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雙面雙弧焊接機器人
雙面雙弧焊接技術是采用兩個電弧在工件的兩面同時操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一種焊接工藝。雙機器人協同雙面雙弧焊接技術是利用兩臺焊接機器人協同實現雙面雙弧焊接的技術。其關鍵技術包括雙機器人電弧焊接同步協調技術，平焊-仰焊、立焊-立焊雙面雙弧熔池控制技術和雙面雙弧焊接工藝技術。 使用該系統焊接擁有三大優勢：優質--同步熔透，焊縫缺陷少，外觀成形好；低耗--焊接5-12mm厚板，無需開坡口，不填絲或極少填絲；高效--雙面焊接，不需清根，工件無需翻轉，效率極高，焊接10mm高強鋁合金，焊接時
南京理工大學
2021-04-14
換熱器管板接頭環縫焊接設備
換熱器管板接頭數量多，管子排列密集，且無法轉動，如圖1所示。手工焊接方法在換熱器管板焊接中效率低、對工人的勞動強度高且焊縫質量難以保證。
河海大學
2021-04-14
大尺寸焊接結構件高效建模方法
由于大尺寸焊接結構尺寸較大、結構復雜，所以其有限元建模過程難度較大，利用計算機編程技術對整個建模過程進行參數化設計，將復雜的結構轉化為典型的簡單結構，使得整個有限元仿真過程更加簡單、效率更高。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于大尺寸焊接結構尺寸較大、結構復雜，所以其有限元建模過程難度較大，利用計算機編程技術對整個建模過程進行參數化設計，將復雜的結構轉化為典型的簡單結構，使得整個有限元仿真過程更加簡單、效率更高；同時有限元分析對網格模型的要求高，需要在保證計算精度的前提下保證計算效率，使用網格過渡技術，保證熱源影響大的區域使用精細的網格，熱源影響小的區域使用較粗的網格，從而達到相同網格條件下更精確地計算結果與更高的計算效率。例如《大型復材工裝焊接工藝研究》項目，針對大型復合材料結構件Invar合金模具手工電弧焊焊接工藝進行研究，采用高效建模的手段對研究對象進行模擬分析，降低時間與材料等方面的成本。采用實驗與仿真并行，理論分析、實驗研究、仿真分析相結合的技術路線開展 Invar 合金試板件手工焊接工藝參數探索。
三、創新點及主要技術指標
創新點：參數化建模，縮短建模周期；采用非均勻過渡性網格以控制計算量，在保證計算精度的前 提下壓縮計算量，采用多 CPU 并行計算以提高計算效率。
技術指標：建模效率提高 30%，計算效率提高 30%。
四、知識產權及獲獎
論文10余篇，其中典型示例如下：
Modeling and simulation of the columnar-to-equiaxed transition during laser melting deposition of Invar alloy
Stochastic Modeling Columnar Dendritic Grain Growth in the Weld Pool of Al-Cu alloy
專利：
基于精準能量分配的激光-電弧復合加工的能量分配系數模型的構建方法
一種焊接過程氣孔形成與演變的二維計算機模擬方法
南京航空航天大學
2022-08-12
技術需求：智能焊接機器人
智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產品的焊接速度和質量。
威海威力風機有限公司
2021-06-30
一種納米金比色測糖方法
成果簡介： 在含有苯硼酸和納米金的溶液體系中加入含糖樣品，樣品中的糖類物質與苯硼酸結合從而抑制苯硼酸和納米金的結合，使溶液顏色發生變化，通過檢測或者觀測溶液顏色的變化實現樣品中糖類物質的定量、半定量或定性檢測。
南京工業大學
2021-01-12
一種金納米環的制備方法
本發明涉及一種金納米環的制備方法，包括如下步驟：將鈀納米片，抗壞血酸和分散劑溶解于溶劑中；所述的鈀納米片中鈀原子在溶液中的濃度為2.0×10?4～1.4×10?3mol/L；所述的抗壞血酸在溶液中的濃度為0.1～0.5mol/L；然后將氯金酸水溶液注入到上述的溶液，在0～35℃下反應，得到金納米環；所述的氯金酸與鈀納米片中鈀原子的摩爾比為7 : 1～25 : 1。該制備方法簡單，重復性高，成本低，制備得到的金納米環具有空心結構，尺寸均勻、分散性好，而且尺寸與壁厚都可以調控。
浙江大學
2021-04-13
銀金零件典型工藝設計系統
內容介紹： 針對飛機數字化制造中的飯金工藝智能設計、曲面類零件展開和平板 類零件排樣問題，建立了仮金零件工藝知識庫，實現了飯金零件典型工 藝的智能設計；提出了曲面類零件展開的等變形協調解法，實現了飛機 飯金曲面類零件的快速、準確展開；設計了面向飛機銀金零件多種下料 方式的排樣算法，實現了仮金零件的綜合優化排樣；開發了面向航空數 字化制造的使能工具軟件，實現飛機飯金工藝設計的智能化和快速化。
西北工業大學
2021-04-14
一種金納米棒光學薄膜
本發明公開了一種金納米棒光學薄膜，屬于光學薄膜材料技術領域。一種金納米棒光學薄膜，光化 學薄膜中金納米棒呈周期排列。其優點是:本發明對不同偏振的入射波具有不同的等效折射率，故可以 制造其它器件如偏振器件、雙折射器件等，在光學薄膜領域，其容易實現折射率匹配，從而達到鍍膜層 數較少的情況下具有較高透過率。
武漢大學
2021-04-13
智能成套鈑金數控設備的研發
項目背景：為打造我公司產品競爭新優勢，目前國產鈑 金數控設備存在加工效率低、設備耗能大，噪聲大等問題。 特別是在鈑金數控設備生產線和網絡化方面與國外產品存 在很大差距。
所需技術需求簡要描述：（1）伺服高精度控制技術：伺 服電機通過連桿直接驅動沖壓，實現沖壓行程任意調節，控 制精確，實現精度要求很高的滾筋、滾切、拉伸、裁斷等功 能。（2）智能最優加工控制技術：共同開發軟件控制程序， 根據實際的加工需要，提供多模式最合理的加工方法，達到 先進設備同樣速度需要的驅動力最小，時間最短，運算時間 精確到毫秒單位，提高設備效率。（3）成套鈑金智能產線技 術：通過設備間的實時高速通訊，數據交互以及生產反饋完 成產線的柔性智能制造。
對技術提供方的要求:優先與本地智能制造工程和過程 控制工程專業的普通高校或科研院所加強合作，為我公司提 供智能成套鈑金數控設備研發項目整套解決方案，與我公司 共同解決現有生產工藝技術難題。
青島大東自動化科技有限公司
2021-09-13
金碟云智慧圖書館服務平臺
? ? ? 金碟云智慧圖書館服務平臺是采用Python語言開發同時基于云服務器數據庫管理技術自主研發的一款云智慧圖書館管理與服務平臺，具體功能包括：圖書編目、館藏查詢、流通管理、報表的統計和生成、圖書館管理、查詢等功能。
珠海金碟數碼科技有限公司
2021-08-23