍對所有負(fù)載電流進(jìn)行同步精確控制。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12