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項(xiàng)目取得如下創(chuàng)新成果：1、提供鋼網(wǎng)格結(jié)構(gòu)整體失效機(jī)理及精細(xì)化分析方法，為鋼網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的抗震、穩(wěn)定設(shè)計(jì)提供精細(xì)化分析方法。國(guó)外同類產(chǎn)品水平，在工程中替代了進(jìn)口材料。2、提供復(fù)雜節(jié)點(diǎn)失效機(jī)理及補(bǔ)強(qiáng)技術(shù)，為復(fù)雜節(jié)點(diǎn)形式的應(yīng)用提供理論依據(jù)和分析方法。3、鋼網(wǎng)格結(jié)構(gòu)抗倒塌性能及提升技術(shù)，為鋼網(wǎng)格結(jié)構(gòu)抗倒塌設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。項(xiàng)目技術(shù)成功應(yīng)用于北京奧運(yùn)會(huì)老山自行車(chē)館、北戴河火車(chē)站站臺(tái)雨棚等多項(xiàng)大型鋼網(wǎng)格結(jié)構(gòu)中，提高了工程結(jié)構(gòu)的安全性。該項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利３項(xiàng)、實(shí)用新型專利５項(xiàng)。發(fā)表論文60余篇，其中SCI檢索10篇、

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是涉及吊機(jī)吊裝工具，使得吊機(jī)在吊運(yùn)大而重的機(jī)構(gòu)或模塊時(shí)，既保持了整 個(gè)吊運(yùn)過(guò)程的穩(wěn)定性也使得各個(gè)吊點(diǎn)的受力比較均勻，保證施工安全。 有益效果是：穩(wěn)定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形內(nèi)框架組成，其中菱形內(nèi)框 架由四根圓管組成并且內(nèi)切于外部主框架，由每根圓管中心位置引出的兩根相互垂直的 支撐管分別與所對(duì)應(yīng)的外部框架相垂直，在外部主框架四角處采用工字鋼進(jìn)行角加強(qiáng)， 外部主框架每個(gè)角的上下部分別安裝相應(yīng)吊耳。組成菱形的四根圓管分別通過(guò)彈性板與 主框架相連接，其中彈性板是插進(jìn)主框

采用自動(dòng)邏輯推理的自主故障診斷方法，結(jié)合專家人機(jī)交互方式進(jìn)行觀察、推理的人工診斷方式，形成更準(zhǔn)確全面的故障原因分析和故障定位。根據(jù)狀態(tài)評(píng)價(jià)和故障定位結(jié)果，自動(dòng)給出設(shè)備維修建議的方法。利用長(zhǎng)期積累的設(shè)備試驗(yàn)、運(yùn)行、故障前后的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)劣化模型、故障診斷模型的更新和修正方法。基于 Internet的遠(yuǎn)程協(xié)作診斷機(jī)制，遇到疑難問(wèn)題時(shí)邀請(qǐng)多領(lǐng)域?qū)＜疫M(jìn)行在線會(huì)商。

本項(xiàng)目采用五電弧協(xié)同增材制造，提高成形構(gòu)件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構(gòu)件的表面精度，減小加工余量；構(gòu)筑出融合五電弧協(xié)同增材制造、激光穩(wěn)定電弧、高速攝像監(jiān)測(cè)、構(gòu)件成形尺寸三維測(cè)量、工藝數(shù)字化監(jiān)控等功能的多電弧協(xié)同增材制造裝備。 1、 形成復(fù)雜空間曲面構(gòu)件分區(qū)原則、切片方法與路徑規(guī)劃策略，建立五電弧協(xié)同增材制造高性能大型金屬構(gòu)件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協(xié)同增材制造工藝規(guī)劃與系統(tǒng)總控軟件； 3、 開(kāi)發(fā)了專用于高性能大型金屬構(gòu)件多電弧協(xié)同增材制造的專用金屬絲材。 實(shí)現(xiàn)大型艦船艉軸架、運(yùn)載火箭過(guò)渡端框架與高層建筑多向鋼節(jié)點(diǎn)的高質(zhì)量、高效率、低成本增材制造，并進(jìn)行組織與性能預(yù)測(cè)。 圖1 多電弧協(xié)同增材制造設(shè)備圖 圖2 多電弧協(xié)同增材制造典型產(chǎn)品 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 項(xiàng)目成果有效解決了高性能大型金屬構(gòu)件采用電弧增材整體制造時(shí)，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構(gòu)件周期長(zhǎng)；成形金屬構(gòu)件表面精度低，加工量較大；成形金屬構(gòu)件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構(gòu)件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術(shù)指標(biāo)】 五束電弧協(xié)同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺(tái)、六軸機(jī)器人系統(tǒng)3臺(tái)、激光系統(tǒng)、工藝數(shù)字化系統(tǒng)、三維測(cè)量系統(tǒng)、高速攝像系統(tǒng)與缺陷除去系統(tǒng)； 2）三維測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量范圍在300mm以內(nèi)，可測(cè)量金屬構(gòu)件壁厚最大尺寸不低于250mm，測(cè)量誤差在±1.0mm以內(nèi)； 3）可成形高度大于2m、長(zhǎng)度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構(gòu)件，變形控制在0.2mm/100mm以內(nèi)； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續(xù)工作時(shí)間不低于360小時(shí)； 五束電弧協(xié)同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構(gòu)、子模型選擇、分區(qū)切片與9軸工藝路徑規(guī)劃、曲面切片、G代碼及機(jī)器人離線編程代碼生成、多電弧協(xié)同增材制造系統(tǒng)控制功能與工藝數(shù)據(jù)庫(kù)； 2）可實(shí)現(xiàn)金屬構(gòu)件組織、性能預(yù)測(cè)及成形質(zhì)量主動(dòng)控制，并顯示構(gòu)件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓?fù)渲貥?gòu)時(shí)間低于10分鐘，切片輪廓精度優(yōu)于±0.1mm，單層切片時(shí)間＜2s。 4）支持2000萬(wàn)以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規(guī)劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機(jī)器人+3軸龍門(mén)式床身協(xié)同控制的9軸工藝路徑規(guī)劃，成形效率達(dá) 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機(jī)器人離線編程代碼； 7）工藝數(shù)據(jù)庫(kù)覆蓋控制系統(tǒng)參數(shù)及工藝及材料參數(shù)，并建立典型工藝參數(shù)，加工誤差范圍≤0.5%；

成果簡(jiǎn)介 成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了AGV全自動(dòng)導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃?rùn)C(jī)器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。 成果開(kāi)發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識(shí)別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動(dòng)磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。 成果展示

我國(guó)的電力工業(yè)在近十年內(nèi)有了很大的發(fā)展，并將有更大的發(fā)展。作為電站的大型設(shè)備，其運(yùn)行的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性是至關(guān)重要的，不僅關(guān)系到電廠的安全與生產(chǎn)效益，而且對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有直接影響。 但是多年以來(lái)，汽輪發(fā)電機(jī)組損失均在千萬(wàn)元以上，直接經(jīng)濟(jì)損失則在數(shù)百億元以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1988年至1991年四年來(lái)全國(guó)發(fā)電機(jī)事故總臺(tái)達(dá)219臺(tái)次，占裝機(jī)總臺(tái)數(shù)（462臺(tái)

本發(fā)明公開(kāi)了一種大型自由曲面在機(jī)測(cè)量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標(biāo)記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內(nèi)，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標(biāo)記頭。 本發(fā)明采用激光位移傳感器和光柵尺結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)測(cè)量，激光位移 傳感器測(cè)量曲面測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于其端面的距離，光柵尺測(cè)量激光位移傳 感器的位移，結(jié)合兩距離便可精準(zhǔn)計(jì)算得到測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的距 離；能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同的測(cè)量要求來(lái)改變安放方式，特別適用于各種 大型復(fù)雜曲面的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹立體地圖是采用先進(jìn)的制作工藝和成圖方法，把地形、地貌還原成與實(shí)地相符的地形模型，即：采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)地形圖作為制作地形、地貌的基礎(chǔ)底圖，通過(guò)地圖制圖、等高線綜合等手段，還原地形圖上的等高線為與實(shí)地相符的地形、地貌。又通過(guò)了展點(diǎn)、控制等多種地圖制圖手段賦予地形、地貌于基本精度，由高分子樹(shù)脂一次成形使之成為立體地圖。

本發(fā)明公開(kāi)一種用于重油加氫裂化的雙固相懸浮床反應(yīng)器，包括殼體、錐形底、導(dǎo)流筒和噴嘴，殼體頂部設(shè)有物料出口，錐形底設(shè)在殼體底部，導(dǎo)流筒同軸設(shè)置在殼體內(nèi)且兩端開(kāi)口，噴嘴設(shè)置在錐形底底部；的噴嘴具有松動(dòng)氣出口孔、驅(qū)動(dòng)氣出口和液體出口，且松動(dòng)氣出口孔貼近錐形底底部，驅(qū)動(dòng)氣出口和液體出口高出所述的松動(dòng)氣出口孔。本發(fā)明還公開(kāi)雙固相懸浮床反應(yīng)器在重油加氫裂化工藝中的應(yīng)用。本發(fā)明的反應(yīng)器，同時(shí)使用兩種不同粒徑的催化劑，低活性的微米級(jí)細(xì)顆粒催化劑起到吸焦、吸金屬的作用，并在操作中隨液相物料一起排出；高活性的百微米級(jí)粗顆粒催化劑，在反應(yīng)中始終保持高活性，并長(zhǎng)期滯留在反應(yīng)器中參與反應(yīng)，提高了催化劑的使用效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于高水分寬粒徑低階煤的流化床分級(jí)干燥裝置，包括流化床分級(jí)預(yù)熱室、粗粒流化床干燥室、中粒流化床干燥室和細(xì)粉流化床干燥室，粗粒流化床干燥室設(shè)置在流化床分級(jí)預(yù)熱室下部，中粒流化床干燥室和細(xì)粉流化床干燥室分別設(shè)置在流化床分級(jí)預(yù)熱室一側(cè)的前后部，煤粒通過(guò)分級(jí)預(yù)熱室進(jìn)行分級(jí)和預(yù)熱，經(jīng)分級(jí)后的煤粒從不同的溢流管溢出，分別送入粗粒干燥室和中粒干燥室中，隨排氣帶出的細(xì)粉由旋風(fēng)分離器分離后送入細(xì)粉干燥室中干燥，