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此次南海實驗，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標志著“西谷I號”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機。

北京科技大學(xué)榮源連鑄耐火材料研究發(fā)展中心采用最新科技自主研制開發(fā)的新型連鑄用耐火材料——鋼包至中間包的長水口，中間包內(nèi)的整體塞棒和從中間包到結(jié)晶器的浸入式水口。 本項目產(chǎn)品以市場為導(dǎo)向，特別開發(fā)了國內(nèi)首創(chuàng)的使用無碳內(nèi)壁浸入式水口和長壽命水口，將增加鋼鐵工業(yè)所需優(yōu)質(zhì)、節(jié)能、長壽和綠色型耐火材料生產(chǎn)量，滿足潔凈鋼和高效連鑄對連鑄耐火材料要求。配套建設(shè)了最先進的生產(chǎn)線，產(chǎn)品技術(shù)性能領(lǐng)先，質(zhì)量優(yōu)異，在低成本的生產(chǎn)條件下產(chǎn)品價格低于進口同類產(chǎn)品，將在國內(nèi)市場競爭中處于優(yōu)勢地位，同時可取代部分進口同類產(chǎn)品。本項目獲得遼寧省科技進步一等獎。 新型連鑄用耐火材料與連續(xù)鑄鋼工藝技術(shù)溶為一體，用于連續(xù)鑄鋼中鋼水保護澆鑄和控制鋼水流量，其特點是要求材料高性能，屬于耐火材料高技術(shù)領(lǐng)域。無碳內(nèi)壁防堵塞浸入式水口用于潔凈鋼連鑄中。

本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪， 該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周， 使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現(xiàn)核燃料棒的抓??；各夾爪的與 鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相 同，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā) 明結(jié)構(gòu)巧妙，使

本發(fā)明公開了一種計及不確定性的主動配電網(wǎng)序貫?魯棒優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)及調(diào)度方法，其中調(diào)度框架包括上層序貫優(yōu)化模型和下層魯棒自適應(yīng)模型；基于所述調(diào)度框架的調(diào)度方法，包括：針對主動配電網(wǎng)中的傳統(tǒng)調(diào)壓設(shè)備，進行小時級優(yōu)化調(diào)度，引入序貫優(yōu)化理論，構(gòu)建上層優(yōu)化模型，降低不確定性對決策的影響；基于上層調(diào)度指令，進行小時內(nèi)的下層優(yōu)化，采用魯棒自適應(yīng)優(yōu)化方法，構(gòu)建魯棒自適應(yīng)有功?無功協(xié)調(diào)優(yōu)化模型，實現(xiàn)對配電網(wǎng)的主動控制與實時優(yōu)化；本發(fā)明針對大規(guī)?？稍偕茉唇尤氲闹鲃优潆娋W(wǎng)，通過調(diào)用一切可控資源提供系統(tǒng)支撐，充分降低可再生

碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線的出現(xiàn)為電力行業(yè)的變革與發(fā)展提供了契機。碳纖維復(fù) 合芯架空導(dǎo)線是一種倍容輸電導(dǎo)線，具有以下優(yōu)點：強度高、重量輕、彈性模 量高、線損小、耐腐蝕等優(yōu)點。 本項目首次引入改性雙馬樹脂作為碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線芯棒的基體，實現(xiàn)了 連續(xù)編織拉擠工藝制備碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線芯棒產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品性能穩(wěn)定均一，具 129 有優(yōu)異的抗劈裂性能，具有高的高溫強度保持率，抗老化耐腐蝕，多項指標達 到國際領(lǐng)先水平。與常規(guī)鋼芯鋁絞線相比，碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線提高導(dǎo)線抗拉強 度 80%以上，提高電力傳輸容量 1 倍以上，減少電力塔桿 20%。本技術(shù)獲國家 “863”項目資助，獲中國電力科學(xué)技術(shù)獎一等獎、國家能源局科技進步一等獎、 山東省科技進步一等獎。 山東大學(xué)碳纖維復(fù)合芯導(dǎo)線技術(shù)已全面實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，可全部替代進口產(chǎn)品。 山東大學(xué)已經(jīng)與多家企業(yè)進行碳纖維復(fù)合材料制品攻關(guān)并進行聯(lián)合推廣。本技 術(shù)申請專利技術(shù) 15 項，合作企業(yè) 5 家，順利掛網(wǎng)應(yīng)用 200 余條， 累計長度超過 6000 公里，企業(yè)直接產(chǎn)值近 5 億元，2013 年國標的實行，也為該產(chǎn)品提供了更 加廣闊的空間，未來的發(fā)展將更加迅速，現(xiàn)時也為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。

本發(fā)明屬于薄膜制備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種制備ZnO/CuInS2核殼結(jié)構(gòu)納米棒薄膜的方法和相關(guān)工藝參數(shù)。該制備方法為媒介模板轉(zhuǎn)換法。首先，采用水熱法，以硝酸鋅(Zn(NO3)2)/六次甲基四胺(HMT)水溶液為生長體系，在ITO導(dǎo)電玻璃上生長ZnO納米棒；然后以硫代乙酰胺(TAA)為反應(yīng)試劑進行水浴，得到ZnO/ZnS核殼結(jié)構(gòu)納米棒薄膜；然后，將所得樣品在硝酸銅(Cu(NO3)2)的三乙二醇(TEG)溶液中靜置一段時間得到ZnO/CuS核殼結(jié)構(gòu)納米棒薄膜媒介模板；最后，將所得樣品放入氯化銦(InCl3

本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使機械手在抓取燃料

上光油是印刷品表面整飾工藝中使用的一種具有裝飾性和保護性的涂料，主要應(yīng)用于印刷 后精加工和包裝材料。使用該種涂科可在紙張表面形成簿而均勺的透明光亮層，使印刷品不但 外觀光亮奪目，而且防潮防污、耐折耐磨，裝飾性和實用性檔次大大提高。除此之外，經(jīng)過上 光的紙張不影響回收利用，很好地解決了“紙塑覆膜”的污染問題，能夠節(jié)約資源，符合環(huán)保 要求，近年來在書刊封面．精莢畫冊、廣告、禮品袋、高級包裝盒等印刷領(lǐng)域得到迅速發(fā)展。 上光油是由成膜樹脂、溶劑和助劑組成。過去上光工藝中涂料常用天然樹脂，如古巴樹 脂、松香樹脂等，其缺點是成膜的透明度差，容易泛黃，遇到高溫潮濕容易發(fā)生回粘現(xiàn)象且成 本高。后來高分子涂料的發(fā)展出現(xiàn)了不少的上光涂料，采用合成樹脂配制上光涂料，如硝基樹 脂、失水蘋果酸樹脂、氨基樹脂、丙烯酸樹脂、有機硅樹脂等，其中尤以丙烯酸樹脂為佳。合 成樹脂具有成膜性能好、高光澤、光透明度、耐摩擦、耐水、耐熱、耐化學(xué)介質(zhì)等優(yōu)點，適合 于配制各種高質(zhì)量的上光涂料。目前廠家使用最多的就是溶劑型PU、PET、UV油 (紫外光固 化) 改性PSt上光油，常用的溶劑有苯類、酮類、醇類、酯類和水等。苯類、酮類、酯類溶劑揮 發(fā)速度快，所需的烘道溫度不高，印刷品表面的上光涂層干燥較快。但由于溶劑揮發(fā)產(chǎn)生的氣 體有毒、易燃，嚴重地影響了環(huán)境和人們的健康，尤其是在食品包裝應(yīng)用上更是如此。 近年來，隨著人們對環(huán)保及能源的重視，必須開發(fā)高質(zhì)量的非有機溶劑性的上光油。水是 最廉價且無污染的涂料溶劑。所以開發(fā)對環(huán)境友好的水性上光油乳液、低VOC值的水性涂料 已成為涂料中的一個重要方向，引起國內(nèi)外的高度重視。水性上光油的產(chǎn)品由于光澤度和耐水 耐磨等不如溶劑型產(chǎn)品，在應(yīng)用上受到較大的限制，目前使用較多的是雙組分水性聚氨酯上光 油(拜耳公司產(chǎn)品)和丙烯酸酯系共聚乳液上光油。目前國內(nèi)外包裝印刷行業(yè)公認的使用效果最 好、已得到廣泛應(yīng)用的上光產(chǎn)品之一是陶氏化學(xué)公司的水性光上油乳液7486和7487、BASF公 司的624和631等產(chǎn)品。

聚丙烯是丙烯的聚合物，縮寫為PP。它的相對分子質(zhì)量一般為15萬~55萬。聚丙烯最早 于1957年由意大利Montecatin公司首先開始工業(yè)化生產(chǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)成為發(fā)展速度最快的塑料產(chǎn) 品，屬于五大通用塑料之一，其產(chǎn)量僅次于聚乙烯(PE)和聚氯乙烯(PVC)，列第三位。聚丙烯 的熔融溫度為170℃，密度為0.91克/厘米3 ，具有高強度、硬度大、耐磨、抗彎曲疲勞、耐熱溫 度達到120℃、耐濕和耐化學(xué)性優(yōu)良、容易加工成型、價格低廉的優(yōu)點，而成為被廣泛運用的 通用高分子材料。聚丙烯的主要缺點有二個，一為成型收縮率大，并由此可能導(dǎo)致材料尺寸穩(wěn) 定性差，容易發(fā)生翹曲變形；二是低溫易脆斷。此外，同傳統(tǒng)工程塑料相比，聚丙烯還存在楊 氏模量低、耐熱性差、易老化等缺點。 晶須是具有規(guī)整截面，長徑比從l0～1000甚至更高，僅是玻璃纖維的千分之一的極其細微 的單晶纖維材料。其晶體結(jié)構(gòu)完整、內(nèi)部缺陷較少，其強度和模量均接近完整晶體材料的理論 值，是目前發(fā)現(xiàn)的固體的最強形式。由于晶須本身結(jié)構(gòu)纖細，且具有高強度、高模量、高長徑 比等優(yōu)異的力學(xué)性能，加入樹脂之中，能夠均勻分散，起到骨架作用，形成聚合物-纖維復(fù)合 材料，起到顯著的顯微增強效果。晶須的存在可有效地傳遞應(yīng)力，阻止裂紋擴展，可以使聚合 物強度增大，顯著提高力學(xué)強度。

成果與項目的背景及主要用途： 6-氨基青霉烷酸（6APA）是重要的半合成青霉素的“母核”，在 6-氨基青霉烷酸 的氨基上引入不同的側(cè)鏈，可制備成各種的高效、穩(wěn)定、抗菌廣譜、服用方便的 多種半合成青霉素。天津大學(xué)通過多年攻關(guān)，成功開發(fā)出了 6APA 精制結(jié)晶新技 術(shù)與設(shè)備，生產(chǎn)出的 6APA 產(chǎn)品純度高，穩(wěn)定性好，晶形完美，粒度分布均勻， 產(chǎn)品收率達到 93％以上。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 青霉素 G（V）鉀鹽或鈉鹽經(jīng)固定化酶裂解后，通過蒸發(fā)濃縮，有機溶劑萃 取后，原料液進入新型結(jié)晶器，通過計算機輔助控制的反應(yīng)結(jié)晶工藝，生產(chǎn)出高 質(zhì)量的 6APA 晶體產(chǎn)品。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 工藝開發(fā)成熟，天津大學(xué)國家工業(yè)結(jié)晶中心多年成功的工藝和設(shè)備設(shè)計經(jīng)驗 為產(chǎn)業(yè)化打下堅實的基礎(chǔ)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 通過自主開發(fā)的 6APA 生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備，生產(chǎn)出的 6APA 產(chǎn)品完全可以達到 國際先進水平，為后續(xù)半合成青霉素的生產(chǎn)提供優(yōu)質(zhì)的藥用中間體原料。本技術(shù) 15天津大學(xué)科技成果選編 不僅適用于 6APA 的結(jié)晶生產(chǎn)，而且適用于其他兩性電解質(zhì)（包括氨基酸等）的 生產(chǎn)，另外，也適用于固定化酶裂解反應(yīng)工業(yè)開發(fā)和設(shè)備設(shè)計。應(yīng)用前景廣闊， 經(jīng)濟效益顯著。 應(yīng)用領(lǐng)域：藥用中間體的制備和結(jié)晶提純（包括固定化酶催化裂解、真空升膜和 降膜濃縮、有機溶劑萃取和等電點反應(yīng)結(jié)晶等多種工藝流程集成）。